文档预览： 的不同,以及为克服传统变结构控制 为保证系统鲁棒性而选用保守的变结构控制增益...其一用来反映递归神经网络在时域内的动态特性,而另一个 用来反映迭代学习过程。 ... 点击下载

文档预览： 讨论非参数化不确定系统的误差轨 迹跟踪问题， 提出的鲁棒迭代学习控制算法可以实现 ... 适于有限作业区间上运行的动态系统或过程. 4 数数数值 值 值算 算 算例 例例（Numerical ... 点击下载

文档预览： 摘要： 针对一类含非参数不确定性的非线性系统， 提出一种鲁棒迭代学习控制算法， 该... T = x x xk − x x xd， 由式（6）可得误差动态： ˙ ei,k = xi+1,k − ˙ xd, i = 1, 2,n − 1， ˙ en,... 点击下载

文档预览： * 图3系统控制框图 当L=T - 1 时， 系统将在一步内收敛. 然而由 于系统的未建模动态难以... 律， 并对其稳定性进行分析. 2 ? 1 鲁棒反馈控制律设计 由于迭代学习控制是一种开环设... 的方法， 这在离线运算中是可实现的. 当系统存在 不确定性时， 基于对象的逆只能对系统... 点击下载

文档预览： 避免的#因此不确定非线性系统的迭代学习控制引 起研究人员的广泛关注+！ ^ H， $ 对于... 于递推控制策略#文献+＂*，研究了非匹配非线性系 统的鲁棒学习控制策略$ 然而#对于控... A -+B， 将 文献++，的算法推广到了一类更广泛的一阶动态系 统中#然而对于高阶非匹配... 点击下载

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文档预览： 如此反复迭代, 直到收敛到一个性能优化的权重序列...这种不确定的变化使得我们无 法从一个人的语音中...语音,MFCC特征受其影响,可能 会降低系统的时变鲁棒... 点击下载