其圆柱正弦曲线如图2所示。设主动正弦曲线与固定正弦曲线的方程分别为：qI—Asin(Z1 1) 1 叽=Asin(Z3 )J 或者= As|n( ... 双正弦柱循环滚珠传动的装配示意图和运动简图如图3 所示。 ... (2)．作为减速器使用，单级正弦传动的传动比可达4～40。并且由于通过滚珠 在循环槽中滚动来实现传动，所以机械损失小，一般来说，可以代替二级齿轮传动。 ...

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