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  • 16-1质点系的自由度约束与广义坐标

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    曲柄连杆机构中的滑块双面定常约束二,广义坐标1,两个质点自由度的变化M1(x1,y1,z1)M2(x2,y2,z2)zxyo六个坐标x1,x2 , y1,y2 , z1,z2...

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