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  • 第二节 自动控制理论的发展

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    第二节 自动控制理论的发展 控制理论发展的历史，现状及前景 1 经典控制理论以单变... 1922年米罗斯基（N.Minorsky）给出了位置控制系统的分析，并对PID三作用控制给出了...

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