前 言....................................................................................................................................................I 第一章 C51 单片机编程环境与机器人智能 ...................................................................................1 单片机与 C51 系列单片机...............................................................................................1 机器人与 C51 单片机......................................................................................................3 任务一 获得软件...........................................................................................................4 任务二 安装软件...........................................................................................................5 任务三 硬件连接...........................................................................................................5 任务四 你的第一个程序 ................................................................................................6 printf 函数 .....................................................................................................................12 C 语言数据类型 ............................................................................................................14 常量 ..............................................................................................................................14 变量 ..............................................................................................................................14 运算符 ..........................................................................................................................15 表达式 ..........................................................................................................................15 任务五 做完实验关断电源 ..........................................................................................16 工程素质和技能归纳 .....................................................................................................16 科学精神的培养 ............................................................................................................16 第二章 单片机输出接 伺服电机控制 .....................................................................................17 C51 单片机的输入/输出接口 .........................................................................................17 任务一 单灯闪烁控制 .................................................................................................18 while 语句 .....................................................................................................................20 任务二 机器人伺服电机控制信号................................................................................21 任务三 计数并控制循环次数.......................................................................................23 for 语句 .........................................................................................................................23 任务四 用你的计算机来控制机器人的运动 .................................................................27 scanf 函数.....................................................................................................................28 工程素质和技能归纳 .....................................................................................................29 科学精神的培养 ............................................................................................................29 第三章 C 语言函数与机器人巡航控制 .........................................................................................31 任务一 基本巡航动作 .................................................................................................31 任务二 匀加速/减速运动 .............................................................................................36 任务三 用函数调用简化运动程序................................................................................38 任务四 高级主题――用数组建立复杂运动 .................................................................43 字符型数据 ...................................................................................................................43 数组 ..............................................................................................................................45 switch 语句 ...................................................................................................................48 工程素质和技能归纳 .....................................................................................................50 科学精神的培养 ............................................................................................................50 第四章 单片机输入接 机器人触觉导航 .................................................................................51 触觉导航与单片机输入接口 ..........................................................................................51 任务一 安装并测试机器人胡须 ...................................................................................51 位操作符 .......................................................................................................................53

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