第四单元 控制与设计（Control&Design）
通古今中外 用现代未来 技神乎其也 术在行动中
4.2控制系统的工作过程与方式
复习巩固：开环控制系统通用方框图
输入量
控制器
执行器
被控对象
输出量
控制量
公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。
开关门的按钮
（输入量）
电磁阀
双向汽缸
汽车车门
车门的开关
（输出量）
位移（控制量）
巩固练习
一、闭环控制系统
开环控制系统给游泳池注水
设定注水的时间
定时器
进水阀门
游泳池
游泳池的水位
输入
输出
水流量
给定水位
控制器
进水阀门
游泳池
水流量