第8章 步进电动机
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步进电动机
第8章 步进电动机
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概 述
步进电动机又称为脉冲电动机， 是数字控制系统中的一种执行元件。 其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移， 即给一个脉冲电信号， 电动机就转动一个角度或前进一步。
第8章 步进电动机
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1.典型结构
按励磁方式分类， 步进电动机可分为反应式、 永磁式和感应子式。
其中反应式步进电动机用得比较普遍， 结构也较简单， 所以着重分析这类电机。
第8章 步进电动机
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图 8 - 2 四相反应式步进电动机的结构
第8章 步进电动机
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反应式步进电动机又称为磁阻式步进电动机， 其典型结构如图8 - 2所示。 这是一台四相电机， 定子铁心由硅钢片叠成， 定子上有 8 个磁极(大齿)， 每个磁极上又有许多小齿。 四相反应式步进电动机共有 4 套定子控制绕组， 绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相。 转子也是由叠片铁心构成， 沿圆周有很多小齿， 转子上没有绕组。 根据工作要求， 定子磁极上小齿的齿距和转子上小齿的齿距必须相等， 而且转子的齿数有一定的限制。 图中转子齿数为50个， 定子每个磁极上小齿数为5个。
第8章 步进电动机
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2.反应式步进电动机工作原理
反应式步进电动机的工作原理与反应式同步电动机一样，
也是利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差所引起的反应转矩而转动的。如图8–5所示是一台三相反应式步进电动机，定子有6个极，不带小齿，每两个相对的极上绕有一相控制绕组，转子只有4个齿，齿宽等于定子的极靴宽。图 8-5 反应式步进电动机三相单三拍运行
a. A相接通； b. B相接通； c.