《 PLC应用技术》讲稿
第三章 梯形图编程技巧
赵金荣 编制
第三章 梯形图编程技巧
3.1 与门,或门,非门等基本
逻辑功能的实现
3.1.1 与,或,非控制
00004 = 10006 ×10007
00005 = 10008 + 10009
00006 = 10010
3.1.2 正,负逻辑控制 ( 狄·摩根定理 )
00007 = 10011 + 10012 =10011×10012
00008 = 10013×10014 =10013 + 10014
3.1.3 异或逻辑功能的实现
输入变量:A端:10001 B端:10002
输出变量:S端: 00001
逻辑关系式: S = A⊕B ;
或写成:00001=10001×10002 + 10001×10002
真值表: 梯形图控制程序:
3.1.4 保持 – 清除功能
(R-S触发器功能)的实现
输入变量:R端:10002 S端:10001
输出变量:Q端:00001
真值表: 梯形图控制程序:
3.1.5 边沿触发,保持 - 清除功能(D型触发器功能)的实现
输入变量:R端:10004 S端:10003
D端:10005 CLK端:10006
输出变量:Q端:00001
真值表: 梯形图控制程序:
3.1.6 长延时功能的实现
控制要求见信号时序图: 梯形图控制程序:
总延迟时间的计算:
T = 2×0.1×5 = 10秒
若需要进一步延长时间,可以增加定
时器定时时间(包括时基,预置值)
和计数器的预置值.
3.1.7 延迟断开电路逻辑功能
的实现
控制要求见信号时序图:
总的断开延迟时间等于定时器的定时时间,即:T = 10×1秒 = 10秒
梯形图控制程序:
3.1.8 微分电路(含正跳变触发和负跳变触发)逻辑功能的实现
本题要求用普通触点来实现正跳变触点和负跳变触点功能.
A. 正跳变触点信号时序图: B. 负跳变触点信号时序图:
3.1.9 分频电路(含N分频电路)逻辑功能的实现
A. 二分频功能的实现
B. 2N次分频功能的实现(N为正整数)
C. (2N – 1)次分频功能的实现(N为正整数)
3.1.10 振荡电路(含尖脉冲输出,周期和脉宽可调的方波输出三种)
A.尖脉冲输出
B. 周期和脉宽可调的方波输出
3.1.11 译码(显示)电路功能
的实现
例题
试设计十六层电梯控制梯形图中层楼定位,译码显示部分. 要求根据 1--16层行程开关的状态,确定轿厢所在层楼, 再根据轿厢所在层楼位置,用二个七段 LED 数码管作十进制层楼位置显示.试画出 PLC 端子接线图和 PLC梯形图控制程序.
3.2 简单梯形图控制程序
的设计
3.2.1 电动机转子串电阻启动控制
考题内容
将绕线转子异步电动机转子串电阻起动电气控制电路(按时间原则,三级起动)改造成用PLC 控制,要求电动机每级起动电阻切换时间为 20 秒,启动毕,转入正常运转.任何一级启动电阻未接入,系统将无法启动.试画出电气控制主电路,PLC I/O地址分配表,端子接线图和PLC 控制梯形图.
电
气
控
制
主
电
路
I/O 地址分配表
PLC
I/O
硬
件
连
接
图
梯形图控制程序
思考题:
将异步电动机定子串电阻起动控制电路改造成用 PLC 控制,电动机的起动时间设定为 15 秒,启动毕,转入正常运转. 试画出电气控制主电路,PLC 端子接线图和 PLC 控制梯形图.电动机转子串电阻启动控制.

将交流电动机Y-△起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后,先作 15 秒 Y 启动运行,然后自动转入 △ 运转,系统具有启动,停车和过载保护功能, 试画出电气控制主电路,PLC I/O地址分配表,端子接线图和PLC 控制梯形图.
3.2.2 抢答控制
考题内容
试采用PLC梯形图设计一套智力竞赛抢答控制程序,有四组参加竞赛. 每组面前设置一个抢答按钮和一个抢答成功指示灯,主持人面前设置一个启动开关,系统复位按钮和电铃.当主持人宣读题目并宣布开始,随即合上起动开关,开始计时,此时,那一组先按下桌上的按钮,他桌上的指示灯点亮,而且电铃响,表示抢答成功,并封锁其他组抢答按钮. 若过经过 20 秒还无人能回答,则抢答结束.若那一组在主持人未宣布开始就按下桌上的按钮,则表示犯规,(灯亮,但电铃不响)将扣分.试画出PLC I/O地址分配表,端子接线图和PLC 控制梯形图.
3.2.3 电动机Y—△启动控制
考题内容
将交流电动机Y-△起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后,先作 15 秒 Y 启动运行,然后自动转入 △ 运转,系统具有启动,停车和过载保护功能,试画出电气控制主电路,PLC I/O地址分配表,端子接线图和PLC 控制梯形图.
3.2.4 汽车方向灯控制
考题内容
利用 LMODSOFT 梯形图编程语言编写一段程序, 实现汽车转弯方向灯闪光控制.
要求: 灯光闪亮周期为1.1秒,其中,亮 0.5 秒,暗 0.6 秒,反复循环; 右转弯受 10001 开关控制; 左转弯受 10002 开关控制; 报警 (左右方向灯同时闪亮) 受10003 开关控制.
试画出PLC I/O地址分配表,端子接线图和梯形图控制程序.