• 控制系统PID调节器参数整定设计 > 计算机控制系统

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    免费下载 下载该文档 文档格式：PPT   更新时间：2011-07-16   下载次数：0   点击次数：1

    5.1 连续域—离散化设计5.2 数字PID控制器设计5.3 控制系统z平面设计性能指标要求5.... 可以避免因输入变动而在输出上产生跃变 5.2.3 PID调节参数的整定 1）扩充临界比例...

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