第三课时:功能模拟方法和黑箱子方法
西安铁一中 邱振东
第四章第三节:闭环控制系统的干扰与反馈
(1)含义:以功能和行为的相似性为基础,用"模型"模拟"原形"功能和行为的方法.
(2)特点:两种控制系统结构可以不同,但功能和行为相同.
例如:人机大战
(3)框图:
传感器
计算机
执行机构
外部信息
电信号
控制信号
检测装置
控制器
执行器
检测装置
执行器
控制器
眼
脑
手
温度
案例一:加热炉温度控制示意图
计算机
类似人脑逻辑判断
模拟棋手思维下棋
案例二:人机对弈
人们在探测没有人 进去过的金字塔是用了一种可动的机器代替人进去,我们思考一下,它的功能那些和我们人类相似
危险环境中要人实现一些特殊操作,但特危险怎么办
黑箱方法
看,听,拍
生或熟
黑箱
案例一:西瓜生熟
在我国古代很早时人们就掌握了冶铁技术,是世界上最早掌握这种技术的国家之一,古代人们是看火的颜色来判断铁的温度,请问这种方法是什么方法
望,闻,问,切
开药,打针,治疗
病人
黑箱
案例二:病人看病
在买猪仔的时候,人们是看他的样子,这是为什么
黑箱方法
系统的输入
系统的输出
黑箱
(1)含义:将要研究的系统作为黑箱,通过对系统输入与输出关系的研究,推断出系统内部结构及其功能的方法.
(2)特点:不必打开黑箱,根据其产生的各种反应推断其内部结构和功能.
(3)框图:
控制系统
这些水果好吃吗 为什么 判断时可以用什么方法