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     步進階梯命令是依據順序控制流程而產生的一種指令，讓使用者對於設計複雜控制電路能由控制順序去設計出控制動作要求。步進命令可以以順序功能圖（Sequence Function

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1.初始狀態用狀態點(S

2.原點復歸用狀態點(S10～S19……10點)

3.一般用狀態點(S20～S499……480點)

4.停電保持用狀態點(S500～S899……400點) 

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1.單一流程

     動作說明：

     當狀態繼電器S20動作時，輸出Y0、Y1亦動作，等待轉移條件X0成立後，程式即跳至下一個步階狀態執行。換句話說，當X0成為ON動作狀態時，則步階狀態執行由S20變更為S21(此時狀態繼電器S20變為OFF)，此時狀態已經轉移至S21，因此Y0不動作，而換成Y2動作，但因Y1由SET命令驅動，故仍保持動作。 

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     2.選擇性分歧、合流狀態 

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3.並進分歧、合流狀態  

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