机床电气控制与PLC
第一章 绪论
本讲主要内容
机床电气及可编程序控制器在现代工业生产中的作用
电气控制及可编程序控制器的发展
本课程的任务和要求
本课程在现代工业生产中的作用
电气自动控制在现代机床中的地位
机床电气自动控制的发展
电气自动控制在现代机床中的地位
现代机床由工作机构,传动机构,原动机和自动控制系统组成
实现自动控制的方法主要有:机械,液压,气动等方法.电气自动控制是现代机床的主要控制手段
机床性能的提高取决于电气拖动与电气控制系统的更新
自动控制
是指在没有人直接参与的情况下,利用自动控制系统,使被控对象自动地按预定的规律去进行工作
综合应用了计算机 技术,电子技术,传感技术,伺服驱动等技术
机床自动化程度,加工效率,加工精度,可靠性不断提高
扩大了工艺范围,缩短新产品的试制周期,加快了新产品更新换代,降低了成本和减轻了工人的劳动强度
成果:机电一体化产品,数控机床,机器人,柔性制造单元及系统
现代的机床电气自动控制系统:
机床电气自动控制的发展概况
电气拖动的发展(单电机拖动,多电机拖动,交,直流无级调速)
电气拖动的控制方式由手动控制发展为继电接触器控制,顺序控制器,可编程控制器PC(Programmable Control),数字控制及柔性制造系统.
继电接触器控制
作用:可实现对控制对象的起动,停车,调速,自动循环以及保护等控制
优点:控件结构简单,价廉,控制方式直观,易掌握,工作可靠,易维护.在机床控制中得到长期,广泛的应用
缺点:体积大,功耗大,控制速度慢,改变控制程序困难;
控制复杂时可靠性差.
顺序控制器
用于解决复杂和程序可变的控制对象
是继电器和半导体元件综合应用的控制装置
优点:具有程序改变容易,通用性较强的
应用:组合机床和自动线上
可编程控制器
具有编程,存储,逻辑控制及数字运算功能
优点:以工业控制为目标,具有功率级输出,接线简单,通用性强,编程容易,抗干扰性能力强,工作可靠
可编程序控制器的历史与发展
数字控制
机床电气控制发展的另一个方面
数控机床的控制系统:最初是由硬件逻辑电路组成的专用数控装置NC,随着计算机技术的发展,控制系统由微机控制即CNC或MNC ,DNC,FMS
计算机集成制造系统CIMS:由柔性制造系统加上计算机辅助设计CAD,计算机辅助制造CAM,计算机辅助质量检测CAQ及计算机信息管理系统构成

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