第八章 线性离散系统的理论基础
本章主要与学习重点
- 第一节 基本概念
- 第二节 信号的采样采样定理
- 第三节 Z变换
- 第四节 线性常系数差分方程
- 第五节 脉冲传递函数
- 第六节 采样控制系统的时域分析
- 第七节 采样控制系统的频域分析
- 小结
本章主要内容 本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后，学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型、z变换的定义和求法、基本性质和z反变换的求法、线性差分方程的建立及其解法、脉冲传递函概念及求取方法等。
本章重点 学习本章，需要掌握离散系统的相关基本概念，特别是采样过程和采样定理、z变换和z反变换及其性质、差分方程和脉冲传递函数等概念。在此基础上了解利用脉冲传递函数求解离散系统的暂态响应，离散系统稳定性和稳态性能计算等内容。
第一节 基本概念
- 采样控制系统
- 数字控制系统
- 离散控制系统的特点
- 采 样 信 号
- 自动控制系统按信号形式划分可分为以下三种类型