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    第二十二章 悬 架
    第1节 概 述
    悬架的作用:
    把作用于车轮的垂直反力,纵向反力和侧向力以及这些力引起的力矩传递到车架,并使车辆具有良好的乘坐舒适性,平顺性和行驶稳定性.
    1.1 悬架的功用和组成
    悬架:
    车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称.
    弹性元件
    纵向推力杆
    阻尼元件
    横向稳定杆
    横向推力杆
    悬架的组成:
    弹性元件,阻尼元件(减振器) ,导向杆系三部分组成,在一些车辆上还要加装横向稳定器.
    使车架与车桥的连接具有弹性,吸收,缓和路面冲击和振动.
    导向杆系:
    约束车轮按一定的轨迹运动,承受并传递各方向的力和力矩.
    衰减弹性元件的振动,吸收并散发振动能量.
    在汽车转向时,减小车身的倾斜和横向角振动.
    1.2 悬架系统的自然振动频率
    由悬架刚度和悬架弹簧支撑的质量(簧载质量)所决定的汽车自然振动频率(振动系统的固有频率)是影响汽车平顺性的重要性能指标之一,一般称之为车辆的偏频(车身上下运动的频率).其取值范围一般在1~1.6Hz之间(步行时人体上下运动的频率).
    汽车自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定.计算公式如下:
    簧载质量一定,悬架刚度越小,偏频越小.
    悬架刚度一定,簧载质量越大,偏频越小.
    因为车辆的载荷一直是变化的,因此需要悬架的弹簧具有变刚度特性,以保证车辆在不同的载荷情况下具有相当的行驶平顺性.
    按汽车悬架的性能是否可控,分为:
    被动悬架:悬架刚度,阻尼在行驶中不可调整的悬架.
    主动悬架:悬架的刚度,阻尼根据行驶状况不同,可以自动调
    节的悬架.
    半主动悬架:只有悬架阻尼可以自动调节的悬架.
    按汽车悬架的结构特点分为:
    非独立悬架:两侧车轮刚性的连接在一起,只能共同运动的悬架.
    广泛应用于货车,客车和轿车后桥.
    独立悬架:两侧车轮由断开式车桥连接,车轮单独通过悬架与车
    架连接,可以单独跳动.广泛应用于轿车前悬架.
    1.3 悬架系统的类型
    第2节 弹性元件
    钢板弹簧:
    螺旋弹簧:
    扭杆弹簧:
    空气弹簧:

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