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  • 第七章鱼雷纵向运动的稳定与控制

    免费下载 下载该文档 文档格式：PPT   更新时间：2011-05-22   下载次数：0   点击次数：1

    一、深度控制系统工作原理 纵向运动的线性化方程 以定常水平直航运动作为基准，依据小扰动原理 电动鱼雷：因为 为负值，所以鱼雷深度控制系统为非最小相位系统。 鱼雷的...

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