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    要点回顾
    船舶运动学参数
    漂角,转心,航向角,速度,角速度.
    船舶平面运动的特征
    船舶操纵动力学参数
    运动方程
    船体水动力及水动力矩
    水动力角与漂角β,水动力作用中心
    影响船体水动力的因素
    船舶的几何特征,船舶的运动特征,航行水域的几何特征
    船舶操纵性基础
    船舶操纵性概述
    船舶操纵性(maneuverability)指标及其判别
    船舶必备操纵性资料
    船舶操纵性指数
    航向稳定性与保向性
    船舶变向性能
    船舶变速性能
    船舶操纵性试验
    船型参数对操纵性的影响
    船舶操纵性概述
    船舶操纵性能(maneuverability)是指船舶对驾引人员实施操纵的响应能力总称
    船舶操纵性能:
    固有稳定性(Inherent dynamic stability)
    保向性(Course-keeping ability)
    初始回转性/改向性(Initial turning/course-changing ability)
    首摇抑制性(Yaw checking ability)
    旋回性(Turning ability)
    停船性(Stopping ability)
    船舶操纵性概述
    航行环境影响下的操纵性
    风中操纵性
    流的影响
    受限水域操纵性
    浅水操纵性
    岸壁效应
    船舶操纵性概述
    船舶操纵性的判别
    实船试验
    旋回试验
    Z 形操纵试验

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