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机
电 传 动 控 制总学时：
48理论学时：48
实验学时：0
周学时：
4主讲：西南科技大学制造学院
先进制造教研室 中心实验室
马有良
mayouliang@swust.edu.cn
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第六章：控制电机
本章基本要求和重点：
1、掌握对控制电机的主要要求。
它是用来完成信息的传递和变换，应具有良好的可控性，快速响应，大启动转矩，小转动惯量，精度要高，误差要小。
2、了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构。
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3、重点掌握各种控制电机的基本工作原理、 主要运行特性及特点。
4、了解各种控制电机的应用场所，以便正确选用和使用它们。
5、难点是理解交流伺服电动机的自转现象及消除原理。
第六章：控制电机