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  • 第 八章 复杂控制系统

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    一、串级控制的提出与原理：例：水位控制系统在单回路单参数控制时，控制器为TC，运行PID算法，根据 e=R-C， 决定x 的输出。这时对水位的扰动因素为Qout的变化。 C R ...

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