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    3.约束和约束反力 （ 1）概念 约束： 能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)： 约束对非自由体的作用。 反力的作用点 是约束与非自由体的接触点 反力的方向 总是与该约束所能限制的运动方向相反 反力的大小 总是未知的。

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