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    文档标题：第二章 机构的结构分析
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    第二章 机构的结构分析
    §2—1 机构结构分析的内容及目的
    机构结构分析研究的主要内容及目的是：
    （1）研究机构的组成及机构运动简图的画法 即研究机构是怎样组成的，为了了解机构，
    并对机构进行分析与综合，必须研究如何用简单的图形即机构运动简图把机构的结构状况表
    示出来。
    （2）了解机构具有确定运动的条件 机构要能正常工作，一般必须具有确定的运动，因
    而必须知道机构具有确定运动的条件。
    （3）研究机构的组成原理及结构分类 研究机构的组成原理，有利于新机构的创造，而
    根据组成原理，将各种机构进行结构分类，有利于对机构进行运动及动力分析和结构设计。
    §2－2 机构的组成
    1．构件
    任何机器都是由许多零件组合而成的。例如图 1－1 所示的内燃机，就是由气缸、活塞、
    连杆体、连杆头、曲柄、齿轮等等一系列零件组成的。在这些零件中，有的是作为一个独
    立的运动单元体而运动的，有的则常常由于结构上和工艺上的需要，而与其他零件刚性地
    联接在一起，作为一个整体而运动，如图中的连杆就所由连杆体、连杆头、螺栓、螺母、
    垫圈等零件刚性地联接在一起（图 2-1），作为一个整体而运动。这些刚性地联接在一起的
    零件共同组成一个独立的运动单元体。机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件①
    （link）。可见构件是组成机构的基本要素之一。所以从运动的观点来看，也可以说任何机
    器都是由若干个（两个以上）构件组合而成的。
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    2. 运动副
    当由构件组成机构时，需要以一定的方式把各个构件彼此联接起来。这种联接显然不能
    是刚性的，被联接的两构件间仍能产生某些相对运动。我们把这种由两个构件直接接触而组
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