《自动控制原理》课程考试 A1 卷答案
一, 单项选择题(16 分) (扣分标准:一空一分)
)
1.根据控制系统元件的特性,控制系统可分为( B A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统 C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统 2.系统的动态性能包括( A. 稳定性,平稳性 C.平稳性,快速性 3.系统的传递函数( A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 C ) C )
B.快速性,稳定性 D.稳定性,准确性
4.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关 ( A. 输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数
C )
D.输入信号和初始条件
D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关 5.设系统的传递函数为 G(S)= A.
1 2
B.1 )
1 ,则系统的阻尼比为( A ) 25s + 5s + 1 1 1 C. D. 5 25
2
6.一阶系统的阶跃响应( D
A.当时间常数 T 较大时有超调 C.有超调
B.当时间常数 T 较小时有超调 D.无超调 )
7.根轨迹上的点应满足的幅角条件为 ∠ G(S)H(S) =( D
1
A.-1 C. ±(2k + 1)π 2 (k=0,1,2…) 8.欲改善系统动态性能,一般采用( A A.增加附加零点 C.同时增加附加零,极点 9.伯德图中的低频段反映了系统的( A A.稳态性能 B.动态性能 ) )
B.1 D. ± (2k + 1)π (k=0,1,2,…).
B.增加附加极点 D.A,B,C 均不行而用其它方法
C.抗高频干扰能力
D..以上都不是
10.放大环节的频率特性相位移 ( ω ) 为( B ) A. -180
o
B.0
o
C.90
o
D.-90
o
11.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( B ) A. -60(dB/dec) C. -20(dB/dec) B. -40(dB/dec) D.0(dB/dec)
12. 常用的比例,积分与微分控制规律的另一种表示方法是( D ) A. PI B. PD C.ID D. PID
40 s(s + 2)
13.设有一单位反馈控制系统,其开环传递函数为 G ( s ) =
量 ≥ 50° , 最为合适的选择是采用( B ) A.滞后校正 B.超前校正
,若要求相位裕
C.滞后— 超前校正
D.超前—滞后校正
14. 已知离散控制系统结构图如下图 1 所示,则其输出采样信号的 Z 变换的表达式 C(z)为( D )
r (t )

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