基于台达自动化平台构建的大幅面多色印刷机网络系统
来源:数控机床网 作者:数控车床 栏目:行业动态
摘要:本文详细介绍了台达人机界面、文本显示器、EH系列可编程控制器、V及B型交流变频器构成的控制系统在河南新机股份有限公司
生产的XJ4142大全张四色胶印机上的成功应用.整个电控系统主要采用MODBUS协议构建整体总线控制系统.经过用户一年多的使用,
效果理想.关键词:台达EASY PLC LINK 变频器 人机界面
大幅面多色印刷机1引言XJ4142大全张四色胶印机是河南新机股份有限公司自行研发的光、机、电、气一体化产品,在国内大幅面胶
印机领域处于领先地位.机器按功能划分为四个组成部分:输纸机组;主传动系统;四个颜色印刷机组、收纸机组.机器的工艺流程
是:裁切好的纸张由输纸机输送到第一色印刷机组,先经过规矩定位后再依次通过四个印刷机组的印刷,最后传到收纸机,把印刷完
的纸张收集整齐.机器全长十二米,分布配置十二个操作面板.机器全套包括:两个纸台升降电机;两个吸纸风泵;一个油泵;一个
喷粉泵;一个空压机;四个出水辊电机和一个主电机;电磁阀和电磁铁二十二个.机器上还有大量的用于监控的光电开关和用于安全
保护的限位开关.这些电器件主要分布在机器的传动侧和操作侧分布安装.由于电器件不集中,如果只采用一个电柜安装一个PLC组
成控制系统,那么机器离电柜较远的那部分到电柜的连接线会很多且距离长.2台达EH系列PLC通讯功能构建的新型控制系统2.1
方案设计根据以上对新机XJ4142胶印机和台达EH系列PLC功能的分析,我们与中达电通公司合作,提出了一种采用两个EH系列PLC分别
作为主站和从站,把台达文本显示器、人机界面及四个B型变频器与PLC通过通讯口连接在一起,构建成新型电控系统.台达EH系列PL
C采用双处理器芯片设计架构,运算处理速度非常快.它除了两个内置的串联通讯口(COM1:RS-232,COM2:RS-485)外,还可以扩
展一个通讯口COM3.在指令的处理速度方面接近国外的高档PLC,而内置通讯口比国外品牌多.台达DVP—PLC专门对RS-485通讯口开
发了多种MODBUS串联通讯便利指令,其中台达EH系列PLC具有EASY
LINK功能,可以在台达PLC、变频器之间进行组网控制.2.2系统的特点
(1)主电机为全机各个部分提供传动动力,要求低速能满负荷启动,机器印刷时要求速度可以调节并且速度稳定性要好,所以选用
台达V系列高性能磁束矢量控制变频器.
(2)胶印机在纸张上印刷时需要先给印版上水和上墨,版面上的水量在印刷时需要经常调节,所以选用四个台达B系列变频器来控制
四个印刷机组的出水辊电机的速度.
(3)本机设有一个主控制台电箱和一个主电柜,主控制台电控箱在输纸机的操作侧,主电柜在传动侧;其中主站PLC在主控制台电箱
里,从站PLC在主电柜里.主站PLC主要用于输纸机和一二色印刷机组的信号采集及处理.从站PLC主要用于主电机变频器控制、三四
色印刷机组和收纸机的信号采集及处理.主站PLC和从站PLC通过RS-485通讯线连接.主控制台电箱里还有一二色印刷机组的出水辊变
频器,主电柜里有主电机变频器和三四色印刷机组的出水辊变频器.一二色出水辊变频器和主站PLC采用RS-485通讯线连接和控制.
三四色出水辊变频器和主站PLC采用RS-485通讯线连接和控制.这样四个印刷机组的出水辊变频器和从站PLC都作为从站和主站PLC就
组成了RS-485通讯网络.利用台达PLC的EASY
LINK功能可以实行1:N控制.主电机变频器从安全可靠方面考虑仍采用I/O控制,
(4)显示采用台达TP04文本显示器和DOP-AE10THTD人机界面,文本显示器在主控制台上,主要显示和调节机器速度,显示印刷计数
,机器运行状态监示和故障指示.人机界面在机器最后边的看样台上.除了有文本显示器显示的内容外,还可以对机器进行操作,四
个印刷机组的水量可以在这里集中显示和调节,还可以对四个机组的印版进行套准显示和调节.文本显示器和主站PLC的COM1口采用R
S-232通讯,人机界面和主站PLC的扩展通讯口COM3采用RS-485通讯3 控制系统结构3.1硬件系统构架4技术参数设计4.1
变频器参数设计水辊变频器参数;设定频率和运行控制来源为通讯RS485输入,设定通讯站号,通讯传送速度,通讯资料格式.变频

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