江 南 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版) 第 3 卷第 2 期 Vol. 3 2 No. Apr. 2004 年 4 月 2004 Journal of Southern Yangtze University( N atural Science Edition)
文章编号 :1671 - 7147 (2004) 02 - 0160 - 04
基于单片机的通用型五相混合式 步进电机驱动器设计
刁红泉 , 颜钢锋
( 浙江大学 电气工程学院 ,浙江 杭州 310027)
摘 : 分析了电脑绣花机系统中 ,现有的五相混合式步进电机驱动器存在低频转矩振荡 , 要 高频输 出转矩不足和多电源供电及不通用等诸多不足之处的基础上 ,设计出一种基于单片机的通用型五 相混合式步进电机驱动器 . 该驱动器使用单一电源供电 ,驱动五相电机时采用三相励磁 PWM 输出 方式 ,改善了驱动的矩频特性 ; 同时 , 此驱动器在不脉冲细分的情形下 , 可以驱动二 , , 三 四相步进 电机 .此设计在电脑绣花机系统中投入应用 ,并取得良好的效果 . 关键词 : 单片机 ; 步进电机 ; 励磁方式 ; 硬件电路 ; 软件设计 中图分类号 : TM 34 ; TM 301. 2 文献标识码 : A
( College of Electrical Engineering , Zhejiang University , Hangzhou 310027 , China)
erised embroidery machine such as low frequency torque vibrations , high frequency inadequate torque output , multi power supplies and out of general2purpose , this paper designs a general2purpose stepping motor driver applied in the computerised embroidery machine and has achieved a real good effect . based on MCU. The new driver uses single power supply and three2phase excitation and gives PWM output . Key words : MCU ; stepping motor ; excitation ways ; hardware circuit ; software design
颜钢锋 (1959 - ) ,男 ,浙江永康人 ,教授 ,硕士生导师 . 主要从事纺织 CAD/ CAM, 非线性系统等研究 .
步进电机作为执行部件 ,广泛用于自动控制系
统的各个领域 . 混合式步进电动机因其具有运行频 率高 , 动态力矩大 , 波动小 , 运转平稳 , 低噪声 , 定位 精度和分辨率高等优点 ,已广泛应用于各种机电一 体化设备中 . 在纺织机械中 , 最常用的步进电机是 五相混合式步进电机 ,而电脑绣花机系统中所用步
收稿日期 :2003 - 09 - 04 ; 修订日期 :2004 - 02 - 13.
作者简介 : 刁红泉 (1979 - ) ,男 ,江苏如东人 ,控制理论与控制工程专业硕士研究生 .
The design improves the stability in low frequency and the torque2frequency characteristic in high frequency.
Abstract :Base on the analysis of the defects of present five2phase hybrid stepping motor drivers in comput2
Even under the condition without impulse2subdivision , it can excite the motor of 2 ,3 ,4 phases. It has been
Design of Five2Phase Hybrid General2Purpose Stepping Motor Driver Based on MCU
DIAO Hong2quan , Y AN Gang2feng
进电机型号一般为 110BYG550 [1 ] , 在分析电脑绣花 机中现有步进电机驱动器的基础上 ,为减小其低频 转矩振荡 ,提高其高频输出转矩 ,方便使用 , 设计出 一种通用型步进电机驱动器 . 在不需要脉冲细分的 条件下 ,此步进电机驱动器能够驱动二 , , 三 四相步 进电机 ,实现步进电机驱动器的通用性 ( 主要是驱

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