Lexium 05 设计指南及应用案例
施耐德电气运动控制部
 前 言
随着国内机器制造业的迅猛发展,电气产品的供应商在迎来机遇的同时也面临 着严峻的挑战,挑战主要来自两方面,一个是以运动控制为核心的机器设计越来越 多,用户迫切需要厂商提供以运动控制为核心,包括PLC,人机界面,传感元器件 等多产品综合解决方案的系统及应用支持;另一个是随着机器制造商的产品出售到 不同的地域,客户要求产品供应商能提供全天候的技术服务和支持.在这种背景下, 数量有限的运动控制的工程师们即使天天出差,也无法满足销售对我们售前支持的 要求和用户迫切解决实际问题的意愿.因此,我们归纳总结了各种实际案例,编写 了这本以Lexium 05伺服为控制核心的整体解决方案的设计和应用指导手册, 希望它 能够为用户提供及时到位的技术支持;我们也希望本手册可以帮助销售将以运动控 制为核心的施耐德整体解决方案,应用到各个OEM行业,推动运动控制产品乃至施 耐德全线产品的销售.在这本指导手册里,我们列举了常见的各种解决方案的实现 步骤,典型的运动控制案例及核心技术的实现方式,同时,还介绍了运动控制系统 基本的选型设计及设计软件.随书光盘里附有实际案例供参考和调用. 本书是运动控制技术部优秀工程师们智慧和经验的结晶. 这里我特别感谢李彬, 冯洋和李融工程师,他们在编写过程中,为确保案例的正确做了大量的实验,同时, 也把在实际应用中常出现的问题做了详细阐述;我还要感谢邓末寒先生为本手册的 成文所做的大量工作.由于时间紧迫,错误之处在所难免,敬请批评指正,以便日 后更正.

技术支持经理 施耐德电气运动控制技术部
李幼涵

目 录
第一章 伺服系统的选型… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 1 一. 确定传动结构,计算转动惯量… … … … … … … … … … … … … … … … … .. 2 二. 确定运动方式和运动轨迹曲线… … … … … … … … … … … … … … … … … .10 三. 计算选择合适的电机及驱动器匹配… … … … … … … … … … … … … … … .18 四. 得出选型报告… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .24 第二章 采用脉冲方式控制Lexium 05伺服........................................................ 27 一. 概述… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 28 二. 脉冲控制方式的接线… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 28 三. 脉冲控制方式的设置… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 30 四. 脉冲比例的设置… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 31 第三章 采用模拟量控制Lexium 05伺服… … … … … … … … … … … … … … … … ...33 一. 模拟输出量的位置控制结构… … … … … … … … … … … … … … … … … … .34 二. 模拟量控制方式的接线..… … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 34 三. 模拟量控制方式的设置… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .35 四. 典型的控制系统构成… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .37 第四章 采用Modbus总线通讯控制Lexium 05伺服… … … … … … … … … … … … 38 一. 概述...… … … … … … … … … … … .… … … … … … … … … … … … … … … … 3 9 二.Modbus总线通讯的硬件连接...… … … … … … … … … … … … … … … … ..39 三.Modbus总线通讯的软件设置...… … … … … … … … … … … … … … … … ..40 第五章 采用Canopen总线通讯控制Lexium 05伺服… … … … … … … … … … … ..47 一.概述..… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .48 二.Canopen总线通讯的硬件连接… … … … … … … … … … … … … … … … ...48 三.Canopen总线通讯的软件设置...… … … … … … … … … … … … … … … … 5 0 第六章 采用Profibus总线通讯控制Lexium 05伺服… … … … … … … … … … … ...68 一.概述… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 69 二.Profibus总线通讯的硬件连接… … … … … … … … … … … … … … … … … .69 三.Profibus总线通讯的软件设置… … … … … … … … … … … … … … … … … .70

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