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    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2009-03-02   下载次数：0   点击次数：3

    环形双摆杂技机器人概述环形双摆杂技机器人是固高科技倒立摆家族的一个新 产品, 在实现多级摆摆起控制的基础上, 并对摆杆各平衡状 态及相互转换姿态进行全方位的...

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