交流伺服电机及标准伺服减速器

交流伺服电机及标准伺服减速器
用于工业自动化
无刷伺服电机
2
交流伺服电机
自20世纪20年代开始，葆德在节能型工业电机领域一直处于领先地位。自1952年开始，葆德就开始为各行业提供可调速控制方案，并从1983年开始生产伺服及运动控制系统。 1983年以来，葆德一直为世界范围内的应用需求提供可靠的伺服电机方案。凭借强大的设计团队、数十年的专业经验、完美的应用支持服务、先进的试验设备以及准时的信息能力，我们完全可以根据您的需求提供个性化的解决方案。
我们以高于一般行业标准的水平及创新能力所有产品具有稳定可靠的性能并超越客户的预期。以下是葆德的部分服务承诺： > > > 伺服电机现货储备，随时交付－葆德关于服务周到的承诺；性能卓越的绝缘定子设计提供安全保护－葆德关于产品品质的承诺；性能优良的轴承配以改良后的Exxon Polyrex??EM聚脲基润滑脂保障产品具有4倍于普通电机的寿命－葆德关于产品可靠性的承诺； > 可承受200℃高温、具备防潮功能的多层镀膜铜线具备卓越的防强电流尖峰的能力－葆德关于性能优良的承诺。
您既可以选择我们的标准现货（产品）也可以根据需要定制产品－葆德倡导为客户提供多样化的选择，并时刻准备迎接最具挑战性的应用需求。
BSM N-系列
低惯性无刷伺服电机
第8页
BSM C-系列
标准惯性无刷伺服电机
第24页
SSBSM -系列
不锈钢伺服电机
第46页
3
BSM25/33系列
无刷电机
第58页
第65页
标准伺服减速器
低齿隙行星减速器和不锈钢减速器
工程信息
第89页
无刷伺服电机
1920
葆德成立于密苏里州圣路易斯市
4
葆德的优势和方案：
灵活性与高品质、耐久性和可靠性，这些都已经成为目前应用方案中最关键的因素。
1952
葆德交付首个可调速电机系统
1983
葆德推出了一系列伺服电机、控制器以及可编程式的运动控制器。
自动化应用是一项投资，葆德在满足应用需求方面的经验以及技术能力和背景将能帮助您实现最佳的方案，并助您实现投资回报最大化。
1997
葆德对位于俄克拉荷马州斯特维尔市的BSM无刷伺服电机工厂进行了扩建。
葆德可以供应的产品范围十分广泛，并且多有现货。从电机、驱动器到运动控制器等应有尽有，因此我们提供的方案具有品质高、可靠性好、维护少的特点。葆德产品在提高您设备运行速度的同时还能提升您的产品品质和可靠性。
1997
通过收购英国布里斯托的 Optimised Control工厂，葆德扩大了自己在运动控制方面的能力。
葆德的经营理念就是提供最好的产品和方案－我们具有全球工程及应用的专业经验，以此为您创造解决方案，我们所做的一切都是为了满足甚至超越您的预期。
1997
收购加利福尼亚州克雷利塔市的Normag公司后，葆德推出了线性电机和步进器。
1999
葆德推出了一系列新型运动控制器。
2000
葆德扩大了位于英国布里斯托工厂的工程设计能力和生产能力。
2003
葆德推出了C系列无刷伺服系统，使得设备更小巧，力矩却增强50%。
葆德根据您的运动控制要求提供方案
无论是速度还是定位，葆德产品都非常优良－葆德的产品经久耐用－它们能提高您的生产能力、提升产品品质、降低成本。产品主要应用于性能要求较高的工业运动控制方面，例如XY轴工作台、定长切割、机床、机器人、打磨机、工厂自动化、活动网、标签机、抓取放置、纺织机械、转换设备、软件联动机械、包装机、飞剪机等。
5
2004
葆德推出了不锈钢伺服电机，扩大了BSM系列产品。
2005
葆德的产品线中又增添了额定伺服、低齿隙减速器系列。
如今，在葆德您可以打包购齐所有标准产品，我们保证品质，而且产品种类齐全，无论您需要的是旋转还是线性产品，从电机、控制设备到定位产品等应有尽有。我们的现货储备保证能随时交付，当然您也可以根据需求定制产品。
2006
葆德推出了不锈钢标准伺服减速器。
我们的产品处处体现人性化特点：例如电机可根据您的应用需求灵活地修改设计－从安装到电气线圈配置，从接线端子到反馈设备等；
...控制特性包括方便而快捷的自动试运行和自动调试向导，这些工具使得调试过程变得轻而易举；
2007
葆德推出了无刷直流可调速电机和控制系统。
...运动控制器将运动、I/O操作、通信、网络及操作界面等关键功能都整合在一个简单的运动程序包内，简单到甚至可以即开即用。
简单的安装和操作以及全球范围内的支持服务使得葆德公司的产品备受推崇。
2008
葆德推出了线性蜂窝双轴电机。
如需获得完整的运动控制解决方案，请联系葆德公司。我们随时随地为您服务，在本地您可以获得我们一流的技术支持。我们所做的一切都是为了向您提供及时、有效、便捷的技术服务－我们很高兴为您服务。
2008
葆德推出了功率高达20HP （14kW）的伺服电机，如果安装可选购的风机，甚至可达34HP （25kW）。
无刷伺服电机
6
无刷伺服电机
接线柱电缆固定头
反馈设备－可以选择旋转变压器、霍尔传感器、增量编码器或绝对值编码器
规格标准线圈绝缘绕组保护机安装接线端反馈轴承润滑剂电枢制动 UL/CSA/CE/ BISSC
说明转子可在155° C下正常工作－这是针对产品可靠性专门开发的高温设计。可承受200° C高温、具备防潮功能的多层镀膜铜线增强产品可靠性。针对130° C升温采取封装UL标准－保护性能更高以应对强电流尖峰。各种电气线路－提供多样化的应用和设计选择。内置热控开关－过热和过载情况下提供可靠的保护。经久耐用的工业构造－体现了设计中对质量的要求。标准轴件和安装－让客户实现自行安装。标准螺纹连接端口－接线盒可承受更大电源－实现可靠的端接。旋转变压器、增量编码器、绝对值编码器、霍尔传感器等。高级滚珠轴承－专门针对径向负载和轴向负载能力要求较高的需求。 Exxon PolyRex?? EM聚脲润滑剂，经证明可延长设备4倍的寿命。优秀设计－提供优越的应用性能。可选购止动闸－让应用具有更多的选择。机构认证－可靠的设计和质量。
7
葆德无刷伺服电机采用非常紧凑的设计，具有较低的转动惯量，提供较高的力矩。独特的设计使得产品具有较长的寿命、可承受高温，并能应付各种恶劣环境。各种型号都备有现货。
电气绕组－选择范围广、电压范围大－直流母线可达 600VDC。永磁转子－可靠性高、经久耐用的设计使得产品具有最高的力矩惯量比，从而实现快速定位能力。
定子封装环保，可承受更高的峰值电流电压。配合Exxon PolyRex?? EM 聚脲润滑剂使用轴承，可延长设备4倍的使用寿命，并承受更高的切应力。
以上说明以 BSM 90/100 为例而BSM 50/63/80连线则使用航空插头
无刷伺服电机
8
N系列无刷伺服电机
BSM N系列具备最低的转动惯量和较高的力矩，专门针对性能要求较高的应用。该系列采用经久耐用的工业设计，采取的是钕铁硼磁性材料工艺。它们可以承受4倍以上的连续峰值力矩，并在应用中实现最高的加速力矩。葆德的BSM电机配有各种反馈设备供您选择以适应不同的要求。IEC和NEMA配置如下。
电机系列 BSM50 尺寸 mm 55 67 89 120 146 in 2.1 2.6 3.5 4.7 5.7 lb-in 3.9-12 6.8-18.5 14.6-40 53-117 123-354 力矩范围 Nm 0.45-1.36 0.7-2.8 1.6-4.5 6-13.3 14-40
BSM N
更高。高寿命。
BSM63 BSM80 BSM90 BSM100
可选的反馈设备： > 旋转变压器 > 增量编码器/绝对值编码器 > 霍尔传感器常规轴件/安装尺寸 > 现货储备和定制 > IEC和NEMA 经久耐用的构造 > IP60密封精装的转子；高加速能力－运动更快，工作进度也更快。高力矩惯性比－让您的机器生产速度可靠的轴承，确保4 倍的轴承寿命。 > 配备轴件油封，可达IP65等级； > 95% RH无冷凝现象； > 1000m (3300 英尺) 以下无需降容使用。
O形圈防潮防尘；各种环境下都能经久耐用－确保产品可靠性和可选购轴封
高温环境下运行；过温保护热控开关；连续高负荷运转－仍旧保持可靠性能。
前轴承固定减少了轴向移动。高电压绝缘；封装绕组提供额外的电压保护－使得热传导效果更佳更可靠。
某些型号还配备了冷却配件－以获得更高的性能、扩大力矩范围。可选购制动闸。以BSM63/80系列为例
BSM N-系列
BSM N系列产品在应用中具有较低的转动惯量，能够实现最高的加速力矩－定位速度更快－从而让设备实现最高的产量。葆德电机经久耐用，在实际应用中不仅能提高产量、提高零部件的品质，还能增强精并减少成本。该系列具备连续力矩的能力范围从3.9lb－in (0.4 N－m) 到354 lb－in (40 N－m)不等，而峰值力矩则能达到满载力矩的4倍。该系列电机具有极高的力矩惯量比。
9
> AC 伺服电机 - N-系列
连续力矩 Lb-In
3.9 6.8 7.9 12 13
Nm
0.45 0.77 0.9 1.36 1.47
连续 Amps
1.49 0.79 2.0 1.8 1.0 2.8 1.4 4.5 2.3 3.9 2.8 1.9 4.7 3.0 2.1 6.0 4.0 2.8 8.7 5.6 3.9 12.9 8.6 5.5 7.8 4.0 2.6 11.6 6.1 4.1 1.9 8.6 5.5 9.4 5.9 15.5 9.9 21.0 14.7
速度 RPM @ 320V ①
7500 4000 9000 6000 4000 7500 3750 7500 4000 9000 6000 4000 9000 6000 4000 9000 6000 4000 9000 6000 4000 9000 6000 4000 4000 2000 1200 4000 2000 1200 4000 2000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 1200
电机编号 ②
BSM50N-133AX BSM50N-175AX BSM63N-133AX BSM63N-150AX BSM63N-175AX BSM50N-233AX BSM50N-275AX BSM50N-333AX BSM50N-375AX BSM63N-233AX BSM63N-250AX BSM63N-275AX BSM80N-133AX BSM80N-150AX BSM80N-175AX BSM63N-333AX BSM63N-350AX BSM63N-375AX BSM80N-233AX BSM80N-250AX BSM80N-275AX BSM80N-333AX BSM80N-350AX BSM80N-375AX BSM90N-175AX BSM90N-1150AX BSM90N-1250AX BSM90N-275AX BSM90N-2150AX BSM90N-2250AX BSM90N-375AX BSM90N-3150AX BSM90N-3250AX BSM100N-1150AX BSM100N-1250AX BSM100N-2150AX BSM100N-2250AX BSM100N-3150AX BSM100N-3250AX
电机惯量 Lb-In-S2
0.00006 0.00018 0.00011 0.00016 0.00034
Kg - cm2
0.0677 0.2031 0.125 0.180 0.384
14.6
1.65
0.00091
1.02
18.5
2.0
0.0005
0.564
28.3
3.2
0.00162
1.82
38
4.3
0.00223
2.519
53
6
0.0030
3.389
88
10
0.0056
6.327
117 123 203 300 354
13.3 14 23 34 40
0.0082 0.0120 0.0196 0.0273
9.264 13.558 22.145 30.844
26.9 2000 BSM100N-4150AX 0.0349 39.431 16.8 1200 BSM100N-4250AX 注释: ①、为了便于计算，以上每分钟转速都在320VDC电压下，如果是640VDC，则速度加倍；请核对电机列表，确保没有超过最高速度。 ②、对于加注的X，请参考工程信息内容中的电机ID列表。
BSM N
无刷伺服电机
BSM N-系列性能曲线图
10
BSM50N-133
BSM50N-133
15
BSM50N-175
BSM50N-175
15 3
BSM50N-233
BSM50N-233
30
160 320
10
C VD
C VD
1.5
1.5
5
CURRENT (Amps) 3 4
TORQUE (lb-in.) 10
CURRENT (Amps) 2
TORQUE (lb-in.) 10
CURRENT (Amps) 6
8
TORQUE (lb-in.) 20
1 TORQUE (Nm)
1 TORQUE (Nm)
2
4
0.5
0.5
10
1
5
5
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
0
6
7
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM50N-133 3.9 0.45 1.49 15.9 1.80 5 3.0 7 0.6 1.3 7500 4000 3.14 0.35 30.37 21.48 11.95 16.5 0.00006 0.0677 10,000 4 2.4/1.1
BSM50N-175 3.9 0.45 0.79 15.9 1.80 2.52 3.0 7 0.6 1.3 4000 2130 6.31 0.71 60.94 43.1 47.5 63.5 0.00006 0.0677 10,000 4 2.4/1.1
BSM50N-233 7.9 0.9 2.87 32.3 3.65 9.91 2.6 11 0.38 2.1 7500 4000 3.25 0.36 32 22.7 4.0 8.3 0.00011 0.124 10,000 4 3.4/1.6
0
1
2 TORQUE (Nm)
3
S BU
S BU
BSM N
16 DC 0V S BU
65
32 DC 0V S BU
0V DC BU DC BU S S
56 5V
32 0V DC BU
16 0V DC BU S
S
BSM N-系列性能曲线图
BSM50N-275
BSM50N-275
30
650
BSM50N-333
BSM50N-333
5
320 VDC
BSM50N-375
BSM50N-375
650
11 11
9
V DC
5
15
40
40
3
4
4
4
5
565
C VD S BU
US
BUS
B US
V DC
CURRENT (Amps) 6
CURRENT (Amps) 10
CURRENT (Amps) 3
TORQUE (lb-in.) 20 30
TORQUE (lb-in.) 20 30
TORQUE (lb-in.) 20
2 TORQUE (Nm)
3 TORQUE (Nm)
2
2
10
1
5
3
10
1
10
1
0
0
0
0
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
0
0
6
7
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
0
0
6
7
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM50N-275 7.9 0.9 1.42 32 3.65 4.87 2.6 11 0.35 2.1 4000 2000 6.66 0.75 64.3 45.5 16 33.2 0.00011 0.124 10,000 4 3.4/1.6
BSM50N-333 12 1.36 4.56 48.15 5.44 15 1.8 15 0.29 1.9 7500 4000 3.2 0.36 30.9 21.89 2.1 4.1 0.00016 0.18 10,000 4 4.4/2
BSM50N-375 12 1.36 2.38 48.15 5.44 8 1.8 15 0.30 1.8 4000 1500 6.4 0.72 61.9 43.8 8.5 16 0.00016 0.18 10,000 4 4.4/2
0
1
2
3 TORQUE (Nm)
BSM N
565 VD CB
B US
320
160
320 C VD S BU
V DC
VDC BUS
B US
160
160 VD CB US
VDC BU S
无刷伺服电机
BSM N-系列性能曲线图
12
BSM63N-133
BSM63N-133
8 3 25
BSM63N-150
BSM63N-150
3
BSM63N-175
BSM63N-175
4 25 3 20 TORQUE (lb-in.) 10 15 5 0 0 1 3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000 6 7
7 6
6
7
20
20
25
CURRENT (Amps) 3 4 5
2
2
3
CURRENT (Amps) 3 4 5
TORQUE (lb-in.) 10 15
CURRENT (Amps) 2
TORQUE (lb-in.) 15
TORQUE (Nm)
TORQUE (Nm)
10
1
1
2
2
1
5
5
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM63N-133 6.8 0.77 2.01 27.25 3.08 7.24 2.2 13 1.0 1.5 9000 4000 3.75 0.425 36.3 25.7 9.4 12.77 0.00018 0.2031 10,000 4 3.7/1.68
BSM63N-150 6.8 0.77 1.83 27.25 3.08 6.59 2.2 13 1.1 2 6000 3200 4.12 0.467 39.9 28.2 12.1 17.20 0.00018 0.2031 10,000 4 3.7/1.68
0
BSM63N-175 6.8 0.77 1.01 27.25 3.08 3.64 2.2 13 1.0 2.1 4000 2130 7.46 0.844 72.1 51.0 37.4 53.63 0.00018 0.2031 10,000 4 3.7/1.68
0
1
TORQUE (Nm)
S
BSM N
2
65 0V 56 DC 5V DC BU S BU 32 0V DC 16 0V BU DC S BU S
16 DC 0V S BU
32 DC 0V S BU
16 DC 0V S BU
32 DC 0V S BU
BSM N-系列性能曲线图
BSM63N-233
BSM63N-233
50 50 14 5 10
BSM63N-250
BSM63N-250
5
BSM63N-275
BSM63N-275
7 50 5
13
40
40
12
40
6
V 650
8
V 565
4
4
4
CURRENT (Amps) 6 8 10
TORQUE (lb-in.) 20 30
TORQUE (lb-in.) 20 30
CURRENT (Amps) 4 5 3
CURRENT (Amps) 6
TORQUE (lb-in.) 20 30
3 TORQUE (Nm)
3 TORQUE (Nm)
2
4
2
4
10
10
2
1
2
1
10
2
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
0
6
7
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM63N-233 13 1.47 3.93 52.04 5.88 14.1 1.9 19 0.69 1.5 9000 4800 3.67 0.415 35.4 25.0 3.1 4.75 0.00034 0.384 10,000 4 5/2.3
BSM63N-250 13 1.47 2.82 52.04 5.88 10.1 1.9 19 0.64 2.0 6000 3200 5.12 0.579 49.4 34.9 5.6 11.57 0.00034 0.384 10,000 4 5/2.3
BSM63N-275 13 1.47 1.94 52.04 5.88 6.96 1.9 19 0.62 2.1 4000 2130 7.47 0.844 72.1 51.0 11.6 24.77 0.00034 0.384 10,000 4 5/2.3
0
1
2
3 TORQUE (Nm)
BSM N
B DC
160 C VD S BU
320 C VD S BU
V 160 B DC US
V 320 B DC US
DC S BU
US
V 320 B DC
V 160 B DC US
US
无刷伺服电机
BSM N-系列性能曲线图
14
BSM63N-333
BSM63N-333
8
BSM63N-350
BSM63N-350
16 8 70
BSM63N-375
BSM63N-375
70 10 7 60 7 7 0 0 1 3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000 6 1 2 2 0 0 10 3 20 4 5 TORQUE (Nm) 6 8
650 VDC 565 VDC BUS BUS 320 VDC 160 BU S VDC BU S
70
20
60
7
14 6 12 60
6
50
50
8 CURRENT (Amps) 6 4 TORQUE (lb-in.) 30 40 50
160 VDC BUS
320 VDC BUS
CURRENT (Amps) 10 15
CURRENT (Amps) 8 10
TORQUE (lb-in.) 30 40
TORQUE (lb-in.) 30 40
4 5 TORQUE (Nm)
3
6
20
2
4
20
5
10
1
2
10
0
0
0
0
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
0
6
7
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm rpm
2
BSM63N-333 lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH 18.5 2.09 6.03 73.99 8.36 21.7 1.6 25 0.57 1.9 9000 4800 3.41 0.385 32.8 23.25 1.5 2.85 0.00050 0.564 10,000 4 6.3/2.9
BSM63N-350 18.5 2.09 4.05 73.99 8.36 14.5 1.6 25 0.57 1.79 6000 3200 5.07 0.573 49.0 34.6 3.28 5.87 0.00050 0.564 10,000 4 6.3/2.9
0
1
2
3
4 5 TORQUE (Nm)
BSM N
160 VDC BUS
320 VDC BUS
BSM63N-375 18.5 2.09 2.82 73.99 8.36 10.1 1.6 25 0.50 2.3 4000 2130 7.28 0.823 70.2 49.7 5.92 13.67 0.00050 0.564 10,000 4 6.3/2.9
BSM N-系列性能曲线图
BSM80N-133
BSM80N-133
18 12 6
V 160 V 320
BSM80N-150
BSM80N-150
6
BSM80N-175
BSM80N-175
US CB VD 565
15
8
50
50
16
5
5
50
14
9
40
40
6
40
5
6
CURRENT (Amps) 8 10 12
CURRENT (Amps) 6
CURRENT (Amps) 4
TORQUE (lb-in.) 30
TORQUE (lb-in.) 30
TORQUE (lb-in.) 30
3 4 TORQUE (Nm)
3 4 TORQUE (Nm)
20
20
6
2
2
20
3
4
10
10
2
1
1
10
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
6
7
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
0
6
7
0
1
3 2 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM80N-133 14.6 1.65 4.74 58.41 6.6 17.1 1.84 23 1.5 2.4 -4800 3.4 0.386 33 23.3 2.1 5.2 0.00091 1.02 7000 4 7/3.2
BSM80N-150 14.6 1.65 3.05 58.41 6.6 11.0 1.84 23 1.4 2.7 6000 3200 5.3 0.6 51.3 36.3 5.1 13.97 0.00091 1.02 7000 4 7/3.2
BSM80N-175 14.6 1.65 2.14 58.41 6.6 7.69 1.84 23 1.3 2.9 4000 2130 7.5 0.85 73.3 51.8 9.53 28.0 0.00091 1.02 7000 4 7/3.2
0
1
2
3 4 TORQUE (Nm)
BSM N
B DC US
B DC US
V 160 DC BUS
US CB VD 320
V 320 DC BUS
C VD 160 S BU
无刷伺服电机
BSM N-系列性能曲线图
16
BSM80N-233
BSM80N-233
12
160 320
BSM80N-250
BSM80N-250
12 100
BSM80N-275
BSM80N-275
100 12 12 80 CURRENT (Amps) 8 TORQUE (lb-in.) 60 40 4 20 0 0 0 1 3 2 SPEED (rpm) x 1000 4 5
32
VDC
VD C
100
28
10
20
10
80
CURRENT (Amps) 16 20 24
CURRENT (Amps) 10 15
80
6 8 TORQUE (Nm)
6 8 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 60 40
TORQUE (lb-in.) 60 40
12
4
4
8
20
5
2
20
2
4
0
0
0
0
0
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
0
6
7
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM80N-233 28.3 3.2 8.76 113.28 12.8 31.5 1.5 28 0.95 3.2 -4800 3.59 0.406 34.7 24.6 0.832 2.73 0.00162 1.82 7000 4 10/4.6
BSM80N-250 28.3 3.2 5.61 113.28 12.8 20.2 1.5 28 0.84 2.9 6000 3200 5.6 0.633 54.1 38.29 1.81 5.30 0.00162 1.82 7000 4 10/4.6
BSM80N-275 28.3 3.2 3.93 113.28 12.8 14 1.5 28 0.72 3.9 4000 2130 8.0 0.904 77.3 54.7 3.2 12.73 0.00162 1.82 7000 4 10/4.6
0
2
4
6 8 TORQUE (Nm)
10
160 320 VDC VDC BU S BUS
BU S
BUS
US DC B 16 0 V
US DC B 320 V
BSM N
BSM N-系列性能曲线图
BSM80N-333
BSM80N-333
18
32
BSM80N-350
BSM80N-350
18 16
BSM80N-375
BSM80N-375
16 18
17
160
50
160
140
20
140
28
14
140
16
160
40
14
120
120
120
24
CURRENT (Amps) 10 15
14
160 320
320 V
160 V
8 10 12 TORQUE (Nm)
8 10 12 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 60 80 100
TORQUE (lb-in.) 60 80 100
CURRENT (Amps) 20 30
TORQUE (lb-in.) 60 80 100
CURRENT (Amps) 16 20
12
6
6
40
40
8
4
5
40
10
4
20
20
4
2
20
2
0
0
0
0
0
0
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
6
7
0
1
3 4 5 2 SPEED (rpm) x 1000
0
0
6
7
0
1
3 2 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM80N-333 40 4.52 12.98 160 18.08 46.71 1.22 34 0.75 3.9 -4800 3.42 0.387 33.2 23.41 0.433 1.70 0.00223 2.519 7000 4 13/6
BSM80N-350 40 4.52 8.61 160 18.08 31.01 1.22 34 0.70 4.3 6000 3200 5.15 0.583 49.7 35.2 0.935 4.00 0.00223 2.519 7000 4 13/6
BSM80N-375 40 4.52 5.54 160 18.08 19.96 1.22 34 0.69 4.2 4000 2130 8.01 0.906 77.4 54.7 2.22 9.30 0.00223 2.519 7000 4 13/6
0
2
4
6
8 10 12 TORQUE (Nm)
BSM N
DC 160 V BU S
VDC
VDC
DC BU
S DC BU
BUS
BUS
S
无刷伺服电机
BSM N-系列性能曲线图
18
BSM90N-175
BSM90N-175
30 200 180 25
BSM90N-1150
BSM90N-1150
200 15 180
BSM90N-1250
BSM90N-1250
10 200 180
24
24
22
22
20
20
160
160
160
18
18
8
10 12 14 16 TORQUE (Nm)
10 12 14 16 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 80 100 120 140
TORQUE (lb-in.) 80 100 120 140
8
8
TORQUE (lb-in.) 80 100 120 140
CURRENT (Amps) 15 20
CURRENT (Amps) 10
CURRENT (Amps) 4 6
10
5
60
60
60
6
6
40
40
40
2
4
4
5
20
20
2
2
20
0
0
0
0
0
0
0
1
3 2 SPEED (rpm) x 1000
0
0
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM90N-175 53 6 7.8 212.41 24 28.1 1.16 38 0.58 3.3 4000 -7.31 0.853 72.8 51.5 1.24 4.15 0.0030 3.389 7000 8 18/8.2
BSM90N-1150 53 6 4.03 212.41 24 14.5 1.16 38 0.54 4.0 2000 4000 14.16 1.65 141.3 99.9 4.33 17.6 0.0030 3.389 7000 8 18/8.2
BSM90N-1250 53 6 2.6 212.41 24 9.37 1.16 38 0.55 4.1 1200 2400 21.93 2.56 218.9 154.8 10.66 43.50 0.0030 3.389 7000 8 18/8.2
0
2
4
6
8
565 650 320 160 VDC VDC VDC VDC BUS BUS BUS BUS
10 12 14 16 TORQUE (Nm)
18
20
22
24
BSM N
160 V
US DC B 16 0 V
320 V
565 V
650 V
US DC B 320 V
U DC B S
US DC B
U DC B S
U DC B S
BSM N-系列性能曲线图
BSM90N-275
BSM90N-275
BSM90N-2150
BSM90N-2150
350 40
BSM90N-2250
BSM90N-2250
19
40
25
350
45
35
15
350
40
300
35
35
30
20
300
300
250
30
250
250
30
35
40
CURRENT (Amps) 20 25 30
CURRENT (Amps) 10
20 25 TORQUE (Nm)
CURRENT (Amps) 10 15
TORQUE (lb-in.) 150 200
20 25 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 150 200
TORQUE (lb-in.) 150 200
15
15
15
100
100
100
5
10
10
5
10
50
50
5
50
5
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高80%。
BSM90N-275 ① lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in-s2 Kg-cm2 rpm 88 10 11.6 354 40 41.8 1.15 49 0.36 5.1 4000 -8.43 0.954 81.5 57.6 0.523 2.66 0.0056 6.327 7000 8 28/12.7
BSM90N-2150 ① 88 10 6.15 354 40 22.1 1.15 49 0.38 5.4 2000 4000 15.9 1.80 154.5 109.3 1.97 10.5 0.0056 6.327 7000 8 28/12.7
BSM90N-2250 ① 88 10 4.19 354 40 15.0 1.15 49 0.36 5.7 1200 2400 23.4 2.65 226.7 160.3 3.94 22.5 0.0056 6.327 7000 8 28/12.7
0
5
10
15
CONT WITH BLOWER
COOLING
CONT WITH BLOWER
COOLING
CONT WITH BLOWER COOL
ING
20 25 TORQUE (Nm)
BSM N
160 VDC BUS
320 VDC BUS
C BU 565 VD
C BU 320 VD S
C BUS 160 VD
C BUS 650 VD S
565 V
320 V
160 V DC BU S
650 V
DC BU
DC BU S
DC BU S
S
无刷伺服电机
BSM N-系列性能曲线图
20
BSM90N-375
BSM90N-375
450
BSM90N-3150
BSM90N-3150
450 50 50
BSM90N-3250
BSM90N-3250
450 20 400 45 45 0 1 2 SPEED (rpm) x 1000 3 50
70
400
30
60
350
350
400
45
350
40
40
25
CURRENT (Amps) 30 40 50
CURRENT (Amps) 10 15
30 35 25 TORQUE (Nm)
30 35 25 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 200 250 300
TORQUE (lb-in.) 200 250 300
CURRENT (Amps) 15 20
20
20
150
150
15
10
15
150
20
100
100
10
10
100
5
10
50
5
50
5
5
50
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号① 基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高80%。
BSM90N-375 ① lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in-s2 Kg-cm2 rpm 117 13.3 19.01 471 53.2 68.47 1.14 59 0.32 2.8 4000 -6.8 0.77 65.7 46.5 0.2075 1.257 0.0082 9.264 7000 8 38/17.3
BSM90N-3150 ① 117 13.3 8.64 471 53.2 31.1 1.14 59 0.33 5.4 2000 4000 15.07 1.7 145.6 103 1.02 5.53 0.0082 9.264 7000 8 38/17.3
0
BSM90N-3250 ① 117 13.3 5.59 471 53.2 21.1 1.14 59 0.32 5.5 1200 2400 23.4 2.64 226.3 160.1 2.39 13.18 0.0082 9.264 7000 8 38/17.3
0
5
10
15
20
CONT WITH BLOWER
COOLING
CONT WITH BLOWER
TORQUE (lb-in.) 200 250 300
COOLING
CONT WITH BLOWER COOL
565 VD 320 VD 160 VD
ING
650 VD
30 35 25 TORQUE (Nm)
40
C BUS C BUS C BUS C BUS
BSM N
565 VDC
320 VDC
650 VDC
160 VDC
S 160 VDC BU
S 320 VDC BU
BUS
BUS
BUS
BUS
BSM N-系列性能曲线图
BSM100N-1150
BSM100N-1150
50 20
BSM100N-1250
BSM100N-1250
BSM100N-2150
BSM100N-2150
800 50 60 50 80 90
21
35
500
30
400
400
500
40
40
600
70
CURRENT (Amps) 15 20 25
CURRENT (Amps) 15 10
CURRENT (Amps) 30 40
TORQUE (lb-in.) 200 300
TORQUE (lb-in.) 200 300
TORQUE (lb-in.) 400
30 TORQUE (Nm)
30 TORQUE (Nm)
20
20
20
200
10
100
100
5
10
10
5
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM100N-1150 123.9 14.0 9.4 495.6 56.0 34.0 1.05 58 0.47 7.2 2000 4000 14.5 1.64 140.4 99.3 0.91 6.6 0.0120 13.558 4000 8 35/16
BSM100N-1250 123.9 14.0 5.9 465.6 56.0 21.2 1.05 58 0.46 7.4 1200 2400 23.3 2.6 225.3 159.4 2.25 17.5 0.0120 13.558 4000 8 35/16
BSM100N-2150 203.5 23.0 15.5 814.2 92 55.8 1.0 67 0.33 8.3 2000 4000 14.5 1.64 140.8 99.6 0.40 3.3 0.0196 22.145 4000 8 49/22.3
0
10
20
30
40 50 60 TORQUE (Nm)
BSM N
160 VDC
320 VDC
DC BU 320 V
DC BU 160 V
DC B U 650 V
DC BU 565 V
160 VD C BUS
320 VD C BUS
BUS
BUS
S
S
S
S
无刷伺服电机
BSM N-系列性能曲线图
22
BSM100N-2250
BSM100N-2250
800 90
BSM100N-3150
BSM100N-3150
120
BSM100N-3250
BSM100N-3250
120
CON T WIT H BL OWE R CO OLIN G
80
80
1200
50
30
600
70
1000
1000
70
1200
60
100
CURRENT (Amps) 30 40
CURRENT (Amps) 20
CURRENT (Amps) 40 50
TORQUE (lb-in.) 600 800
TORQUE (lb-in.) 600 800
TORQUE (lb-in.) 400
40 50 60 TORQUE (Nm)
60 80 TORQUE (Nm)
30
400
10
200
OWE
20
R CO
20
OLIN
G
40
200
200
10
0
10
10
20
0
0
0
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高60%。
BSM100N-2250 lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in-s2 Kg-cm2 rpm 203.5 23.0 9.9 814.2 92 35.8 1.0 67 0.3 9.4 1200 2400 22.6 2.56 219 154.9 0.87 8.25 0.0196 22.145 4000 8 49/22.3
BSM100N-3150 ① 300 34.0 21.0 1203.16 136.0 75.8 0.7 76 0.24 10.9 2000 4000 15.8 1.79 153.1 108.3 0.25 2.7 0.0273 30.844 4000 8 63/28.6
BSM100N-3250 ① 300 34.0 14.7 1203.6 136.0 53.1 0.7 76 0.29 9.7 1200 2400 22.6 2.56 218.8 154.7 0.61 5.8 0.0273 30.844 4000 8 63/28.6
0
20
40
T WIT
H BL
400
30
CON
20
60 80 TORQUE (Nm)
100
BU 160 VDC BU 320 VDC BU 650 VDC BU 565 VDC S S S S
BSM N
160 VDC BU
320 VDC BU
160 VDC BUS
320 VDC BUS
565 VDC BUS
650 VDC BUS
S
S
BSM N-系列性能曲线图
BSM100N-4150
BSM100N-4150
BSM100N-4250
BSM100N-4250
23
160
1400
100
140
60
1400
1200
120
1200
90
1000
1000
120
80
50
140
160
CURRENT (Amps) 40 50 60 70
80 100 TORQUE (Nm)
CURRENT (Amps) 30 40
TORQUE (lb-in.) 600 800
TORQUE (lb-in.) 600 800
60
CON
400
400
40
OLIN
G
20
200
20
200
10
10
0
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高60%。
BSM100N-4150 ① lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in-s2 Kg-cm2 rpm 354 40.0 26.9 1416.0 160.0 97.1 0.66 85 0.26 10.3 2000 4000 14.5 1.64 140.7 99.5 0.18 1.867 0.0349 39.431 4000 8 77/35
0
20
40
OWE
20
T WIT
30
H BL
CON T WIT
R CO OLIN G
H BL
OWE
R CO
60
80 100 TORQUE (Nm)
BSM100N-4250 ① 354 40 16.8 1416.0 160.0 60.7 0.66 85 0.26 10.5 1200 2400 23.2 2.63 225.1 159.2 0.46 4.86 0.0349 39.431 4000 8 77/35
BSM N
160 VDC BU S
160 VDC BU
320 VDC BU
320 VDC BU S
S 565 VDC BU
650 VDC BU
S
S
S
无刷伺服电机
24
C系列无刷伺服电机
BSM C系列伺服电机的构造更经济，但转动惯量更高。这一系列的电机都配有可靠的电磁设计，更加适应于对惯量配置要求较高的应用。这些经久耐用的电机峰值力矩能够实现满载力矩的3倍，因此对于更高惯量要求的应用而言，它具有快速加速的能力。除了一系列反馈设备可供选择外，您还可以选购制动和冷却组件等其他选购件以提高设备的性能，并可以根据您的应用所需提供安装、轴件及电气线路服务。葆德产品备有现货，可随时满足您的需求。
电机系列 BSM80 BSM90 BSM100 BSM132 尺寸 mm 89 120 146 244 in 3.5 4.7 5.7 9.6 lb-in 10-38 23-69 44-265 469-1185 扭矩范围 Nm 1.2-4.3 2.6-7.8 5-30 53-134
BSM C
可选的反馈设备： > 旋转变压器 > 增量编码器/绝对值编码器 > 霍尔传感器现货储备和定制的轴件和安装件，经久耐用的工业构造－体现了设计中的质量要求。 > IEC和NEMA > 可与N系列互换的独特设计－机械设计样式繁多
可在高温下以额定功率连续运行；过温保护热控开关可靠的轴承，确保 4倍的轴承寿命。
O形圈可防尘防湿，应付恶劣环境、经久耐用－设计质量更高。
经久耐用的构造： > IP60密封 > 配备轴件油封，可达IP65保护等级； > 95% RH无冷凝现象更高的转动惯性－特别适合机械惯性负荷较重的需要。可选购制动闸。高电压绝缘；封装线路提供额外的电压保护－使得热传导效果更佳更可靠。某些型号可选购强制风冷－可增大力矩以实现更高的电机性能。以BSM 90/100 系列为例。可选购轴封 > 1000 m (3300 英尺) 无需降低额定值。
BSM C-系列
作为标准配置，BSM C系列具有“更高的”惯量－这尤其适合需要更高惯量配置的机械设备。该系列具备的连续力矩从10 lb－In (1.2 N－m)到1185 lb－In (134 N－m)不等，而峰值力矩则能达到3倍满载力矩。与葆德以前的型号相比，葆德的BSM C系列产品尺寸更小（2英寸/50mm或更小），但却能增加50%的力矩。C系列经济高效，尤其适合高惯量载荷的应用需求。
25
连续力矩 Lb-In
10.6 21.2 23.0 31.8 38.0 44.3 46.0
Nm
1.2 2.4 2.1 3.6 4.3 5.0 5.2
连续电流 Amps
2.7 1.9 5.2 3.2 1.6 2.1 7.8 6.3 3.2 6.3 3.1 4.0 2.3 9.0 4.7 2.5 12.0 6.0 3.4 8.0 4.9 11.4 6.9 16.8 10.6 21.0 13.0 24.0 14.1 37 43 50 52 72 74 79
速度 RPM @ 320V ①
6000 4000 6000 4000 2000 2000 6000 4000 2000 4000 2000 2400 1200 4000 2000 1200 4000 2000 1200 2400 1200 2400 1200 2400 1200 2400 1200 2000 1200 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
电机编号 ②
BSM80C-150AX BSM80C-175AX BSM80C-250AX BSM80C-275AX BSM80C-2150AX BSM90C-1150AX BSM80C-350AX BSM80C-375AX BSM80C-3150AX BSM80C-475AX BSM80C-4150AX BSM100C-1150AX BSM100C-1250AX BSM90C-275AX BSM90C-2150AX BSM90C-2250AX BSM90C-375AX BSM90C-3150AX BSM90C-3250AX BSM100C-2150AX BSM100C-2250AX BSM100C-3150AX BSM100C-3250AX BSM100C-4150AX BSM100C-4250AX BSM100C-5150AX BSM100C-5250AX BSM100C-6150AX BSM100C-6250AX BSM132C-3200AX BSM132C-4200AX BSM132C-5200AX BSM132C-6200AX BSM132C-7200AX BSM132C-8200AX BSM132C-9200AX
电机惯量 Lb-In-S
0.0016 0.0033 0.0039 0.0049 0.0066 0.0149 0.0078
2
Kg - cm2
1.81 3.73 4.4 5.61 7.45 16.82 8.81
69.0 88.5 125.7 177.0 221.3 265.5 469 619 770 929 1008 1097 1185
7.8 10.0 14.2 20.0 25.0 30.0 53 70 87 105 114 124 134
0.0117 0.0299 0.0448 0.0598 0.0747 0.0897 0.233 0.287 0.345 0.392 0.448 0.513 0.57
13.2 33.7 50.6 67.5 84.4 101.2 262 324 389 443 506 579 644
注释: ① 为了便于，以上每分钟转速都在320VDC电压下，如果是640VDC，则速度加倍；请核对电机列表，确保没有超过最高速度。 ② 对于加注的X，请参考工程信息内容中的电机ID列表。
BSM C
> AC 伺服电机 - C-系列
无刷伺服电机
BSM C-系列性能曲线图
26
BSM80C-150
BSM80C-150
8 30
BSM80C-175
BSM80C-175
30 15 3 5 3
BSM80C-250
BSM80C-250
60 6 50 CURRENT (Amps) 10 TORQUE (lb-in.) 30 40 20 5 10 0 0 0 1 3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000 6 7 7
6
7
4
TORQUE (lb-in.) 20
CURRENT (Amps) 4 5
CURRENT (Amps) 3
TORQUE (lb-in.) 20
2 TORQUE (Nm)
2 TORQUE (Nm)
3
10
2
10
1
1
2
1
1
0
0
0
0
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
0
0
6
7
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM80C-150 10.6 1.2 2.75 31.9 3.6 7.0 1.33 19 5.95 1.63 6000 -4.5 0.51 43.7 30.9 8.6 14 0.0016 1.81 10,000 4 9/4.1
BSM80C-175 10.6 1.2 1.93 31.9 3.6 4.9 1.33 19 5.96 1.65 4000 8000 6.5 0.73 62.5 44.2 17.6 29.1 0.0016 1.81 10,000 4 9/4.1
BSM80C-250 21.2 2.4 5.2 63.7 7.2 13.3 1.15 23 3.59 2.79 6000 -4.8 0.54 46.2 32.7 2.8 7.8 0.0033 3.73 10,000 4 10/4.5
0
1
2
3 4 TORQUE (Nm)
5
160 320 B VDC B VDC
0V 16 0V 32
160 CB VD US
320 CB VD US
US
US
DC BU S
DC S BU
BSM C
BSM80C-275
BSM80N-275
12 100
BSM80C-2150
BSM90C-2150
15
BSM80C-350
BSM80C-350
90 20 80 9 10
27
12
10
120
12
10
100
12
70
80
CURRENT (Amps) 10 15
TORQUE (lb-in.) 60 40
CURRENT (Amps) 6 8
CURRENT (Amps) 8
CONT WITH BLO WE
R COOLING
TORQUE (lb-in.) 40 50 60
TORQUE (lb-in.) 60 80
6
4
40
30
4
4
20
3
20
5
2
3
320 V 650 V 565 V DC B DC B DC B
4
5 6 7 TORQUE (Nm)
6 8 TORQUE (Nm)
9 TORQUE (Nm)
8
160 V
DC 320 V
0
1
3 2 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM80C-275 21.2 2.4 3.24 63.7 7.2 8.3 1.15 23 3.54 2.63 4000 8000 7.7 0.87 74.5 52.7 7.2 18.9 0.0033 3.73 10,000 4 10/4.5
BSM80C-2150 21.2 2.4 1.82 63.7 7.2 4.3 1.15 23 3.59 2.81 2000 4000 14.5 1.64 140.4 99.3 26.6 73.3 0.0033 3.73 10,000 4 10/4.5
BSM80C-350 31.9 3.6 7.8 95.6 10.8 19.3 1.0 28 2.63 3.02 6000 -4.8 0.54 46.2 32.7 1.39 4.2 0.00497 5.53 10,000 4 11/5.0
BSM C
2
20
2
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
160 VDC BU S
320 VDC BUS
S DC BU
BUS
US
US
US
无刷伺服电机
BSM C-系列性能曲线图
28
BSM80C-375
BSM80C-375
18 90
BSM80C-3150
BSM80C-3150
90
BSM80C-475
BSM80C-475
18 110 10 100 16
10
16
80
80
9
8
90
14
70
70
7
14
8
8
80
CURRENT (Amps) 8 10 12
5 6 7 TORQUE (Nm)
CURRENT (Amps) 10 12 8
TORQUE (lb-in.) 40 50 60
CURRENT (Amps) 4 5 6
TORQUE (lb-in.) 40 50 60
TORQUE (lb-in.) 40 50 60 70
6 TORQUE (Nm)
4
30
30
6
4
3
6
3
30
20
20
4
2
2
4
20
2
10
10
2
1
2
10
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
0
6
7
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM80C-375 31.9 3.6 6.29 95.6 10.8 16.0 1.0 28 2.7 3.73 4000 8000 6.0 0.67 57.5 40.7 2.2 8.2 0.00497 5.53 10,000 4 13/5.9
BSM80C-3150 31.9 3.6 3.2 95.6 10.8 8.1 1.0 28 2.7 3.69 2000 4000 11.8 1.33 113.8 80.5 8.9 32.8 0.00497 5.53 10,000 4 13/5.9
BSM80C-475 38.1 4.3 6.3 114.2 12.9 17.0 1.0 32 2.42 3.16 4000 8000 6.7 0.76 65.2 46.0 1.95 6.0 0.0066 7.45 10,000 4 16/7.2
0
1
2
3
4
5
6 7 8 TORQUE (Nm)
9
160 V 320 V DC B DC B US US
10
11
12
9
13
565 V
650 V
160 VDC BUS
320 V
320 VDC BUS
DC B
DC B
DC B US
US
US
BSM C
BSM C-系列性能曲线图
BSM80C-4150
BSM80C-4150
90 10 7 6 80 60
BSM90C-1150
BSM90C-1150
7
BSM90C-275
BSM90C-275
25 120 15
29
6
5
6
20
8
100
70
50
CURRENT (Amps) 3 4 5
CURRENT (Amps) 4 3
4 5 TORQUE (Nm)
CURRENT (Amps) 10 15
TORQUE (lb-in.) 40 50 60
TORQUE (lb-in.) 30 40
TORQUE (lb-in.) 60 80
6 TORQUE (Nm)
CONT WITH BLO
WER COOLING
30
4
3
2
20
40
2
2
20
2
5
5
160 VD 320 VD
TORQUE (Nm)
10
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM80C-4150 38.1 4.3 3.17 114.2 12.9 8.1 1.0 32 2.03 3.93 2000 4000 14.1 1.59 136.5 96.5 7 27.5 0.0066 7.45 10,000 4 16/7.2
BSM90C-1150 23 2.6 2.15 69.0 7.8 5.47 1.6 35 2.52 2.40 2000 4000 12.6 1.42 121.8 86.1 11.5 27.6 0.0039 4.40 10,000 17/7.7
BSM90C-275 ① 46.0 5.2 9 138.1 15.6 23.0 0.9 45 1.0 3.56 4000 8000 6.0 0.68 58.3 41.2 1.04 3.7 0.0078 8.81 10,000 8 23/10.5
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高80%。
BSM C
1
10
1
10
0
0
1
20
0
0
0
0
0
0
0
C 320 VD BUS
C 650 VD BUS
C 565 VD BUS
565 V
650 V
US DC B 320 V
DC B US
DC B US
C BUS
C BUS
无刷伺服电机
BSM C-系列性能曲线图
30
BSM90C-2150
BSM90C-2150
15 12 120
BSM90C-2250
BSM90C-2250
7 120
BSM90C-375
BSM90C-375
180 200 15 35 30 20
CONT WITH BLOWER CO OLING
6
10
100
100
25
TORQUE (lb-in.) 80 100 120 140
CURRENT (Amps) 3 4 5
160
12
12
CURRENT (Amps) 6 8
CONT WITH BLO WE
R COOLING
CONT WITH BLOWER COO
LING
6
4
6
CURRENT (Amps) 20 15
TORQUE (lb-in.) 60 80
TORQUE (lb-in.) 60 80
9 TORQUE (Nm)
9 TORQUE (Nm)
40
40
2
10
60
40
3
3
20
20
2
1
5
20
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM90C-2150 ① 46.0 5.2 4.78 138.1 15.6 12.2 0.9 45 2.32 2.96 2000 4000 12.2 1.38 118.8 84 5 14.8 0.0078 8.81 10,000 8 23/10.5
BSM90C-2250 ① 46.0 5.2 2.51 138.1 15.6 6.4 0.9 45 2.38 3.29 1200 2400 21.6 2.44 208.6 147.5 16 52.7 0.0078 8.81 10,000 8 23/10.5
BSM90C-375 ① 69.0 7.8 12 207.1 23.4 30.8 0.87 55 1.59 3.84 4000 8000 6.7 0.76 64.9 45.9 0.69 2.65 0.0117 13.21 10,000 8 30/13.6
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高 80%。
0
5
10 15 TORQUE (Nm)
160 VD
320 VD
320 V DC B
650 V DC B
565 V DC B
320 VDC
565 VDC
650 VDC
BSM C
C BUS
C BUS
BUS
BUS
BUS
US
US
US
BSM C-系列性能曲线图
BSM90C-3150
BSM90C-3150
18 200 200 10 16 180 180 20 9
BSM90C-3250
BSM90C-3250
BSM100C-1150
BSM90C-1150
6 20 60 7
31
160
160
14
8
5
TORQUE (lb-in.) 80 100 120 140
TORQUE (lb-in.) 80 100 120 140
CURRENT (Amps) 4 5 6 7
CURRENT (Amps) 8 10 12
10 15 TORQUE (Nm)
10 15 TORQUE (Nm)
50
CURRENT (Amps) 3 4
CONT WITH BLO
WER COOLING
CONT WITH BLOWER COOL
ING
TORQUE (lb-in.) 30 40
6
2
60
60
20
3
4
5
40
40
2
5
2
3
4 5 TORQUE (Nm)
6
565 V 650 V
US DC B 320 V
DC B US
DC B US
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM90C-3150 ① 69.0 7.8 6 207.1 23.4 15.4 0.87 55 1.55 4.22 2000 4000 13.4 1.52 129.8 91.8 2.7 11.4 0.0117 13.21 10,000 8 40/18.2
BSM90C-3250 ① 69.0 7.8 3.45 207.1 23.4 8.8 0.87 55 1.84 3.32 1200 2400 23.5 2.65 227.1 160.6 9.77 32.4 0.0117 13.21 10,000 8 40/18.2
BSM100C-1150 44.3 5 4.01 132.8 15 10.2 1.04 47 4.12 3.69 2400 4800 12.9 1.46 125.0 88.4 5.2 19.2 0.0149 16.82 7000 8 30/13.6
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高 80%。
BSM C
1
10
2
20
0
20
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
320 VD C BUS
650 V
565 V
320 V
650 VD C BUS
565 VD C BUS
DC B
DC B
DC B US
US
US
无刷伺服电机
BSM C-系列性能曲线图
32
BSM100C-1250
BSM100C-1250
6 120
BSM100C-2150
BSM100C-2150
250 20
BSM100C-2250
BSM100C-2250
250 14 12
30
25
100
12
200
5
CURRENT (Amps) 6 8 10
15 20 TORQUE (Nm)
200
CURRENT (Amps) 3 4
CURRENT (Amps) 10 15
TORQUE (lb-in.) 60 80
TORQUE (lb-in.) 100 150
TORQUE (lb-in.) 100 150
6 9 TORQUE (Nm)
10
2
40
3
5
50
4
5
50
20
1
0
2
0
0
0
0
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM100C-1250 44.3 5 2.3 132.8 15 5.8 1.04 47 3.71 4.12 1200 2400 22.7 2.57 219.9 155.5 14.5 59.8 0.0149 16.82 7000 8 30/13.6
BSM100C-2150 88.5 10 8.02 265.5 30 20.4 0.84 54 2.54 5.13 2400 4800 12.9 1.46 125.0 88.4 1.6 8.2 0.02991 33.77 7000 8 39/17.7
BSM100C-2250 88.5 10 4.97 265.5 30 12.7 0.84 54 2.56 6.00 1200 2400 20.9 2.36 201.9 142.8 4.2 25.2 0.02991 33.77 7000 8 39/17.7
0
5
10
15 20 TORQUE (Nm)
25
DC 650 V D 565 V DC 320 V C BUS BUS BUS
30
15
320 VDC
565 VDC
650 VDC
650
565
320 VDC BUS
BU VDC S
BUS VDC
BUS
BUS
BUS
BSM C
BSM C-系列性能曲线图
BSM100C-3150
BSM100C-3150
40 20 350 30 35 350 300 300
BSM100C-3250
BSM100C-3250
35 40
33
25
30
15
TORQUE (lb-in.) 150 200 250
TORQUE (lb-in.) 150 200 250
CURRENT (Amps) 15 20
CURRENT (Amps) 10
20 25 TORQUE (Nm)
15
10
100
10
100
10
5
15
20 25 TORQUE (Nm)
30
BU 320 VDC BU 565 VDC BU 650 VDC S S S
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM100C-3150 125.7 14.2 11.4 377.0 42.6 29.0 0.8 62 2.00 7.62 2400 4800 12.9 1.46 125.0 88.4 0.84 6.4 0.04487 50.66 7000 8 50/22.7
BSM100C-3250 125.7 14.2 6.9 377.0 42.6 17.7 0.8 62 1.94 7.86 1200 2400 21.2 2.40 205.3 145.2 2.2 17.3 0.04487 50.66 7000 8 50/22.7
BSM C
320 VDC BU S
565 VDC BU S
650 VDC BU S
5
50
5
50
0
0
0
0
0
0
5
无刷伺服电机
BSM C-系列性能曲线图
34
BSM100C-4150
BSM100C-4150
50 500 40
BSM100C-4250
BSM100C-4250
500 30
BSM100C-5150
BSM100C-5150
60 600 50 60 500
CONT WITH BLOWER CO OLING
60
60
50
400
400
50
CURRENT (Amps) 20 30
CURRENT (Amps) 30 40
CURRENT (Amps) 20
TORQUE (lb-in.) 200 300
TORQUE (lb-in.) 200 300
20
20
10
20
200
100
10
100
10
10
10
100
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM100C-4150 177.0 20 16.8 531.0 60 42.9 0.53 70 2.00 7.54 2400 4800 12.3 1.39 118.9 84.1 0.57 4.3 0.05982 67.54 7000 8 59/26.8
BSM100C-4250 177.0 20 10.6 531.0 60 26.9 0.53 70 2.06 7.47 1200 2400 19.6 2.22 189.9 134.3 1.5 11.2 0.05982 67.54 7000 8 59/26.8
BSM100C-5150 ① 221.3 25 21 663.8 75 53.6 0.48 77 1.80 8.54 2400 4000 12.3 1.39 118.9 84.1 0.41 3.5 0.07478 84.43 7000 8 70/31.8
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高60%。
0
10
20
30 40 50 TORQUE (Nm)
650 VDC BU S
30 40 TORQUE (Nm)
30 40 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 300 400
70
S 565 VDC BU S 320 VDC BU
BUS 650 VDC
BU 565 VDC
BUS 320 VDC
C 650 VD
C 565 VD
C 320 VD BUS
BUS
BUS
S
BSM C
BSM C-系列性能曲线图
BSM100C-5250
BSM100C-5250
70 600 70 700 60 60
BSM100C-6150
BSM100C-6150
BSM100C-6250
BSM100C-6250
40 700
35
90
80
70
30
500
600
30 40 50 TORQUE (Nm)
50
40 50 60 TORQUE (Nm)
30
600
TORQUE (lb-in.) 300 400 500
TORQUE (lb-in.) 300 400 500
CURRENT (Amps) 20
CURRENT (Amps) 30 40
CURRENT (Amps) 20
TORQUE (lb-in.) 300 400
CONT WITH BLO WER COOLING
CONT WITH
BLOWER CO
OLING
CONT WITH BLO
WER COOLING
30
200
20
20
200
10
200
10
20
100
20
30
650 VDC 565 VDC 320 VDC
40 50 60 TORQUE (Nm)
70
80
90
320 VDC
565 VDC
650 VDC
565 VDC
650 VDC
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM100C-5250 ① 221.3 25 13 663.8 75 33.1 0.48 77 1.77 8.60 1200 2400 20.0 2.26 193.4 136.8 1.07 9.2 0.07478 84.43 7000 8 70/31.8
BSM100C-6150 ① 265.5 30 24 796.5 90 61.3 0.34 85 2.15 5.78 2000 4000 12.9 1.46 125.0 88.4 0.45 2.6 0.0897 101.27 7000 8 81/36.8
BSM100C-6250 ① 265.5 30 14.1 796.5 90 36 0.34 85 1.96 6.00 1200 2400 22.1 2.50 213.9 151.3 1.2 7.0 0.0897 101.27 7000 8 81/36.8
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高60%。
BSM C
100
10
100
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
320 VDC BUS
10
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
无刷伺服电机
BSM C-系列性能曲线图
36
BSM132C–3200AA
1400
BSM132C–4200AA
BSM132C-4200
1800
150
110
BSM132C-3200
120 1500
100
90
1200
1000
100
CURRENT (Amps) 50 60 70
CURRENT (Amps) 60 80
TORQUE (lb-in.) 600 800
TORQUE (lb-in.) 900 1200
100 TORQUE (Nm)
CO
NT
WIT
40
HB
30
400
OLIN
50
G
40
600
LOW
ER
CO
CO NT WIT HB LOW ER
CO OLIN G
20
10
200
300
20
0
0
0
0
0
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 650VDC时的额定转速 325VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm rpm
2
BSM132C–3200AA ① lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH 469.1 53 37 1407 159 110 0.25 112 1.67 15.31 3500 1800 16.0 1.80 154.6 109.4 0.26 3.98 0.185 208.865 5000 8 119/54.1
BSM132–4200AA ① 619.5 70 43 1859 210 129 0.22 116 1.66 17.38 3500 1800 18.0 2.03 174.0 123.0 0.21 3.65 0.287 324.023 5000 8 123/55.9
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高45%。
0
50
100 TORQUE (Nm)
150
80
200
S 650 VDC BU S 325 VDC BU
325 VDC BUS
BU 650 VDC S
BSM C
BSM C-系列性能曲线图
BSM132C–5200AA
160
BSM132C–6200AA
BSM132C-6200
250
BSM132C–7200AA
BSM132C-7200
37
BSM132C-5200
170
2000
300
200
2400
150
200
160
2000
125
150
CURRENT (Amps) 100 150
TORQUE (lb-in.) 1000 1500 2000
2500
TORQUE (lb-in.) 1000 1500
CURRENT (Amps) 100 125
CURRENT (Amps) 75 100
200 TORQUE (Nm)
100 150 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 1200 1600
CO
NT
WIT
CO
HB
NT
CO
75
LO
100
WE
WIT
NT
800
LIN G
50
OO
50
500
50
50
LIN G
OL
ING
25
400
25
500
100
RC
HB
WI
TH
OO
LO
WE
BL
RC
OW
ER
CO
200 TORQUE (Nm)
300
325 VDC 650 VDC BUS BUS
S 650 VDC BU
0
1
3 2 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 650VDC时的额定转速 325VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高45%。
BSM132C–5200AA ① lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm ohms mH lb-in-s2 Kg-cm rpm
2
BSM132C–6200AA ① 929.3 105 71 2788 315 212 0.17 124 2.03 25.25 3500 1800 16.5 1.86 159.4 112.7 0.16 3.99 0.392 442.568 5000 8 172/78.2
BSM132C–7200AA ① 1008.9 114 75 3027 342 225 0.17 128 1.22 30.46 3500 1800 16.8 1.9 162.8 115.2 0.087 2.65 0.448 505.792 5000 8 191/86.8
770.0 87 58 2310 261 174 0.17 120 2.91 15.31 3500 1800 16.5 1.87 160.3 0.26 3.98 0.345 389.505 5000 8 148/67.3
Vrms/krpm 113.3
BSM C
0
0
0
0
0
0
0
0
0
S 325 VDC BU
650 VDC BUS
325 VDC BUS
无刷伺服电机
BSM C-系列性能曲线图
38
BSM132C–8200AA
3000
BSM132C–9200AA
BSM132C-9200
BSM132C-8200
300
160
200
3000
2500
CURRENT (Amps) 100 150
2500
TORQUE (lb-in.) 1500 2000
CURRENT (Amps) 100 150
TORQUE (lb-in.) 1500 2000
200 TORQUE (Nm)
CO
NT
CO
NT
WI
TH
WI
TH
BL
1000
50
500
50
500
0
0
0
0
0
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 650VDC时的额定转速 325VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
BSM132C–8200AA ① 1097.4 124 80 3292 372 240 0.17 132 1.08 32.86 3500 1800 17.2 1.94 166.3 117.6 0.07 2.3 0.513 579.177 5000 8 210/95.5
① 风机冷却选购件可以将电机的连续力矩再提高45%。
0
100
G
100
OO
1000
OW ER C
BL
OW
ER
CO
LIN
OL
ING
200 TORQUE (Nm)
300
325 VDC BUS
650 VDC BUS
650 VDC BUS
325 VDC BUS
BSM C
BSM132C–9200AA ① 1185.9 134 88 3558 402 264 0.17 136 1.18 26.21 3500 1800 16.8 1.9 162.8 115.2 0.066 1.73 0.57 643.53 5000 8 229/104.1
无刷伺服电机
BSM 系列尺寸 - IEC安装件
BSM50 系列
39
BSM63/80 系列
AB AK U BB AH AJ
AJ
可旋转式连接器公制连接器
P
BSM90/100 系列
可旋转式连接器
接线盒&公制连接器
注：所有的BSM90/100系列都采用了M25固定头电缆电流可达20A。额定电流超过20AMPS的电机则需要采用M40（P/N MCS－M40）以及M40/M25 转换件(P/N MCS－M40A)。电缆组件与电机一同发货。 BSM50系列没有旋转连接器。
N&C
尺寸
无刷伺服电机
40
无刷伺服电机
BSM 系列尺寸 - IEC安装件
BSM 132 系列
AH AJ AK U BB L
可旋转式连接器接线盒&公制连接器
I
AH
P
N&C
尺寸
BSM 系列尺寸 - IEC安装件
尺寸单位mm (inch)
电机型号
BSM50N BSM63N BSM80N/C BSM90N/C BSM100N/C BSM132C
P
55 (2.17) 67 (2.6) 89 (3.5) 120 (4.7) 146 (5.7) 244 (9.6)
AB
67 (2.64) 65 (2.6) 76 (3.0) 109 (4.3) 122 (4.8) 212 (8.35)
U
9j6 (0.35) 11j6 (0.43) 19j6 (0.74) 24j6 (0.94) 28j6 (1.1) 38 (1.49)
AH
20 (0.78) 23 (0.9) 40 (1.5) 50 (2.0) 60 (2.3) 80 (3.1)
Key
None 4x4x12 6x6x25 8x7x36 8x7x50 10x8x70
AJ
4.5mm 穿孔 63mm B.C. 5.8mm 穿孔 75mm B.C. 7.0mm 穿孔 100mm B.C. 10mm 穿孔 130mm B.C. 12mm 穿孔 165mm B.C. 14.5mm 穿孔 265mm B.C.
AK
40j6 (1.5) 60j6 (2.3) 80j6 (3.1) 110j6 (4.3) 130j6 (5.1) 230 (9)
BB
2.5 (0.098) 2.5 (0.098) 3.0 (0.118) 3.5 (0.138) 3.5 (0.138) 3.5 (0.138)
41
长度 - L 电机型号
BSM50N-1 BSM50N-2 BSM50N-3 BSM63N-1 BSM63N-2 BSM63N-3 BSM80N-1 BSM80N-2 BSM80N-3 BSM90N-1 BSM90N-2 BSM90N-3 BSM100N-1 BSM100N-2 BSM100N-3 BSM100N-4
长度 - L 编码器
128.7 (5.07) 154.1 (6.07) 179.5 (7.07) 125.9 (4.96) 151.3 (5.96) 176.7 (6.96) 150.7 (5.93) 182.5 (7.18) 214.2 (8.43) 177.4 (6.99) 228.2 (8.99)
旋变
101.7 (4.0) 127.1 (5.0) 152.5 (6.0) 115.8 (4.56) 141.2 (5.56) 166.6 (6.56) 150.7 (5.93) 182.5 (7.18) 214.2 (8.43) 177.4 (6.99) 228.2 (8.99) 279.0 (10.99) 203.1 (8.02) 253.9 (10.0) 304.7 (12.0) 355.5 (14.0)
电机型号
BSM80C-1 BSM80C-2 BSM80C-3 BSM80C-4 BSM90C-1 BSM90C-2 BSM90C-3 BSM100C-1 BSM100C-2 BSM100C-3 BSM100C-4 BSM100C-5 BSM100C-6 BSM132C-3 BSM132C-4 BSM132C-5 BSM132C-6 BSM132C-7 BSM132C-8 BSM132C-9
旋变
144.0 (5.67) 169.4 (6.67) 194.8 (7.67) 220.2 (8.67) 164.7 (6.49) 202.8 (7.99) 240.9 (9.49) 164.7 (6.49) 202.8 (7.99) 240.9 (9.49) 279.0 (10.99) 317.1 (12.49) 355.2 (13.99) 384 (15.12) 409.4 (16.12) 434.8 (17.12) 460.2 (18.12) 485.6 (19.12) 511 (20.12) 536.4 (21.12)
编码器
144.0 5.67 169.4 6.67
220.2 8.67 164.7 (6.49) 202.8 (7.99) 240.9 (9.49) 164.7 (6.49) 202.8 (7.99) 240.9 (9.49) 279.0 (10.99) 317.1 (12.49) 355.2 (13.99) 384 (15.12) 409.4 (16.12) 434.8 (17.12) 460.2 (18.12) 485.6 (19.12) 511 (20.12) 536.4 (21.12)
279.0 (10.99) 203.1 (8.02) 253.9 (10.0) 304.7 (12.0) 355.5 (14.0)
注：标准配置：所有电机都配备了反馈设备和方形法兰座。请参考第90页注释。电机的轴端设置了螺纹孔，BSM63系列采取的是M4x0.7螺纹（11mm深），BSM80系列采取的是M6x1.0螺纹（17mm深），BSM90系列采取的是M6x1.0螺纹（17mm深），BSM100系列采取的是M10x1.5螺纹（23mm深），BSM132系列采取的是M12x1.5螺纹（27mm深）。以上尺寸仅供参考，可能根据所选配置有所变动。如有所需，可提供详细的工程图纸。关于其他反馈设备的尺寸，请与葆德公司联系。
N&C
尺寸
194.8 7.67
无刷伺服电机
BSM 系列尺寸 - NEMA安装件
42
BSM50 系列 NEMA 23
可选购 NEMA 23 安装件
2.36 [59.9] .107 [2.71] .075 [1.90] .850 [21.6] .780 [19.8]
AD
BALDOR CSA
S
N D T LB E+R BD M
注意崩脱 Dia. 3.21 (81.5) .250 [6.350] .2495 [6.336] 1.502 [38.15] 1.498 [38.05] .215[5.46] 4X Dia. .195[4.95] Thru (位于上) a 2.625 [66.67] Dia. B.C.之
BSM63/80 系列 NEMA 34/42
E+R
电源
电源反馈
BD
反馈
T
AD
BRUSHLESS AC SERVOMOTOR
CAT SPEC MFG TORQ CONT. STALL CURR CONT. STALL POWER RATED SPEED RATED BUS VOLTAGE PEAK CURRENT MAX SPEED CLASS
MFD BY BALDOR ELECTRIC CO.
A RMS RPM VOLTS A RMS RPM ??C AMB
NPD766 FT SMITH, AR U.S.A.
D
N S M
N&C
尺寸
LB
BSM90/100 系列 NEMA 56
柔性电缆固定
AD
S
N D
T LB BD
M
E+R
NEMA 主要配置
1.5 (38)
0.1875 (4.7)
F
标准长度
L
GD
0.1875 (4.7)
注：以上尺寸为BSM6NN BSM8NN 和 BSM9NN (NEMA 34, 42 & 56)产品。作为标准配置，BSM5NN没有键槽。
D
无刷伺服电机尺寸 NEMA 安装件
尺寸单位
NEMA 型号
23 34 42 42 56 56 56 56
电机型号
BSM5NN BSM6NN BSM8NN BSM8NC BSM9NN BSM9NC
43
BD
2.2 (55) 3.14 (80) 4.0 (101) 4.0 (101) 5.17 (131) 5.17 (131)
AD
2.64 (67) 2.88 (73) 3.0 (76) 3.0 (76) 4.3 (108) 4.3 (108) 4.8 (122) 4.8 (122)
D
0.25 (6.3) 0.375 (9.5) 0.625 (15) 0.625 (15) 0.625 (15) 0.625 (15) 0.625 (15) 0.625 (15)
E+R
0.812 (20) 0.9 (22) 2.0 (52) 2.0 (52) 2.0 (52) 2.0 (52) 2.0 (52) 2.0 (52)
M
2.625 3.875 4.95 4.95 5.875 5.875 5.875 5.875
S thru
0.2 Hole 0.22 Hole 0.28 Hole 0.28 Hole 0.375-16 THD 0.375-16 THD 0.375-16 THD 0.375-16 THD
N
1.5 (38) 2.875 (73) 2.187 (55) 2.187 (55) 4.5 (114) 4.5 (114) 4.5 (114) 4.5 (114)
T
0.10 (2.5) 0.10 (2.5) 0.10 (2.5) 0.10 (2.5) 0.10 (2.5) 0.13 (3.3) 0.13 (3.3) 0.13 (3.3)
BSM10NN 5.75 (146) BSM10NC 5.75 (146)
长度 - LB NEMA 电机型号
BSM5NN-1 23 BSM5NN-2 BSM5NN-3 BSM6NN-1 34 BSM6NN-2 BSM6NN-3 BSM8NN-1 42 BSM8NN-2 BSM8NN-3 BSM9NN-1 BSM9NN-2 BSM9NN-3 BSM10NN-1 56 BSM10NN-2 BSM10NN-3 BSM10NN-4 -
长度 - LB 编码器电机型号
BSM8NC-1 BSM8NC-2 BSM8NC-3 BSM8NC-4 BSM9NC-1 BSM9NC-2 BSM9NC-3 BSM10NC-1 BSM10NC-2 BSM10NC-3 BSM10NC-4 BSM10NC-5 BSM10NC-6
旋变（旋变压器）
4.0 (101.7) 5.0 (127.1) 6.0 (152.5) 4.56 (115.8) 5.56 (141.2) 6.56 (166.6) 5.96 (151.3) 7.21(183.0) 8.46 (214.8) 6.99 (177.4) 8.99 (228.2) 10.99 (279.0) 8.02 (203) 10.0 (253.9) 12.0 (304.7) 14.0 (355.5) -
旋变（旋变压器）
5.67 (144.0) 6.67 (169.0) 7.67 (194.8) 8.67 (220.2) 6.49 (164.7) 7.99 (202.8) 9.49 (240.9) 6.49 (164.7) 7.99 (202.8) 9.49 (240.9) 10.99 (279.0) 12.49 (317.1) 13.99 (355.2)
编码器
-
5.07 (128.7) 6.07 (154.1) 7.07 (179.5 5.33 (135.5) 5.96 (151.3) 6.96 (176.7) 5.96 (151.3) 7.21 (183.0) 8.46 (214.8) 6.99 (177.4) 8.99 (228.2) 10.99 (279.0) 8.02 (203) 10.0 (253.9) 12.0 (304.7) 14.0 (355.5) -
5.69 (144.6) 6.69 (170.0) 7.69 (195.4) 8.69 (220.8) 6.49 (164.7) 7.99 (202.8) 9.49 (240.9) 6.49 (164.7) 7.99 (202.8) 9.49 (240.9) 10.99 (279.0) 12.49 (317.1) 13.99 (355.2)
注：标准配置：所有电机都配备了反馈设备和NEMA安装组件。 BSM 50/63/80配有两个螺纹连接器，分别用于旋变（旋转变压器）和电机端子。 BSM90/100配有一个连接旋变（旋转变压器）的螺纹连接器，电机导线终端则安装在端子台。配套的电缆组件/连接器等需要单独订购。以上尺寸仅供参考，如有所需，可提供详细的工程图纸。关于其他反馈设备的尺寸及配置，请与葆德公司联系。电机 /选购所需的信息必须注明与NEMA标准有关的“N”系，例如“BSM8NN-XXX”。关于其他轴件尺寸的详细信息，请与葆德公司联系。
N&C
尺寸
-
无刷伺服电机
BSM系列--风机冷却选购件
44
BSM90/100 系列
L
BALDOR CSA
BSM132 系列
L
P
N&C 尺寸
P
风机电压/电流
电机
BSM90/100
电压
115 vac 1?? 50/60 Hz 230 vac 1?? 50/60 Hz 24 vdc
电流 Amps
0.53 0.26 0.97 0.84 0.42
CFM
280/330 330 425/480
BSM132
230 vac 1?? 50/60 Hz 460 vac 1?? 50/60 Hz
注：以上尺寸仅供参考，上述为反馈为旋变时的配置，如有所需，可提供详细工程图，风机需单独订购。
风机组件 —— BSM90/100/132 系列电机
电机型号 BSM90N-2 电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动风机组件－用于BSM 90/100/132系列电机 115 vac 1?? BSM90N-2FN-1 BSM90N-2FNB-1 BSM90N-3FN-1 BSM90N-3FNB-1 BSM100N-3FN-1 BSM100N-3FNB-1 BSM100N-4FN-1 BSM100N-4FNB-1 BSM90C-2FN-1 BSM90C-2FNB-1 BSM90C-3FN-1 BSM90C-3FNB-1 BSM100C-3FN-1 BSM100C-3FNB-1 BSM100C-4FN-1 BSM100C-4FNB-1 BSM100C-5FN-1 BSM100C-5FNB-1 BSM100C-6FN-1 BSM100C-6FNB-1 风机组件 230/460 vac 3?? 电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动电机电机制动 BSM132C-3FN-7 BSM132C-3FNB-7 BSM132C-4FN-7 BSM132C-4FNB-7 BSM132C-5FN-7 BSM132C-5FNB-7 BSM132C-6FN-7 BSM132C-6FNB-7 BSM132C-7FN-7 BSM132C-7FNB-7 BSM132C-8FN-7 BSM132C-8FNB-7 BSM132C-9FN-7 BSM132C-9FNB-7 260.1 10.24 mm 230 vac 1?? BSM90N-2FN-8 BSM90N-2FNB-8 BSM90N-3FN-8 BSM90N-3FNB-8 BSM100N-3FN-8 BSM100N-3FNB-8 BSM100N-4FN-8 BSM100N-4FNB-8 BSM90C-2FN-8 BSM90C-2FNB-8 BSM90C-3FN-8 BSM90C-3FNB-8 BSM100C-3FN-8 BSM100C-3FNB-8 BSM100C-4FN-8 BSM100C-4FNB-8 BSM100C-5FN-8 BSM100C-5FNB-8 BSM100C-6FN-8 BSM100C-6FNB-8 24 vdc BSM90N-2FN-D BSM90N-2FNB-D BSM90N-3FN-D BSM90N-3FNB-D BSM100N-3FN-D BSM100N-3FNB-D BSM100N-4FN-D BSM100N-4FNB-D BSM90C-2FN-D BSM90C-2FNB-D BSM90C-3FN-D BSM90C-3FNB-D BSM100C-3FN-D BSM100C-3FNB-D BSM100C-4FN-D BSM100C-4FNB-D BSM100C-5FN-D BSM100C-5FNB-D BSM100C-6FN-D BSM100C-6FNB-D 175.5 6.91 175.5 6.91 175.5 6.91 175.5 6.91 P 尺寸 mm inch L 尺寸 mm 381.8 442.5 432.6 493.3 453.5 475.3 504.3 526.1 356.4 417.1 394.5 455.2 391.1 437.8 429.2 475.9 467.3 514 505.4 590.2 L 尺寸 inch mm 587.2 680.2 612.6 705.6 638.0 731.0 663.4 756.4 688.8 781.8 714.2 807.2 739.6 832.6 inch 23.12 26.78 24.12 27.78 25.12 28.78 26.12 29.78 27.12 30.78 28.12 31.78 29.12 32.78 inch 15.03 17.42 17.03 19.42 17.85 18.71 19.85 20.71 14.03 16.42 15.53 17.92 15.4 17.24 16.9 18.74 18.4 20.24 19.9 23.24
45
BSM90N-3
BSM100N-3
BSM100N-4
BSM90C-2
BSM90C-3
BSM100C-3
BSM100C-4
BSM100C-5
BSM100C-6
BSM132C-3
BSM132C-4
BSM132C-5
BSM132C-6
BSM132C-7
BSM132C-8
BSM132C-9
尺寸
电机型号
N&C
P 尺寸
无刷伺服电机
46
不锈钢无刷伺服电机
葆德全不锈钢SSBSM系列电机是针对食品、液体、冲洗、卫生以及严酷具有腐蚀性环境下的应用专门设。这些电机的防等级可达IP67，并能够承受1500psi（103bar）的压力冲洗环境，同时提供标准惯量和低惯量设计以达到最佳的机械惯量配置。在这些专门设计的产品中配置了特氟纶不锈钢双重密封轴承及氟橡胶O形圈、卓越防潮特性的电缆及环保型定子以及内置的过温系统给予温度保护。葆德的SSBSM产品以经久耐用为特点，并经过了BISSC、UL、cUL和CE认证。
低惯量型号的力矩范围： > SSBSM50 3.9－12 lb－in (0.45－1.3 Nm) > SSBSM63 13－18.5 lb－in (1.4－2 Nm) > SSBSM80 23－32 lb－in (2.5－3.6 Nm) > SSBSM90 42－94 lb－in (4.8－10 Nm) > SSBSM100 163－283 lb－in (18－32 Nm)
标准惯量型号的力矩范围： > SSBSM80 8－30 lb－in (0.9－3.4 Nm) > SSBSM90 37－55 lb－in (4.2－6.2 Nm) > SSBSM100 71－212 lb－in (8－24 Nm)
构造－所有的不锈钢部件在任何严酷环境和冲刷条件下都能给予主机充分保护－304外 416轴件。定子－可靠的封装设计具有环保特性、提供电流尖峰保护和高压保护。
线缆－可承受200℃高温、具备防潮功能的多层镀膜铜线增强产品可靠性。绝缘－UL标准温升为130℃以及封装设计－给予主机特别的绝缘特性/安全性。
SSBSM
内置过温保护－给予主机在过热及过载情况下的充分保护。润滑－Exxon Polyrex EX Polyurea－有效延长机器寿命长达4倍之多－有机 BISSC/UL/CSA/CE－各大机构对于产品的设计、质量以及可靠性给予认证。 FDA 认证的轴封。食品接触的应用需采用 H1轴承润滑剂。
激光雕刻铭牌：－清洗方便；－耐脏。电机外可靠的设计使其防护能力达到IP67，并能够承受 1500psi（103bar）压强的冲洗。反馈－提供各种设备：旋变、编码器、绝对值编码器等，充分满足应用所需。电枢－质量设计认证－使得主机在实际应用中具有超强的性能。磁体－高能特性－具有超强的防退磁能力，因此可保电机的稳定性。
轴承－优质的滚珠轴承－可靠性强、长期使用免于维护。
可以提供现货或定制服务。可选购制动闸。以上性能以BSM63/80为例。
SSBSM-系列
SSBSM－葆德全不锈钢SSBSM系列电机是针对食品、液体、卫生以及具有腐蚀性环境下的应用专门设。这些电机的防护能力达到IP67，并能够承受1500psi的压力冲洗。在这些专门设计的产品中配置了双重密封轴承及氟橡胶O形圈，具有卓越防潮特性的电缆及环保型定子，以及内置的过温系统给予温度保护。葆德的SSBSM产品以经久耐用为特点，并经过了BISSC、UL、cUL和CE认证。
47
> 不锈钢无刷伺服电机
连续扭矩 Lb-In
8 17 25 30 37 55 71 100 142 177 212 3.9 7.9 12 13 18.5 23 32 42 70 94 163 240 283
Nm
0.9 1.9 2.8 3.4 4.2 6.2 8 11.3 16 20 24 0.45 0.9 1.3 1.4 2.0 2.5 3.6 4.8 7.9 10 18 27 32
连续电流 Amps
1.5 2.6 5 5 3.5 4.8 6.4 9.1 13.4 16.8
转速 RPM @ 320V ①
4000 4000 4000 4000 2000 2000 2400 2400 2400 2000
电机型号 ②
SSBSM80C-175CX SSBSM80C-275CX SSBSM80C-375CX SSBSM80C-475CX SSBSM90C-2150CX SSBSM90C-3150CX SSBSM100C-2150CX SSBSM100C-3150CX SSBSM100C-4150CX SSBSM100C-5150CX
电机惯量 Lb-In-S2
0.0016 0.0033 0.0049 0.0066 0.0078 0.0117 0.0299 0.0448 0.0589 0.0747 0.0897 0.00006 0.00011 0.00016 0.00034 0.00050 0.00162 0.00223 0.0030 0.0056 0.0082 0.0196 0.0273 0.0394
Kg-cm2
1.81 3.73 5.61 7.45 8.81 13.2 33.7 50.6 67.5 84.4 101.2 0.0677 0.124 0.18 0.384 0.564 1.82 2.51 3.38 6.37 9.26 22.14 30.8 39.4
标准惯量不锈钢无刷伺服电机 - SSBSM C-系列
19.2 2000 SSBSM100C-6150CX 低惯量不锈钢无刷伺服电机 - SSBSM N-系列 0.8 1.4 2.4 2.1 3.0 3.1 4.4 3.3 5 7.1 13.4 18.3 14.4 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 2000 2000 2000 2000 2000 1200 SSBSM50N-175CX SSBSM50N-275CX SSBSM50N-375CX SSBSM63N-275CX SSBSM63N-375CX SSBSM80N-275CX SSBSM80N-375CX SSBSM90N-1150CX SSBSM90N-2150CX SSBSM90N-3150CX SSBSM100N-2150CX SSBSM100N-3150CX SSBSM100N-4250CX
注释：① 为便于计算，标志的额定速度都是320VDC下的，640VDC则速度加倍；请对照电机列表没有超过最高速度。 ② 不锈钢连接器的额定电流是20amps。 ③ 对于加注X部分，请参考电机ID列表。
SSBSM
无刷伺服电机
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
48
SSBSM80C-175
SSBSM80C-175
30
SSBSM80C-275
SSBSM80C-275
60
SSBSM80C-375
SSBSM80C-375
7 18 90 16 80 6 9 0 1 2 3 SPEED (rpm) x 1000 4 5 10
565
9
BUS VDC
5
3
8 50
14
70
4
7
5
CURRENT (Amps) 8 10 12
TORQUE (lb-in.) 30 40
CURRENT (Amps) 3
CURRENT (Amps) 4 5 6
TORQUE (lb-in.) 40 50 60
TORQUE (lb-in.) 20
2 TORQUE (Nm)
3 4 TORQUE (Nm)
2
10
20
1
30
3
6
2
20
2
4
1
10
1
10
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
SSBSM80C-175 8.0 0.9 1.5 23.9 2.7 3.9 2.08 19 5.96 1.65 4000 8000 6.5 0.73 62.5 44.2 17.6 29.1 0.0016 1.81 10,000 4 12/5.5
SSBSM80C-275 16.8 1.9 2.6 50.4 5.7 6.6 1.78 23 3.54 2.63 4000 8000 7.7 0.87 74.5 52.7 7.2 18.9 0.0033 3.73 10,000 4 15/6.8
0
SSBSM80C-375 24.8 2.8 5.0 74.3 8.4 13.9 1.58 28 2.7 3.73 4000 8000 6.0 0.67 57.5 40.7 2.2 8.2 0.0049 5.53 10,000 4 18/8.2
0
1
2
3
4
5 6 7 TORQUE (Nm)
8
BU VDC 160 BU VDC 320 S S
320 BUS VDC
160 B VDC
0V 16 DC BU S
0V 32 DC BU S
US
SSBSM
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
SSBSM80C-475
BSM80C-475
110 18 100 16
SSBSM90C-2150
SSBSM90C-2150
SSBSM90C-3150
BSM90C-3150
18 16 180 200 15 20
49
12
13
12
90
11
120
14
10
80
9
100
TORQUE (lb-in.) 80 100 120 140
CURRENT (Amps) 8 10 12
160
10
12
14
CURRENT (Amps) 8 10 12
TORQUE (lb-in.) 40 50 60 70
CURRENT (Amps) 6 8
6 7 8 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 60 80
CONT WITH BLO
WER COOLING
5
6
6
4
4
6
30
40
60
3
4
4
20
40
3
20
2
2
2
10
1
0
20
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
SSBSM80C-475 30.1 3.4 5.3 90.3 10.2 13.6 1.82 32 2.42 3.16 4000 8000 6.7 0.76 65.2 46.0 1.9 6.2 0.0066 7.45 10,000 4 21/9.5
SSBSM90C-2150 37.2 4.2 3.5 111.5 12.6 10.1 1.41 45 2.32 2.96 2000 4000 12.2 1.38 118.8 84 5 14.8 0.0078 8.81 7000 8 34/15.5
SSBSM90C-3150 54.9 6.2 164.6 18.6 12.3 1.39 55 1.55 4.22 2000 4000 13.4 1.52 129.8 91.8 2.7 11.4 0.0117 13.21 7000 8 39.5/17.9
SSBSM
4.8
0
5
10 15 TORQUE (Nm)
650 VD C BUS
9 TORQUE (Nm)
160 V DC B US
320 V DC B US
DC 320 V BUS
DC 650 V BUS
320 VD C BUS
565 VD C BUS
无刷伺服电机
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
50
SSBSM100C-2150
SSBSM100C-2150
250 20
SSBSM100C-3150
SSBSM100C-3150
SSBSM100C-4150
SSBSM100C-4150
50 500
30
25
30
350
40
300
35
40
200
25
TORQUE (lb-in.) 150 200 250
15 20 TORQUE (Nm)
30
400
CURRENT (Amps) 10 15
TORQUE (lb-in.) 100 150
CURRENT (Amps) 20 15
CURRENT (Amps) 30 20
TORQUE (lb-in.) 200 300
20 25 TORQUE (Nm)
10
15
10
100
5
10
100
50
10
5
50
0
5
0
0
0
0
0
1
0
0
0
4 2 3 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1
4 2 3 SPEED (rpm) x 1000
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
SSBSM100C-2150 70.8 8 6.4 212.4 24.0 18.3 1.32 54 2.54 5.13 2400 4800 12.9 1.46 125.0 88.4 1.6 8.2 0.0299 33.77 7000 8 44.5/20.2
SSBSM100C-3150 100 11.3 9.1 300 33.9 23.2 1.28 62 2.00 7.62 2400 4800 12.9 1.46 125.0 88.4 0.82 6.4 0.0448 50.66 7000 8 51.5/23.4
SSBSM100C-4150 141.6 16 13.4 424.8 48.0 38.4 0.85 70 2.00 7.54 2400 4800 12.3 1.39 118.9 84.1 0.57 4.3 0.0598 67.54 7000 8 58.5/26.6
0
10
5
20
30 40 TORQUE (Nm)
50
BU 320 VDC BU 565 VDC BUS 650 VDC S S
60
565 VDC
650 VDC
320 VDC BUS
320 VDC BU
565 VDC BU
650 VDC BU
BUS
BUS
S
S
S
SSBSM
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
SSBSM100C-5150
SSBSM100C-5150
60 70 600 70 50 60 60
SSBSM100C-6150
SSBSM100C-6150
700
SSBSM50N-175
SSBSM50N-175
15 3 1.5
51
500
30 40 50 TORQUE (Nm)
50
600
40 50 60 TORQUE (Nm)
70
80
90
65
CURRENT (Amps) 30 40
TORQUE (lb-in.) 300 400 500
CURRENT (Amps) 30 40
CURRENT (Amps) 2
TORQUE (lb-in.) 10
0V
TORQUE (lb-in.) 300 400
20
200
30
1
5
20
200
20
10
100
10
100
10
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
4 2 3 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1
4 2 3 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
SSBSM100C-5150 177.0 20 16.8 531.0 60.0 48.0 0.75 77 1.80 8.54 2000 4000 12.3 1.39 118.9 84.1 0.41 3.5 0.0747 84.43 7000 8 65.5/29.7
SSBSM100C-6150 212.4 24 19.2 637.2 72.0 54.8 0.73 85 2.15 5.78 2000 4000 12.9 1.46 125 88.4 0.37 3.2 0.0897 101.27 7000 8 72.5/32.9
SSBSM50N-175 3.9 0.45 15.9 1.8 2.5 2.85 7 0.6 1.3 4000 2130 6.31 0.71 60.94 43.1 47.5 63.5 0.00006 0.0677 10,000 4 5/2.3
SSBSM
0.79
0
0.5
20
1 TORQUE (Nm)
56 5V
DC
S 320 VDC BU
S 565 VDC BU
650 VDC BU S
320 VDC BUS
565 VDC BUS
650 VDC BUS
S BU S
DC BU
32 0V DC S BU
16 0V DC S BU
无刷伺服电机
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
52
SSBSM50N-275
SSBSM50N-275
30
SSBSM50N-375
SSBSM50N-375
650
SSBSM63N-275
SSBSM63N-275
5 7 50 5 40 6
C VD 650
9
V DC
650
565
5
C VD S BU S BU
V DC
BU S
40
4
4
CURRENT (Amps) 3 4 5
CURRENT (Amps) 6
CURRENT (Amps) 3
TORQUE (lb-in.) 20 30
TORQUE (lb-in.) 20
TORQUE (lb-in.) 20 30
2 TORQUE (Nm)
3 TORQUE (Nm)
2
2
10
3
1
10
2
1
10
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
0
6
7
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 160VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
SSBSM50N-275 7.9 0.9 1.4 32 3.6 4.8 2.76 11 0.35 2.1 3750 2000 6.6 0.75 64.34 45.5 16 33.2 0.00011 0.124 10,000 4 5.75/2.6
SSBSM50N-375 12 1.3 2.4 48 5.4 8 1.77 15 0.29 1.8 4000 2130 6.4 0.72 61.9 43.8 8.5 16 0.00016 0.18 10,000 4 6.5/2.9
SSBSM63N-275 13 1.4 1.9 52 5.9 6.9 2.08 19 0.62 2.1 4000 2130 7.47 0.84 72.1 51 11.6 24.7 0.00034 0.384 10,000 4 8/3.6
0
1
2
3 TORQUE (Nm)
4
565 C VD
3
BU S
C VD 565
320
S BU
320 C VD S BU
V DC BU S
S BU
C VD 320
160
160 VD CB US
C VD 160
VDC BU S
S BU
S BU
SSBSM
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
SSBSM63N-375
SSBSM63N-375
70 8 100
650
SSBSM80N-275
SSBSM80N-275
12
SSBSM80N-375
BSM80N-375
16 18
53
10
20 10
60
7
140
160
BU VDC S
12
120
6
80
8
CURRENT (Amps) 10 15
50
TORQUE (lb-in.) 60 40
TORQUE (lb-in.) 60 80 100
CURRENT (Amps) 6
CURRENT (Amps) 8
TORQUE (lb-in.) 30 40
4
3
20
4
2
5
40
4
20
2
10
2
20
1
0
0
0
0
0
0
0
1
3 2 4 5 SPEED (rpm) x 1000
6
7
0
1
3 2 SPEED (rpm) x 1000
0
0
4
5
0
1
3 2 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
SSBSM63N-375 18.5 2 2.8 74 8.4 10 1.87 23 0.5 2.3 4000 2130 7.2 0.82 70.2 49.7 5.92 13.65 0.0005 0.564 10,000 4 9/4
SSBSM80N-275 23 2.5 3.1 92 10.4 11.2 2.82 28 0.72 3.9 4000 2130 8 0.9 77.3 54.7 3.2 12.73 0.00162 1.82 7000 4 15.5/7
SSBSM80N-375 32 3.6 128 14.5 15.9 2.02 34 0.69 4.2 4000 2130 8 0.9 77.4 54.7 2.22 9.3 0.00223 2.51 7000 4 18.5/8.4
SSBSM
4.4
0
2
4
6
8 10 12 TORQUE (Nm)
4 5 TORQUE (Nm)
6 8 TORQUE (Nm)
14
160 320 VDC VDC BUS BUS
565 BUS VDC
160
320
320 VDC
BUS VDC
BUS VDC
160 BUS VDC
BUS
无刷伺服电机
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
54
SSBSM90N-1150
SSBSM90N-1150
200 15 180
SSBSM90N-2150
SSBSM90N-2150
350 40
SSBSM90N-3150
SSBSM90N-3150
450 30 400 45 50
22
24
25
20
160
18
20
300
35
350
30
TORQUE (lb-in.) 100 120 140
10 12 14 16 TORQUE (Nm)
250
25
CURRENT (Amps) 10
CURRENT (Amps) 10 15
CURRENT (Amps) 15 20
TORQUE (lb-in.) 200 250 300
TORQUE (lb-in.) 150 200
80
8
15
60
100
10
150
5
6
10
40
100
5
50
20
5
5
50
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
0
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
0
1
2 3 SPEED (rpm) x 1000
4
5
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
SSBSM90N-1150 42 4.8 3.3 168 19.0 12 1.84 38 0.54 4.06 2000 4000 14.1 1.65 141.33 99.95 4.33 17.6 0.003 3.38 7000 8 23.5/10.7
SSBSM90N-2150 70 7.9 5 280 31.6 17.6 1.81 49 0.38 5.4 2000 4000 15.9 1.8 154.55 109.3 1.92 10.5 0.0056 6.32 7000 8 25.5/11.6
SSBSM90N-3150 94 10 7.1 376 42.5 24.8 1.69 59 0.33 5.4 2000 4000 15 1.7 146.07 103.3 1.02 5.53 0.0082 9.25 7000 8 27.5/12.5
0
5
10
4
15
20
30 35 25 TORQUE (Nm)
20 25 TORQUE (Nm)
40
565 VDC 650 VDC 320 VDC 160 VDC BUS BUS BUS BUS
D 160 V C BU S
D 320 V C BU S
D 565 V S C BU
D 650 V C BU S
C BU 160 VD S
C BUS 650 VD C BUS 565 VD
C BU 320 VD S
SSBSM
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
SSBSM100N-2150
SSBSM100C-2150
250 20
SSBSM100N-3150
SSBSM100C-3150
350 40
SSBSM100N-4250
SSBSM100N-4250
55
60
1400
200
300
35
1200
25
25
TORQUE (lb-in.) 150 200 250
15 20 TORQUE (Nm)
1000
30
CURRENT (Amps) 10 15
CURRENT (Amps) 20 15
CURRENT (Amps) 30 40
TORQUE (lb-in.) 100 150
TORQUE (lb-in.) 600 800
20 25 TORQUE (Nm)
10
15
10
20
100
400
5
50
5
10
200
50
10
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1
2 3 4 SPEED (rpm) x 1000
5
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量 lbs/Kg lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm
SSBSM100N-2150 163 18 12.4 652 73.7 44.6 1.41 67 0.33 8.3 2000 4000 14.5 1.6 140.8 99.6 0.4 3.33 0.0196 22.12 4000 8 59/26.8
SSBSM100N-3150 240 27 16.8 960 108.5 60.6 1.23 76 0.24 10.9 2000 4000 15.8 1.79 153.2 108.3 0.25 2.74 0.0273 30.82 4000 8 71.32.2
SSBSM100N-4250 283 32 1132 127.9 48.5 1.05 85 0.26 10.5 1200 4000 23.2 2.63 225.1 159.2 0.46 4.86 0.0349 39.40 4000 8 83/37.7
SSBSM
13.4
0
20
5
40
60
80 100 TORQUE (Nm)
120
160 VDC BU S 320 VDC BU S 565 VDC BU 650 VDC BU S S
50
140
30
160
30
320 VDC BU
565 VDC
650 VDC
320 VDC BUS
S 565 VDC BU
650 VDC BU
BUS
BUS
S
S
无刷伺服电机
56
不锈钢无刷伺服电机
SSBSM 系列尺寸 - IEC 安装件
SSBSM50/63/80 系列
33 (1.3)
L AH BB
P
AK
U
AJ
SSBSM90/100 系列
L
SSBSM
33 (1.3)
AH BB
P
不锈钢键
AK
U
AJ
SSBSM 系列尺寸 - IEC 安装件续表
尺寸单位mm (inch)
电机型号
SSBSM50N SSBSM63N SSBSM80C/N SSBSM90C/N SSBSM100C/N
P
57 (2.25) 69 (2.72) 91.3 (3.59) 121.7 (4.79) 148 (5.83)
U
9 (0.35) 11 (0.43) 19 (0.74) 24 (0.94) 28 (1.1)
AH
20 (0.78) 23 (0.9) 40 (1.5) 50 (2.0) 60 (2.3)
Key
NONE 4x4x12 6x6x25 8x7x36 8x7x36
AJ
4.5 mm 穿孔 63 mm B.C. 5.8 mm 穿孔 75 mm B.C. 7.0 mm 穿孔 100 mm B.C. 10 mm 穿孔 130 mm B.C. 12 mm 穿孔 165 mm B.C.
AK
40 (1.5) 60 (2.3) 80 (3.1) 110 (4.3) 130 (5.1)
BB
2.5 (0.098) 2.5 (0.098) 3.0 (0.118) 3.5 (0.138) 3.5 (0.138)
57
长度 - L 电机型号
SSBSM50N-1 SSBSM50N-2 SSBSM50N-3 SSBSM63N-2 SSBSM63N-3 SSBSM80N-2 SSBSM80N-3 SSBSM90N-1 SSBSM90N-2 SSBSM90N-3 SSBSM100N-2 SSBSM100N-3 SSBSM100N-4
长度 - L 编码器
147.4 (5.80) 172.8 (6.80) 198.2 (7.80) 180.9 (7.12) 206.3 (8.12) 194.3 (7.65) 226.1 (8.90) 202.3 (7.96) 253.1 (9.96)
旋变
147.4 (5.80) 172.8 (6.80) 198.2 (7.80) 180.9 (7.12) 206.3 (8.12) 194.3 (7.65) 226.1 (8.90) 202.3 (7.96) 253.1 (9.96) 303.9 (11.96) 280.9 (11.06) 331.7 (13.06) 382.5 (15.06)
电机型号
SSBSM80C-1 SSBSM80C-2 SSBSM80C-3 SSBSM80C-4 SSBSM90C-2 SSBSM90C-3 SSBSM100C-2 SSBSM100C-3 SSBSM100C-4 SSBSM100C-5 SSBSM100C-6
旋变
156.2 (6.15) 181.6 (7.15) 207.0 (8.15) 232.4 (9.15) 227.7 (8.96) 265.8 (10.46) 230.1 (9.06) 268.2 (10.56) 306.3 (12.06) 344.4 (13.56) 382.5 (15.06)
编码器
156.2 (6.15) 181.6 (7.15) 207.0 (8.15) 232.4 (9.15) 227.7 (8.96) 265.8 (10.46) 230.1 (9.06) 268.2 (10.56) 306.3 (12.06) 344.4 (13.56)
303.9 (11.96) 280.9 (11.06) 331.7 (13.06) 382.5 (15.06)
注：标准配置：所有电机都配备了反馈设备和方形法兰座。 SSBSM 50/63/80配有两个螺纹连接器，分别用于反馈设备和电源接配套的电缆组件/连接器等需要作为单独项目订购。电机的轴端设置了螺纹孔。SSBSM63系列采取的是M4x0.7螺纹（11mm深），SSBSM80系列采取的是M6x1.0螺纹（17mm深）， SSBSM90系列采取的是M6x1.0螺纹（17mm深），SSBSM100系列采取的是M10x1.5螺纹（23 mm深），以上尺寸仅供参考，可能根据所选配置有所变动。如有所需，可提供详细的工程图纸。关于其他反馈设备的尺寸，请与葆德公司联系。
SSBSM
382.5 (15.06)
无刷伺服电机
无刷无刷电机BSM 25 & 33系列
58
BSM25和33系列采取的是耐用的圆形外壳设计，并可以底座安装。由于采用了葆德标准的可靠的钕铁硼磁性设计，使得它们在很多应用、尤其是可调速的应用中表现出无刷技术的最大优点－更少维护、更安静的运行、更快的加速度、更高的力矩以及更大的功率输出。采用了霍尔传感器反馈技术以便得到更好的调速性，BSM25和BSM33系列还安装多种其他类型的反馈设备，从而满足各种反馈需求。力矩范围 > BSM25 1/4 - 1/2 HP-18-23 lb-in (2-2.6 Nm) > BSM33 1/2 - 3 HP-27 - 138 lb-in (3-15.6 Nm)
更大功率输出－体积更小、力矩更高。
大范围内精速度/ 力矩控制。
与传统的交流Hp电机相比，大幅度降低了58%的重量。
线圈在200℃高温下仍具有卓越的防潮性能。
经久耐用的工业TENV构造，配备了标准的NEMA 底座/表面。品质可靠的ABEC额定伺服3级轴承。 95%RH无冷凝现象，3300英尺高度以下无需降容使用。
与传统的交流Hp 电机相比，降低了 40%的体积。
BSM25/33
防护等级为NEMA4 (IP54) 可调速控制，高于0.5%精度的调速能力
霍尔传感器反馈。可选购旋变、编码器反馈。
高电压绝缘保护－关于产品可靠性和品质保证的专门设计。
便携式设备具有最高的输出功率。
性能大大提升－使得设备竞争优势大大增强。
以 BSM33 系列为例
BSM 25/33系列
BSM 25/33系列所具备的众多应用能力最大限度地体现了无刷技术的优势，例如更小的体积却能具有更大的力矩、更安静的运行以及更少的维护等。连续力矩范围从18.6 lb－in (2Nm) 到 138 lb－in (15.6 Nm)不等，同时具备3倍的峰值力矩。这一系列因为可靠性高、经久耐用，可以大大提高您的生产能力，从而能帮助您保持市场的竞争优势。
59
> 无刷电机 - BSM 25/33 系列
连续力矩 Lb-In
18.6 23.0 27.4 35.4 79.7 99.1 138.1
Nm
2.1 2.6 3.1 4 9 11.2 15.6
连续电流 Amps
1.5 1.90 2.55 3.16 6.47 9.15 14.23
转速 RPM @ 320V ①
1400 1400 1800 1800 1800 2100 2400
HP @ 1800 RPM
1/4 HP 1/2 HP 1/2 HP 1 HP 1.5 2 HP 3 HP
电机型号 ②
BSM25C-1177MHC BSM25C-2177MHC BSM33C-2177MHQ BSM33C-3177MHQ BSM33C-4177MHQ BSM33C-5177MHQ BSM33C-6177MHQ
电机惯量 Lb-In-S2
0.00241 0.0028 0.00374 0.00536 0.01033 0.01212 0.01859
Kg - cm2
2.72 3.16 4.22 6.05 11.66 13.68 20.99
注释: ① 为便于计算，标志的额定速度都是320VDC以下的，640VDC则速度加倍；请对照电机列表没有超过最高速度。 ② 可选电机购件方便您比较使用。H=霍尔传感器；C=无传感器；Q=有底座无传感器。其他选购件，请参考工程信息内的BSM25/33 ID列表。
BSM25/33
无刷伺服电机
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
60
BSM25C–1177MHC
BSM25C-1177
50 4 6 5
BSM25C–2177MHC
BSM25C-2177
60 5 7
40
CURRENT (Amps) w SINE DRIVE 3 2 1
CURRENT (Amps) w SINE DRIVE 2 3 4
4
50
TORQUE (lb-in.) 20 30
TORQUE (lb-in.) 30 40
3 TORQUE (Nm)
2
20
10
1
1
10
0
0
0
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流(1) 峰值扭矩峰值电流(1) 热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量
(1) 带正弦驱动器
BSM25C–1177MHC lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lbs/Kg 18.6 2.1 1.50 55.8 6.3 4.5 1.44 24 2.38 3.98 3500 1400 15.5 1.75 150.0 106.1 26.7 106.3 0.00241 2.72 7000 4 11.1/5.0
0
1
2
3
4 5 TORQUE (Nm)
320
V 320 B DC US
VD CB US
BSM25C–2177MHC 23.0 2.6 1.90 69.0 7.8 5.7 1.24 26.2 2.10 3.73 3500 1400 15.1 1.71 146.5 103.6 19.4 72.3 0.0028 3.16 7000 4 14.4/6.5
BSM25/33
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
BSM33C–2177MHQ
BSM33C-2177
9
BSM33C–3177MHQ
BSM33C-3177
9 100
BSM33C–4177MHQ
BSM33C-4177
61
7
12
70
8
8
11
6
60
7
80
15
7
200
10
CURRENT (Amps) w SINE DRIVE 3 4 5 6
CURRENT (Amps) w SINE DRIVE 10 5
CURRENT (Amps) w SINE DRIVE 3 4 5 2
6
8
TORQUE (lb-in.) 30 40 50
TORQUE (lb-in.) 60
TORQUE (lb-in.) 100 150
4 5 TORQUE (Nm)
5 6 7 TORQUE (Nm)
40
3
20
2
2
3
4
20
50
1
10
1
1
0
0
0
1
2
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流(1) 峰值扭矩峰值电流(1) 热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量
(1) 带正弦驱动器
BSM33C–2177MHQ lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lbs/Kg 27.4 3.1 2.55 82.3 9.3 7.6 1.17 27.8 2.09 3.81 3900 1800 13.5 1.52 130.3 92.1 11.4 43.4 0.00374 4.22 7000 8 14.9/6.8
BSM33C–3177MHQ 35.4 4 3..16 106.2 12 9.5 1.10 29.5 1.92 4.37 3900 1800 14.0 1.58 135.4 95.8 7.88 34.4 0.00536 6.05 7000 8 17.3/7.9
BSM33C–4177MHQ 79.7 9 6.47 239.0 27 19.4 0.69 1.16 5.75 3900 1800 15.4 1.74 149.1 105.5 2.99 17.2 0.01033 11.66 7000 8 25.3/11.5 33.9
0
5
10
15 TORQUE (Nm)
20
VD 320 C BU S
9
25
BSM25/33
CB VD 320 US
320 VDC BU S
无刷伺服电机
SSBSM不锈钢系列性能曲线图
62
BSM33C–5177MHQ
BSM33C-5177
25 250
BSM33C–6177MHQ
BSM33C-6177
40 400 40
CURRENT (Amps) w SINE DRIVE 15 20 10
27
30
33
CURRENT (Amps) w SINE DRIVE 20 30 10
200
300
24
15 18 21 TORQUE (Nm)
TORQUE (lb-in.) 100 150
TORQUE (lb-in.) 200
9
12
100
5
50
3
6
0
0
0
0
0
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
0
1 2 SPEED (rpm) x 1000
3
型号基本参数连续扭矩连续电流(1) 峰值扭矩峰值电流热阻常数热时间常数机械时间常数电气时间常数 300VDC时的额定转速 600VDC时的额定转速电气参数扭矩常数电压常数电阻感应系数机械参数惯量最高转速极数重量
(1) 带正弦驱动器
(1)
BSM33C–5177MHQ lb-in N-m amps lb-in N-m amps °C/watt Min msec msec rpm rpm lb-in/amp N-m/amp Vpk/krpm Vrms/krpm ohms mH lb-in-s2 Kg-cm2 rpm lbs/Kg 99.1 11.2 9.15 297.4 33.6 27.5 0.52 39.8 1.20 5.83 4300 2100 13.5 1.53 131.1 92.7 2.04 11.9 0.01212 13.68 7000 8 30.4/13.8
0
10
20 30 TORQUE (Nm)
320 VD
320 BUS VDC
C BUS
BSM33C–6177MHQ 138.1 15.6 14.23 414.2 46.8 42.7 0.52 59.5 0.90 6.80 4600 2400 12.1 1.37 117.4 83.0 0.8 5.44 0.01859 20.99 7000 8 40.2/18.3
BSM25/33
无刷电机
尺寸-NEMA安装件
尺寸单位inch
63
BSM25 系列
L AH BB DIA
AK U
18 AWG MOTOR LEADS 1, 2, 3, GRN/YEL–GND 12.0 LONG HALL SENSOR LEADS 17.0 LONG
AJ
BSM33 系列
MOTOR LEADS 12” +0”/-2”
L DIA
AH BB
45?? 6.50 45??
AK
3.50 3.44 FEEDBACK LEADS 12” +0”/-2” 4 SLOTS .34 WIDE .75 3.00 4.50 2.75
U
2.44 2.44 3.25
AJ
6.50
BSM25/33
无刷伺服电机
BSM25/33 系列尺寸--NEMA尺寸
尺寸单位mm (inch)
64
电机型号
BSM25C
配置
42C Face
机身直径
3.88 (98.5)
U
0.375 (9.5)
AH
1.31 (33.2)
Key
0.75 0.19 x 1.38
AJ
4x 1/4-20 UNC-2B 位于 3.75 B.C.之上 4x 0.38-16 tap位于 5.875 B.C.之上
AK
3 (76.2) 4.5 (114)
BB
0.14 (3.5)
BSM33C
56C Face
4.66 (118)
0.625 (15.8)
2.5 (63.5)
0.13 (3.3)
电机型号
BSM25C–1 BSM25C–2 BSM33C–2 BSM33C–2 BSM33C–2 BSM33C–2 BSM33C–2
长度 - L 旋变
6.64 (169) 7.1 (180) 7.8 (198) 7.8 (198) 10.1 (257) 13.1 (333) 13.1 (333)
编码器
– – 8.56 (217) 8.56 (217) 10.81 (275) 13.81 (351) 13.81 (351)
旋变
– – 7.8 (198) 7.8 (198) 10.1 (257) 13.1 (333) 13.1 (333)
标准配置：所有的电机都配备了霍尔传感器和电缆。 BSM25符合NEMA 42C标准轴面，电源线为12英寸（304mm），霍尔传感器导线17英寸（431mm）；BSM33 配有56C 轴面/底座，电源线为12英寸（304mm），霍尔传感器导线为12英寸（304mm）。以上尺寸仅供参考，根据所选配置有所变动。如有所需，可提供详细的工程图纸。
减速器
专为BSM伺服电机设计的精确减速器
65
针对伺服应用中精确度要求较高、可靠性强和长时间免维护运行的需要，我们专门设计了行星减速器。这些高效的减速器能够极大地提高动力传输能力。低反向齿隙设计可减少在动态反转应用中常见的振动载荷。它们可以直接安装到葆德BSM伺服电机系列产品，从而满足多种力矩、减速比和惯量的需要。
> 标准伺服减速器； > 不锈钢减速器； > 提供标准低反向齿隙设计； > 提供直角轴减速器； > 高效率。
第67页
MRP -系列
MRP - 标准10-15弧分反向齿隙系列
MNT -系列
第73页
MNT- 标准6-15弧分反向齿隙系列
减速器
无刷伺服电机
66
减速器
MRA -系列
第79页
MRA - 直角轴伺服减速器系列
第85页
MSS -系列
MSS - 不锈钢额定伺服减速器系列
伺服减速器 MRP系列
这些行星减速器提供的标准反向齿隙为15－10弧分，并设计成可以与葆德 BSM伺服电机直接安装。这些高效的加速器在实际应用中可以最大限度地提高动力传输的性能。
67
标准减速器
> 标准反向齿隙最大15－10弧分； > 圆形法兰配有螺纹孔； > 一体的自定位主动齿轮固定在电机轴上； > 润滑方式－润滑剂－15000小时； > 行星齿轮轴为悬臂支架支撑（滚子轴承）； > 行星齿轮齿－表面深度淬火并加工； > 中/高力矩/尺寸及抗扭刚度； > 减速器外铝合金输入端、输出端为钢制； > IP64
减速器
无刷伺服电机
标准MRP标准伺服减速器快选指南
10-15 弧分反向齿隙
68
电机 BSM Series
80C – 1XX 80C – 2XX 80C – 3XX 80C – 4XX 90C – 1XX 90C – 2XX 90C – 3XX 100C – 1XXX 100C – 2XXX 100C – 3XXX 100C – 4XXX 100C – 5XXX 100C – 6XXX
3
090 090 090 090 120 120 120 120 120 120 120 120 120
4
090 090 090 090 120 120 120 120 120 120 120 120 120
单级减速 5
090 090 090 090 120 120 120 120 120 120 120 155 155
7
090 090 090 090 120 120 120 120 120 120 155 * *
BSM C系列和标准减速器（MRP）选型表双级减速 10 16 20 25 35 40
090 090 120 120 120 120 155 120 155 155 * * * 090 090 120 120 120 120 120 120 120 155 * * * 090 120 120 120 120 120 120 120 155 155 * * * 090 120 120 120 120 120 155 120 155 * * * * 090 120 120 120 120 155 155 120 * * * * * 090 120 120 155 120 155 * 155 * * * * *
50
120 120 155 155 120 155 * 155 * * * * *
70
120 155 155 * 155 * * * * * * * *
100
155 * * * * * * * * * * * *
减速器命名规则 G BSM80 - MRP090 齿轮电机减速器类型
-
4 减速比
电机 BSM Series
50N – 1XX 50N – 2XX 50N – 3XX 63N – 1XX 63N – 2XX 63N – 3XX 80N – 1XX 80N – 2XX 80N – 3XX 90N – 1XX 90N – 2XX 90N – 3XX 100N – 1XXX 100N – 2XXX 100N – 3XXX 100N – 4XXX
3
070 070 070 070 070 070 090 090 090 120 120 120 120 120 120 120
4
050 050 050 070 070 070 090 090 090 120 120 120 120 120 120 120
单级减速 5
050 050 070 070 070 070 090 090 090 120 120 120 120 120 155 155
7
050 070 070 070 070 070 090 090 090 120 120 120 120 155 155 *
BSM C系列和标准减速器（MRP）选型表双级减速 10 16 20 25 35 40
050 070 070 070 070 090 090 090 120 120 155 155 155 * * * 050 070 090 070 090 090 090 090 120 120 120 155 155 * * * 070 090 090 070 090 090 090 120 120 120 155 155 155 * * * 090 090 090 090 090 120 090 120 120 120 155 155 * * * * 090 090 090 090 090 120 120 120 120 155 * * * * * * 090 090 090 090 120 120 120 120 155 155 * * * * * *
50
090 090 * 090 120 120 120 120 155 155 * * * * * *
70
090 * * 120 120 120 120 155 * * * * * * * *
100
* * * 120 * * 155 * * * * * * * * *
减速器
减速器命名规则 G BSM50 - MRP050 齿轮电机减速器类型
-
4 减速比
请参考工程信息部分的 “快速选择”章节。
标准MRP伺服减速器快选指南
MRP 050
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) 输出额定转速额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 基本参数惯量 (2) 反向齿隙效率额定寿命重量径向载荷
(3)
单级 4
rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm Lb-in-s2x10-4 Kg-m2x10-5 弧分 % (3) H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
双级 7 10 16 20 25 35 40 50 70 100
5
69
0.67 14.2 1.6 27.4 3.1 1000 53 6 106 12 0.65 0.74
0.54 11.5 1.3 22.1 2.5 800 53 6 106 12 0.65 0.74
0.29 6.2 0.7 13.3 1.5 571 44 5 88 10 0.62 0.70 12 96
0.21 4.4 0.5 8.8 1 400 44 5 88 10 0.62 0.70
0.21 4.4 0.5 7.1 0.8 250 62 7 106 12 0.58 0.65
0.13 2.7 0.3 5.3 0.6 200 53 6 106 12 0.58 0.65
0.13 2.7 0.3 4.4 0.5 160 53 6 106 12 0.58 0.65
0.08 1.8 0.2 2.7 0.3 114 44 5 88 10 0.56 0.63 15 91
0.04 0.88 0.1 2.7 0.3 100 44 5 88 10 0.53 0.60
0.04 0.88 0.1 1.8 0.2 80 44 5 88 10 0.53 0.60
0.04 0.88 0.1 1.8 0.2 57 44 5 88 10 0.53 0.60
0.04 0.88 0.1 0.88 0.1 57 44 5 88 10 0.53 0.60
15,000 0.9/2 700/157 700/157 1.2/2.7
(4)
轴向载荷
MRP 070
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 1.5 48.7 5.5 97.4 11 1.1 37.2 4.2 73.5 8.3 0.9 29.2 3.3 58.4 6.6 800 142 16 283 32 0.7 19.5 2.2 38.1 4.3 571 133 15 257 29 0.4 13.3 1.5 26.6 3 400 133 15 257 29 0.6 11.5 1.3 18.6 2.1 250 177 20 283 32 4000 / 6000 0.4 0.3 7.1 6.2 0.8 0.7 15.0 12.4 1.7 1.4 200 142 16 283 32 160 142 16 283 32 0.2 3.5 0.4 8.0 0.9 114 133 15 257 29 0.2 3.5 0.4 6.2 0.7 100 133 15 257 29 0.770 0.87 15 94 15,000 1.5/3.3 1500/337 1500/337 2/4.4 0.2 2.7 0.3 5.3 0.6 80 133 15 257 29 0.770 0.87 0.1 1.8 0.2 5.3 0.6 57 133 15 257 29 0.770 0.87 0.05 0.88 0.1 2.7 0.3 57 133 15 257 29 0.752 0.85
单级 3 4 5 7 10 16 20 25 35
双级 40 50 70 100
输出
额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 1333 1000 142 142 16 16 283 283 32 32
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷
Lb-in-s2x10-4 0.956 0.947 0.867 0.805 0.779 0.912 0.938 0.797 0.779 Kg-m x10
2 -5
1.08
1.07
0.98 12 96
0.91
0.88
1.03
1.06
0.90
0.88
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
减速器
基本参数
无刷伺服电机
标准行星减速器的特点
MRP 090
70
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 基本参数惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
单级 3 4 5 7 10 16 20 25 35
双级 40 50 70 100
6.2 150 17 248 28 1167 443 50 708 80 4.6 5.2
4.7 115 13 186 21 875 443 50 708 80 4.6 5.2
4 97.4 11 150 17 700 443 50 708 80 4.5 5.1 10 96
2.5 62 7 97.4 11 500 443 45 637 72 4.2 4.8
1.2 27 3 66.4 7.5 350 310 35 637 72 4.1 4.6
1.3 31 3.5 48.7 5.5 219 443 50 708 80 4.4 5
4000 / 6000 1 0.7 24.8 15.9 2.8 1.8 39.8 31 4.5 3.5 175 443 50 708 80 4.4 5 140 443 50 708 80 4.4 5
0.5 13.3 1.5 22.1 2.5 100 443 50 708 80 4.2 4.7
0.5 11.5 1.3 18 2 87.5 443 50 708 80 4.2 4.7 12 91
0.4 8.8 1 18 2 70 443 50 708 80 4.0 4.5
0.3 5.3 0.6 8.8 1 50 310 35 637 72 3.8 4.3
0.1 2.7 0.3 7.1 0.8 35 310 35 637 72 3.8 4.3
输出
额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1)
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
15,000 3/6.6 2500/562 2000/450 4/8.8
(4)
MRP 120
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 基本参数惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 15.6 Kg-m x10
2 -5
单级 3 4 5 7 10 16 20 25 35
双级 40 50 70 100
15 478 54 611 69
12 372 42 460 52
8.5 266 30 363 41
5 159 18 416 47
3 84.1 9.5 168 19
3 97.4 11 124 14
4000 / 6000 2.5 2 80 62 9 7 115 97.4 13 11 120 1407 159 2213 250 14.7 16.6
1.5 44 5 71 8 85.5 1407 159 2257 255 14.3 16.2
1 35 4 53 6 75 1283 145 1903 215 14.3 16.2 12 91
0.8 27 3 44 5 60 1204 136 1991 225 13.8 15.6
0.6 18 2 27 3 43 1124 127 1593 180 13.8 15.6
0.3 8.8 1 18 2 30 805 91 1593 180 13.8 15.6
输出
额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 1000 750 600 429 300 187.5 150 1372 1416 1283 1062 797 1416 1443 155 160 145 120 90 160 163 1770 1770 1770 1593 1593 1814 2080 200 200 200 180 180 205 235 15.6 17.6 14.7 16.6 10 96 15,000 7/15.4 4500/1010 4000/900 9/19.8 14.6 16.5 14.0 15.8 150 16.9 14.9 16.8
减速器
17.6
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
标准行星减速器的特点
MRP 155
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 基本参数惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 33.6 Kg-m2x10-5 弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf 38 31 35 31 35 10 96 15,000 10/22 7500/1690 6000/1350 15/33 27.4 31 25.7 29 32.7 37 32.7 37 30.1 34 28.3 32 12 91 26.6 30 24.8 28 24.8 28 24.8 28 15 646 73 1230 139 16 673 76 920 104 13 540 61 735 83 8 336 38 460 52 4 159 18 292 33 4 177 20 239 27 4000 / 6000 3.5 3 142 115 16 13 195 150 22 17 80 2567 290 3540 400 2 80 9 106 12 57 2390 270 3540 400 1.5 62 7 97.4 11 50 2213 250 3540 400 1.5 53 6 71 8 40 2213 250 3540 400 0.8 35 4 44 5 28 2213 230 2832 320 0.4 18 2 27 3 20 1505 170 2832 320
单级 3 4 5 7 10 16 20 25 35
双级 40 50 70 100
71
输出
额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 666 500 400 285 200 125 100 1859 2567 2567 2257 1505 2567 2567 210 290 290 255 170 290 290 3540 3540 3540 3098 2832 3540 3540 400 400 400 350 320 400 400
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
减速器
无刷伺服电机
标准减速器尺寸
GBSM50-MRP050-XX
72
L2 6.5 24.5
GBSM100-MRP120-XX
L2 8 5 4 KEY 4 x 4 x 16
36
KEY 5 x 5 x 25
??16k6 70 12 58 6 ?? 19 M12 DIN 332 D 28 mm deep
M4 DIN 332 D 10 mm deep 8 Holes M4 on ??44, 8mm deep 8 Holes M4 on ??44, 8mm deep
??35h6
??12k6
??50
??17
56
M5 DIN 332 D 12 mm deep
GBSM80-MRP090
L2 10 5 KEY 6w x 6h 32 46
GBSM90-MRP120-XX
L2
KEY 10w x 8h x 50
??22k6 ??40 ??68h6
89
8 Holes M6 on ??80, 12mm deep
M8 DIN 332 D 19mm deep
GBSM63-MRP070-XX
L2 70 12 6 KEY 10w x 8h 50 ??32k6 ??90h6 58
M12 DIN 332 D 28 mm deep 8 Holes M8 on ??108 (15mm deep)
标准减速器尺寸
减速器型号级数 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 “L2” 长 (mm) 70 97 96 113 121 157 160 202 185 225
MRP050 MRP070 MRP090 MRP120 MRP155
注：“XX”为减速比；电机力矩没有超过齿轮额定输入力矩；如需其他设计要求的BSM和减速器，请联系葆德公司咨询。
??119
??32k6 ??90h6
115
??52h6
??69
??20
70
减速器
更高力矩/更低反向齿隙的伺服减速器MNT系列
这些行星伺服减速器提供更高额定扭矩输入和输出能力的同时也能降低了反向齿隙，只有6－15弧分，另可选购3－5弧分的反向齿隙。这些减速器具有更高的效率，并直接可以和BSM伺服电机连接固定。
73
更大力矩/更低反向齿隙式减速器
> 具有更大的额定力矩和更大的加速力矩能力； > 反向齿隙只有6－15弧分，更低的则只有3－5弧分； > 方形法兰； > 一体的自定位主动齿轮固定在电机轴上； > 润滑方式－润滑剂－15000小时； > 行星齿轮轴为悬臂支架支撑（滚子轴承）； > 行星齿轮齿－表面深度淬火并加工； > 最大力矩/尺寸及抗扭刚度； > 减速器外全钢； > IP64
减速器
无刷伺服电机
更大扭矩MNT伺服减速器快选指南
6-15 弧分反向齿隙
74
电机 BSM 系列
80C – 1XX 80C – 2XX 80C – 3XX 80C – 4XX 90C – 1XX 90C – 2XX 90C – 3XX 100C – 1XXX 100C – 2XXX 100C – 3XXX 100C – 4XXX 100C – 5XXX 100C – 6XXX
3
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140
4
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140
单级 5
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140
7
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140
BSM C系列和更大扭矩减速器（MNT）选型表双级 10 16 20 25 35 40
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140 080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 180 080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 180 080 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 180 180 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 180 210 210 080 115 115 115 115 115 140 115 140 180 210 210 *
50
080 115 115 115 115 115 140 115 140 180 210 * *
70
080 115 115 140 115 140 180 140 210 * * * *
100
115 140 * * 140 180 180 180 * * * * *
减速器命名规则 G BSM80 - MNT080 齿轮电机减速器类型
-
10 减速比
电机 BSM 系列
50N – 1XX 50N – 2XX 50N – 3XX 63N – 1XX 63N – 2XX 63N – 3XX 80N – 1XX 80N – 2XX 80N – 3XX 90N – 1XX 90N – 2XX 90N – 3XX 100N – 1XXX 100N – 2XXX 100N – 3XXX 100N – 4XXX
3
065 065 065 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115
4
065 065 065 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115
单级 5
065 065 065 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115
BSM N系列和更大扭矩减速器（MNT）选型表双级 7 10 16 20 25 35 40
065 065 065 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 115 140 140 065 065 065 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 140 180 * 065 065 065 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 140 180 210 065 065 065 065 065 080 080 080 080 115 115 115 115 140 180 210 065 065 080 065 080 080 080 080 115 115 115 140 140 140 210 210 065 065 080 065 080 080 080 115 115 115 140 140 140 210 * * 065 080 080 080 080 080 080 115 115 115 140 180 180 210 * *
50
065 080 080 080 080 080 080 115 115 115 140 180 180 * * *
70
080 080 * 080 115 115 115 115 140 140 180 210 210 * * *
100
080 * * 115 115 115 115 140 * 180 * * * * * *
减速器
减速器命名规则 G BSM80 - MNT065 齿轮电机减速器类型
-
10 减速比
请参考工程信息部分的 “快速选择”章节。
更大力矩减速器的特点
MNT 065
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) 输出额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 基本参数惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
单级 3
rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm
双级 7 10 16 20 25 35 50 70 100
75
4
5
1.87 60.6 6.85 118.0 13.35 1333 174 19.7 336 38 3.7 3.30
1.87 45.6 5.15 88 10 1000 174 19.7 336 38 3.7 3.30
1.56 36.3 4.10 66.8 7.55 800 174 19.7 319 36 3.7 3.27 96
1.19 27.4 3.10 47.8 5.40 571 184 20.8 319 36 3.44 3.04
0.67 17.3 1.95 28.8 3.25 400 165 18.7 274 31 3.31 2.93
4000 / 6000 1.00 0.67 21.2 14.1 2.40 1.59 28.0 19.5 3.16 2.20 250 310 35 407 46 3.62 3.20 200 257 29 354 40 3.4 3.00
0.54 11.2 1.27 15.6 1.76 160 257 29 354 40 3.57 3.16
.039 8.1 0.91 11.7 1.32 114 257 29 372 42 3.4 3.00 91
0.26 5.7 0.64 8.1 0.92 80 257 29 372 42 3.3 2.90
0.16 3.5 0.39 5.6 0.63 57 221 25 354 40 3.3 2.90
0.08 1.8 0.20 3.1 0.35 40 159 18 283 32 3.3 2.90
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
15 or 5 15,000 1.7/3.8 1500/337 1300/292 2.2/4.9
(4)
MNT 080
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) 输出额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 基本参数惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
单级 3
rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm
双级 7 10 16 20 25 35 40 50 70 100
4
5
12.3 261 29.5 336 38 1333 752 85 973 110 12.8 11.3
9.2 196 22.1 257 29 1000 752 85 973 110 12.8 11.3
7.4 157 17.7 186 21 800 752 85 885 100 11.8 10.4 96
4.3 92 10.4 133 15 571 619 70 885 100 10.8 9.6
2.2 46 5.2 71 8 400 442 50 708 80 10.5 9.3
4000 / 6000 2.5 1.9 1.6 52 42 33 5.9 4.7 3.7 80 62 53 9 7 6 250 200 160 761 752 752 86 85 85 1106 1115 1150 125 126 130 12.2 10.8 12.1 10.7 11.3 10
1.2 24 2.7 35 4 114 761 86 1186 134 10.6 9.4 91
0.9 20 2.3 31 3.5
0.8 17 1.9 27 3
0.5 12 1.3 18 2 57 619 70 885 100 12.2 10.8
0.2 4.4 0.5 9 1 40 442 50 708 80 12.1 10.7
100 80 752 752 85 85 1115 1115 126 126 10.3 9.1 12.2 10.8
弧分 % (3) H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
10, 5 or 1 15,000 3 / 6.7 3,500 / 787 3,000 / 675 4 / 8.9
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
减速器
无刷伺服电机
更大力矩减速器的特点
76
MNT 115
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 31.4 796 90 920 104 31.4 619 70 717 81 22.2 442 50 496 56 12.6 265 30 327 37 6.3 133 15 186 21 4000 / 6000 8.3 6.7 5 177 142 106 20 16 12 204 186 150 23 21 17 3.8 80 9 115 13 114 2372 268 3451 390 41 36 91 15000 7.5/16.5 5500/1237 5000/1124 9/20 2.5 62 7 80 9 100 2257 255 2743 310 39.2 34.7 2.1 53 6 71 8 1.7 35 4 44 5 1.4 18 2 27 3
单级 3 4 5 7 10 16 20 25
双级 35 40 50 70 100
输出
额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 1333 1000 800 571 400 250 200 160 2390 2390 2115 1673 1195 2390 2390 2257 270 270 239 189 135 270 270 255 2708 2743 2390 2212 1770 3009 3380 3407 306 310 270 250 200 340 382 385 50.2 44.4 50.2 44.4 45.7 40.4 96 41.6 36.8 39.7 35.1 47.8 42.3 47 42 10, 5 or 1 44 38.9 82 57 40 2264 2265 1593 256 256 180 2743 2832 2390 310 320 270 47.6 42.1 47.6 42.1 47.3 41.9
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
弧分 % (3) H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
MNT 140
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 41.9 1106 125 1531 173 1333 3186 360 4425 500 107 95 41.9 885 100 1150 130 1000 3398 384 4425 500 101 89 40.1 850 96 920 104 800 3982 450 4425 500 97 86 96 15,000 9/20 9,100/2,046 9,100/2,046 17/38 22.9 487 55 655 74 11.3 239 27 363 41 4000 / 6000 12.1 12.1 9.6 257 257 204 29 29 23 301 274 221 34 31 25 6.7 142 16 150 17 4.6 106 12 133 15 3.4 88 10 106 12 2.9 53 6 71 8 2.5 27 3 35 4
单级 3 4 5 7 10 16 20 25
双级 35 40 50 70 100
输出
额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 571 400 250 200 160 114 100 82 57 40 3265 2292 3487 4363 4327 4212 3982 3982 3363 2416 369 259 394 493 489 476 450 450 380 273 4425 3540 4425 4956 4956 4780 4832 4876 4425 3186 500 400 500 560 560 540 546 550 500 360 87 77 81 72 103 91 103 91 10, 5 or 1 91 96 85 90 80 85 75 79 70 79 70 79 70
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
减速器
弧分 % (3) H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
更大力矩减速器的特点
MNT 180
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 56.5 1681 190 3097 350 667 4867 550 8850 1000 500 442 56.5 1265 143 2301 260 500 4867 550 8850 1000 296 262 56.5 1195 135 1841 208 400 5752 650 8850 1000 234 207 96 15,000 45/100 14,500/3,260 14,000/3,147 50/112 34.3 726 82 1390 157 286 4867 550 8850 1000 183 162 16.7 504 57 735 83 4000 / 6000 15.9 15.9 12.5 336 336 265 38 38 30 711 487 389 69 55 44 100 6115 691 8850 1000 252 223 6 or 3 91 9.2 195 22 274 31 6.2 133 15 239 27 4.1 133 15 195 22 4.1 71 8 142 16 3.3 53 6 80 9 3 4
单级
5 7 10 16 20 25
双级
35 40 50 70 100
77
输出
额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 200 125 4867 4894 550 553 7080 8850 800 1000 156 138 255 226 80 57 50 40 29 20 6035 6195 4823 6018 4867 4867 682 700 545 680 550 550 8850 8850 8850 8850 8850 7080 1000 1000 1000 1000 1000 1000 206 182 167 148 169 132 147 130 145 128 141 125
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m2x10-5 弧分 % (3) H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
MNT 210
级数减速比输入
额定转速/最高转速 T1 & N1 时的额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 145 109 3080 2310 348 261 5841 4381 660 495 667 8850 1000 16800 1900 500 8850 1000 16800 1900 87 1850 209 1735 196 400 8850 1000 16800 1900 62 43 1310 920 148 104 1973 1381 223 156 286 8850 1000 16800 1900 200 8850 1000 13300 1500 4000 / 6000 29 23 18 611 487 389 69 55 44 1150 920 743 130 104 84 125 8850 1000 16800 1900 100 8850 1000 16800 1900 80 8850 1000 16800 1900 13 283 32 416 47 57 8850 1000 13300 1500 11 239 27 363 41 50 8850 1000 13300 1500 9 195 22 292 33 40 8850 1000 13300 1500 7 142 16 204 23 4 80 9 142 16 3 4
单级
5 7 10 16 20 25
双级
35 40 50 70 100
输出
额定速度额定扭矩 (T2) 加速扭矩 (1) 29 20 8850 8850 1000 1000 13300 13300 1500 1500
惯量 (2) 反向齿隙效率额定寿命重量径向载荷
(3)
Lb-in-s2x10-4 Kg-m2x10-5 弧分 % (3) H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf 96 15,000 50/112 18,000/4,047 18,000/4,047 55/123 6 or 3 91
(4)
轴向载荷
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
减速器
基本参数
无刷伺服电机
更高力矩减速器的尺寸
78
GBSM63-MNT065-XX
L2 18 48 28
GBSM100-MNT140-XX
L2 27 112 82
140
??16j 6
??60j6
65
4 Holes ?? 11 ON ?? 165
6
M5 DIN 332 D 12 mm deep 4 Holes on ??5.5 on ??75
12
M16 DIN 332 D
GBSM80-MNT080-XX
GBSM100-MNT180-XX
L2 27 112 82
42 17 M20 DIN 332 D 4 Holes ?? 13 ON ?? 215
GBSM90-MNT115-XX
L2 28 88 58
GBSM100-MNT210-XX
L2 35 143 105
?? 32 j6
?? 95 j6
4 Holes ?? 9 ON ?? 130 10 M12 DIN 332 D
42 17 M20 DIN 332 D 4 Holes ?? 17 ON ?? 250
减速器型号 MNT065 MNT080 MNT115 MNT140 MNT180 MNT210
级数 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
“L2” 长 (mm) 84 107 120 156 130 171 160 201 230 295 260 325
注：“XX”为减速比；电机力矩没有超过齿轮额定输入力矩；如需其他设计要求的BSM和减速器；请联系葆德公司咨询。
?? 180 g6
210
?? 75 k6
115
?? 120
?? 160 g6
180
?? 55 k6
?? 105
?? 130 j6
?? 40 j6
减速器
直角轴伺服减速器 MRA系列
这些直角轴伺服减速器都是高负荷设备，能够提供15、10或5弧分的反向齿隙。这些行星输入齿轮都经过了强化，并与铁制外接，以加强硬度。安装面到电机中心线之间的距离很短，这使得电机减速器能够紧密地架在机架上面。
79
直角轴减速器
> 5－15弧分的反向齿隙； > 一体的自定位主动齿轮固定在电机轴上； > 润滑方式－线性排列的行星截面润滑油；斜性齿轮截面金属粘合油脂；轴封－10000小时； > 行星齿轮经过强化和打磨，较低速的直角轴减速器则配有强化齿轮； > 标准输入轴是“无键轴”－可根据所需配置键槽； > 大力矩/尺寸及抗扭强度； > 减速器外全钢； > IP64
减速器
无刷伺服电机
直角轴MRA伺服减速器快选指南
80
电机 BSM 系列
50N – 1XX 50N – 2XX 50N - 3XX 63N – 1XX 63N - 2XX 63N - 3XX 80N – 1XX 80N – 2XX 80N – 3XX 90N – 1XX 90N – 2XX 90N – 3XX 100N–1XXX 100N-2XXX 100N-3XXX 100N-4XXX
3
065 065 065 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115
4
065 065 065 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115
单级 5
065 065 080 065 065 065 080 080 080 115 115 115 115 115 115 140
7
065 065 080 065 080 080 080 080 080 115 115 115 115 115 140 180
BSM N系列和直角轴减速器（MAR）选型表双级 10 16 20 25 35 40
065 065 080 065 080 080 080 080 080 115 115 115 115 140 180 * 065 065 080 065 080 080 080 080 080 115 115 115 140 180 * * 065 065 080 065 080 080 080 080 080 115 115 180 180 * * * 065 080 080 065 080 080 080 080 115 115 140 180 180 * * * 065 080 080 080 080 080 080 115 115 140 180 * * * * * 080 080 080 080 080 080 080 115 140 180 * * * * * *
50
080 080 115 080 115 115 115 140 180 180 * * * * * *
70
80 115 115 115 115 115 115 180 * * * * * * * *
100
080 *
115 115 115 * *
*
*
减速器命名规则 G BSM80 - MRA065 齿轮电机减速器类型
-
10 减速比
电机 BSM 系列
80C – 1XX 80C – 2XX 80C – 3XX 80C – 4XX 90C – 1XX 90C – 2XX 90C – 3XX 100C – 1XXX 100C – 2XXX 100C – 3XXX 100C – 4XXX 100C – 5XXX 100C – 6XXX
3
080 080 080 080 115 115 115 115 + 115 + 115 + 115 + 115 + 115 +
4
080 080 080 080 115 115 115 115 + 115 + 115 + 115 + 115 + 115 +
单级 5
080 080 080 080 115 115 115 115 + 115 + 115 + 115 + 115 + 115 +
7
080 080 080 080 115 115 115 115 + 115 + 115 + 115 + 115 + 140
BSM N系列和直角轴减速器（MAR）选型表双级 10 16 20 25 35 40
080 080 080 080 115 115 115 115 + 115 + 115 + 140 180 180 080 080 080 080 120 120 115 115 + 115 + 140 180 180 * 080 080 080 080 115 115 115 115 + 115 + 180 180 * * 080 080 080 115 115 115 115 115 + 140 180 * * * 080 080 115 115 140 140 140 115 + 180 * * * * 080 115 115 140 180 180 180 140 * * * * *
50
080 140 140 180 180 180 * 180 * * * * *
70
115 180 180 * * * * * * * * * *
100
080 * * 115 115 115 * *
减速器
* *
减速器命名规则 G BSM80 - MRA080 齿轮电机减速器类型
-
4 减速比
注：本表建议使用MRA140以使得电机和减速器安装后外观配合更好。请参见工程信息部分的“快速选择”章节。
直角轴减速器的特点
MRA 065
级数减速比输入
额定转速/最高转速额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 1.05 22.1 2.50 20.7 2.34 1333 64 7.2 159 9.0 0.56 0.50 0.78 16.6 1.88 20.7 2.34 1000 64 7.2 159 9.0 0.56 0.50 0.78 17.7 2.0 20.7 2.35 800 80 9.0 100 11.3 0.34 0.30 96 10,000 3/6.7 750/169 300/67.4 4/8.9 0.55 11.5 1.3 15.0 1.7 571 80 9.0 100 11.3 0.11 0.10 0.39 8.3 0.94 10.6 1.2 400 80 9.0 100 11.3 0.11 0.10 4000 / 6000 0.47 0.39 10.0 8.4 1.13 0.95 20.4 15.8 2.31 1.79 250 144 16.3 295 33.3 0.45 0.40 200 150 17.0 286 32.3 0.45 0.40 0.31 6.7 0.76 13.0 1.46 160 150 17.0 291 32.9 0.34 0.30 0.23 5.0 0.57 9.2 1.04 114 158 17.9 289 32.7 0.34 0.30 91 0.16 3.4 0.38 6.7 0.76 80 148 16.7 295 33.3 0.11 0.10 0.11 2.5 0.28 5.0 0.57 57 158 17.9 316 35.7 0.08 .070 0.08 1.7 0.19 2.5 0.28 57 150 17.0 226 25.5 0.08 .070
单级 3 4 5 7 10 16 20 25
双级 35 50 70 100
81
输出
额定速度额定扭矩加速扭矩 (1)
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
15 or 5
(4)
MRA 080
级数减速比输入
额定转速/最高转速额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 9.6 204 23 265 30 1333 752 85 973 110 12.8 11.3 9.6 204 23 265 30 1000 752 85 973 110 12.8 11.3 7.4 159 18 177 20 800 752 85 796 90 11.8 10.4 96 15,000 5/11.2 1,600/360 650/146 6/13.4 3.7 80 9 97 11 571 575 65 619 70 10.8 9.6 2 44 5 53 6 400 442 50 487 55 10.5 9.3 4000 / 6000 2.5 2.0 52 42 5.9 4.7 80 62 9 7 250 761 86 1106 125 12.2 10.8 200 752 85 1115 126 12.1 10.7 1.6 33 3.7 53 6 160 752 85 1150 130 11.3 10 1.1 24 2.7 35 4 114 761 86 1186 134 10.6 9.4 91 0.79 17 1.9 26 3 80 752 85 885 100 12.2 10.8 0.54 12 1.3 18 2 57 442 50 885 100 12.2 10.8 0.2 4.4 0.5 9 1 40 442 50 619 70 12.1 10.7
单级 3 4 5 7 10 16 20 25
双级 35 50 70 100
输出
额定速度额定扭矩加速扭矩 (1)
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷
Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
10 or 5
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
减速器
基本参数
无刷伺服电机
直角轴减速器的特点
82
MRA 115
级数减速比输入
额定转速/最高转速额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 26 548 62 761 86 1333 1575 178 2212 250 50.2 44.4 20 416 47 575 65 1000 1602 181 2212 250 50.2 44.4 16 336 38 460 52 800 1611 182 2212 250 45.6 40.4 96 15,000 23/51 2,400/540 1,000/225 25/56 11 239 27 257 29 571 1611 182 1726 195 41.6 36.8 6.3 133 15 177 20 400 1274 144 1726 195 39.7 35.1 4000 / 6000 5 4.2 106 88 12 10 150 115 17 13 250 1549 175 2212 250 47.8 42.3 10 or 5 91 200 1611 182 2212 250 47.5 42 3.4 71 8 97 11 160 1611 182 2212 250 44.0 38.9 2.1 44 5 62 7 114 1416 160 2212 250 40.7 36 1.5 31 3.5 46 5.2 80 1416 160 2212 250 47.6 42.1 0.92 19 2.2 35 4 57 1212 137 2212 250 47.6 42.1 0.84 18 2 27 3 40 1522 172 2212 250 47.3 41.9
单级 3 4 5 7 10 16 20 25
双级 35 50 70 100
输出
额定速度额定扭矩加速扭矩 (1)
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m2x10-5 弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
MRA 140
级数减速比输入
额定转速/最高转速额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm 33 708 80 1221 138 1333 2035 230 3540 400 25 531 60 920 104 1000 2035 230 3540 400 20 425 48 735 83 800 2035 230 3540 400 14 301 34 389 44 571 2035 230 2655 300 10 212 24 274 31 400 2035 230 2655 300 4000 / 6000 6.7 5.5 142 115 16 13 239 195 27 22 250 2035 230 3540 400 200 2035 230 3540 400 132 117 10 or 5 96 15,000 25/56 6,000/1350 3,000/675 33/74 91 4.2 88 10 150 17 160 2035 230 3540 400 3 62 7 106 12 114 2035 230 3540 400 2.1 44 5 71 8 80 2035 230 3540 400 1.5 31 3.5 53 6 57 2035 230 3540 400 1 22 2.5 35 4 40 2035 230 3540 400
单级 3 4 5 7 10 16 20 25
双级 35 50 70 100
输出
额定速度额定扭矩加速扭矩 (1)
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷 Lb-in-s2x10-4 Kg-m2x10-5 弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
减速器
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
直角轴减速器的特点
MRA 180
级数减速比输入
额定转速/最高转速额定功率额定扭矩 (T1) 加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm 51 1071 121 1230 138 1333 3097 350 5310 600 38 805 91 920 104 1000 3097 350 5310 600 31 646 73 735 83 800 3097 350 5310 600 22 460 52 522 59 571 3097 350 5310 600 15 319 36 363 41 400 3097 350 5310 600 4000 / 6000 10 212 24 239 27 250 3097 350 5310 600 8 168 19 195 22 200 3097 350 5310 600 6.3 133 15 159 18 160 3097 350 5310 600 4.6 97 11 115 13 114 3097 350 5310 600 3 71 8 80 9 80 3097 350 5310 600 2.5 53 6 62 7 57 3097 350 5310 600 1.7 35 4 44 5 40 3097 350 5310 600
单级 3 4 5 7 10 16 20 25
双级 35 50 70 100
83
输出
额定速度额定扭矩加速扭矩 (1) rpm Lb-in Nm Lb-in Nm
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率
(3)
Lb-in-s2x10-4 Kg-m2x10-5 弧分 % H Kg / Lbf
(4)
10 or 5 96 15,000 60/134 9,000/2023 5,000/1124 90/201 91
额定寿命重量径向载荷轴向载荷
N / Lbf N / Lbf
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
减速器
无刷伺服电机
直角轴减速器的尺寸
84
GBSM63-MRA065-XX
30 3,5 70 55 70 ?? 5,5 ?? 75
GBSM80-MRA080-XX
40 3 ??20j6
6,
77,5
64,5
83 ?? 100
37,5
?? 60 j6
?? 16 j6
?? 80 j6
41,5 9
92,5
M6 DIN 332 D
M5 DIN 332 D
10
L2
L2
7
GBSM90-MRA115-XX
50 3,5 97,5 77,5 115
GBSM100-MRA140-XX
80
?? 130
130
100
110
5
140
9
57,5
?? 40 j6
?? 24 j6
2 x 4 Trous M6
?? 130 j6
?? 110 j6
2 x 4 Trous M8
70
11
3,5
?? 165
158,5
125
65 100
M8 DIN 332 D
10
35
35
M16 DIN 332 D
15
80
40
40 L2
L2
30
Max. ??32
减速器型号 MRA065
51 *
级数 1 2 1 2 1 2 1 2
“L2” 长 (mm) 139 162 189 204 231 272 291 332
MRA080
MRA115
MRA140
注：“XX”为减速比；电机力矩没有超过齿轮额定输入力矩；如需其他设计要求的BSM和减速器；请联系葆德公司咨询。
182
减速器
不锈钢伺服减速器 MSS 系列
这些伺服减速器具有高效、全不锈钢、全行星齿轮的特点，高精度的6－15 弧分的标准反向齿隙使得减速器的使用寿命尽可能延长，它们都可以与葆德 SSBSM伺服电机直接安装。
85
不锈钢减速器
> 6－15弧分的反向齿隙可以获得更高的定位精度； > 一体化、自定位的输入耦合使得电机组件安装快速又简单； > 用于电机和输出的方形座法兰； > 润滑方式－优质润滑油－在额定载荷、速度和温度下可运行长达15000小时； > 行星齿轮经过强化，在承载器上进行了双重加固，并在滚针轴承上旋转； > 输出轴－不锈钢轴件，Viton??密封； > 减速器外全不锈钢； > 易于清洗的设计，处理能力达IP66并能承受1500psi的冲刷；
减速器
无刷伺服电机
不锈钢MSS伺服减速器快选指南
86
电机 BSM 系列
80C - 1XX 80C - 2XX 80C - 3XX 80C - 4XX 90C - 1XX 90C - 2XX 90C - 3XX 100C - 1XXX 100C - 2XXX 100C - 3XXX 100C - 4XXX 100C - 5XXX 100C - 6XXX
3
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140
4
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140
单级 5
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140
SSBSM C-系列和不锈钢减速器（MSS）选型表双级 7 10 16 20 25 35 40
080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115 115 140 080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 140 080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 * 080 080 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 * 080 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 * * 080 080 115 115 115 115 115 115 140 140 * * * 080 115 115 115 115 115 140 115 140 * * * *
50
080 115 115 115 115 115 140 115 140 * * * *
70
080 115 115 140 115 140 * 140 * * * * *
100
115 140 * * 140 * * * * * * * *
减速器命名规则 G BSM80 - MSS080 齿轮电机减速器类型
-
10 减速比
电机 BSM 系列
50N - 1XX 50N - 2XX 50N - 4XX 63N - 1XX 63N - 2XX 63N - 3XX 80N - 1XX 80N - 2XX 80N - 3XX 90N - 1XX 90N - 2XX 90N -3XX
3
* * * * * * 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115
4
* * * * * * 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115
单级 5
* * * * * * 080 080 080 115 115 115 115 115 115 115
SSBSM C-系列和不锈钢减速器（MSS）选型表双级 7 10 16 20 25 35 40
* * * * * * 080 080 080 115 115 115 115 115 140 140 * * * * * * 080 080 080 115 115 115 115 140 * * * * * * * * 080 080 080 115 115 115 115 140 * * * * * * * 080 080 080 080 115 115 115 115 140 * * * * 080 * 080 080 080 080 115 115 115 140 140 140 * * * * 080 * 080 080 080 115 115 115 140 140 140 * * * * 080 080 080 080 080 080 115 115 115 140 * * * * *
50
* 080 080 080 080 080 080 115 115 115 140 * * * * *
70
080 080 * 080 115 115 115 115 140 140 * * * * * *
100
080 * * 115 115 115 115 140 * * * * * * * *
减速器
100C - 1XXX 100C - 2XXX 100C - 3XXX 100C - 4XXX
减速器命名规则 G BSM80 - MSS080 齿轮电机减速器类型
-
10 减速比
请参考工程信息部分的 “快速选择”章节。
不锈钢减速器的特点
MSS 080
极数减速比输入
额定转速/最高转速额定功率额定扭矩加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
单级 3 4 5 7 10 16 20
4000 / 6000 12.3 261 29.5 336 38 1333 752 85 973 110 12.8 11.3 9.2 196 22.1 257 29 1000 752 85 973 110 12.8 11.3 7.4 157 17.7 186 21 800 752 85 885 100 11.8 10.4 96 15,000 3/6.7 3500/787 3000/675 4.3 92 10.4 133 15 571 619 70 885 100 10.8 9.6 2.2 46 5.2 71 8 400 442 50 708 80 10.5 9.3 2.5 52 5.9 80 9 250 761 86 1106 125 12.2 10.8 1.9 42 4.7 62 7 200 752 85 1115 126 12.1 10.7 10, 5 or 1 1.6 33 3.7 53 6 160 752 85 1150 130 11.3 10 1.2 24 2.7 35 4
双级 25 35 40 50 70 100
87
0.9 20 2.3 31 3.5 100 752 85 1115 126 10.3 9.1 91 4/8.9
0.8 17 1.9 27 3 80 752 85 1115 126 12.2 10.8
0.5 12 1.3 18 2 57 619 70 885 100 12.2 10.8
0.2 4.4 0.5 9 1 40 442 50 708 80 12.1 10.7
输出
额定速度额定扭矩加速扭矩 (1) 114 761 86 1186 134 10.6 9.4
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
MSS 115
极数减速丝输入
额定转速/最高转速额定功率额定扭矩加速扭矩 (1) rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
单级 3 4 5 7 10 16 20
4000 / 6000 31.4 796 90 920 104 1333 2390 270 2708 306 50.2 44.4 31.4 619 70 717 81 1000 2390 270 2743 310 50.2 44.4 22.2 442 50 496 56 800 2115 239 2390 270 45.7 40.4 96 15,000 7.5/16.5 5500/1237 5000/1124 12.6 265 30 327 37 571 1673 189 2212 250 41.6 36.8 6.3 133 15 186 21 400 1195 135 1770 200 39.7 35.1 8.3 177 20 204 23 250 2390 270 3009 340 47.8 42.3 6.7 142 16 186 21 200 2390 270 3380 382 47 42 10, 5 or 1 5 106 12 150 17 160 2257 255 3407 385 44 38.9
双级 25 35 40 50 70 100
3.8 80 9 115 13 114 2372 268 3451 390 41 36 91 9/20
2.5 62 7 80 9 100 2257 255 2743 310 39.2 34.7
2.1 53 6 71 8 82 2265 256 2743 310 47.6 42.1
1.7 35 4 44 5 57 2265 256 2832 320 47.6 42.1
1.4 18 2 27 3 40 1593 180 2390 270 47.3 41.9
输出
额定速度额定扭矩加速扭矩 (1)
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
减速器
基本参数
无刷伺服电机
MSS 140
级数减速比单级 3
rpm Kw Lb-in Nm Lb-in Nm rpm Lb-in Nm Lb-in Nm Lb-in-s2x10-4 Kg-m x10
2 -5
双级 7 10 16 20
4000 / 6000
88
4
5
25
35
40
50
70
100
输入
额定转速/最高转速额定功率额定扭矩加速扭矩 (1) 41.9 1106 125 1531 173 1333 3186 360 4425 500 107 95 41.9 885 100 1150 130 1000 3398 348 4425 500 101 89 40.1 850 96 920 104 800 3982 450 4425 500 97 86 96 15,000 9/20 9100/2046 9100/2046 17/38 22.9 487 55 655 74 571 3265 369 4425 500 87 77 11.3 239 27 363 41 400 2292 259 3540 400 81 72 12.1 257 29 301 34 250 3487 394 4425 500 103 91 12.1 257 29 274 31 200 4363 493 4956 560 103 91 10, 5 or 1 91 9.6 204 23 221 25 160 4327 489 4956 560 96 85 6.7 142 16 150 17 114 4212 476 4780 540 90 80 4.6 106 12 133 15 100 3982 450 5832 546 85 75 3.4 88 10 106 12 82 3982 450 4867 550 79 70 2.9 53 6 71 8 57 3363 380 4425 500 79 70 2.5 27 3 35 4 40 2416 273 3486 360 79 70
输出
额定速度额定扭矩加速扭矩 (1)
基本参数
惯量 (2) 反向齿隙效率(3) 额定寿命重量径向载荷轴向载荷
弧分 % H Kg / Lbf N / Lbf N / Lbf
(4)
注：（1）S5负荷运行；（2）位于电机机侧；（3）理论齿轮效率值；（4）以300rpm转速运动在输出轴的中间上加载负荷；（5）紧急制动力矩为额定输出力矩的2.5倍，在整个减速装置的运行寿命中紧急止动力矩的总数合计最高为1000次。
不锈钢减速器的尺寸
MSS080
117,5 (1 Stage) / 154 (2 Stages) * 48 * ??19Max. 18 56 36 ??85 83 ??7
MSS115
130 (1 Stage) / 171 (2 Stages) * 40 * 28 88 58 ??130 115 ??9
?? 22 j6
?? 70 j6
?? 32 Max.
?? 32 j6 51 * 10 M12 DIN 332 D
40 *
7
M8 DIN 332 D
?? 90
MSS140
160 (1 Stage) / 200 (2 Stages) * 27 Max. ??38 112 82 ??165 140 ??11
减速器型号 MSS080
级数 1 2 1 2 1 2
?? 95 j6
“L2” 长 (mm) 117.5 154 130 171 160 200
?? 130 j6
?? 40 j6
MSS115
减速器
62 *
12
M16 DIN 332 D
MSS140
注：“XX”为减速比；电机力矩没有超过齿轮额定输入力矩；如需其他设计要求的BSM和减速器；请联系葆德公司咨询。
89
工程信息
> BSM N和C系列的无刷电机ID列表； > BSM25和33系列的无刷电机ID列表； > 速度力矩曲线； > 如何理解电机信息； > 轴向和径向载荷； > 电机接线图； > BSM匹配连接器 > 旋变说明； > 编码器说明； > BSM和SSBSM制动数据； > 伺服电机的选型； > 伺服电机需求表； > 行星减速器快速选型； > 度量衡转换表。
减速器
无刷伺服电机
90
无刷伺服电机N和C系列铭牌说明
B
空白 = 标准 SS = 不锈钢
注：并非任何一款电机都提供全套选购件，请与当地的葆德销售联系
S M
标准 IEC 50 63 80 90 100 132 NEMA 5N 6N 8N 9N 10 N 系列 N C 电机尺寸 1 2 3 4
绕组 50 75 etc.
电机选型
连接方式描述标准（公制）螺纹连接 A B C D 可选（英寸）快速连接 I J K L 线缆 (5) E F G H 浮动导线 (5) M N O P 可旋转（公制）螺纹连接(9) R S T U
电机（无轴封）电机和制动带轴件油封的电机带制动闸和轴件油封的电机
反馈选购件
A B B2 D D2 D3 D4 S1 S2 E F H V Y = = = = = = = = = = = = = = 旋变绝对值编码器—单圈（BiSS）绝对值编码器—多圈（BiSS）绝对值编码器—多圈（EnDat）绝对值编码器—单圈（EnDat）绝对值编码器—单圈（Hyperface）绝对值编码器—多圈（Hyperface）绝对值编码器—单圈（SSI）绝对值编码器—多圈（SSI）增量编码器带/霍尔（1000ppr）增量编码器带/霍尔（2500ppr）仅霍尔传感器仅编码器底座仅旋变底座
附属选购件
空白 = 无选件 M = 无键槽 N = DIN 42955-R O = DIN 42955-R 且无键槽 P = BSM90系列选购电机连接器（注：只有当电流低于20amps时才可使用该选购件。） X = 特别选购件（仅根据特定型号订购） Z1 = 风机（115VAC）（不适用于所有电机） Z2 = 风机（230VAC）（不适用于所有电机） Z3 = 风机（24VDC） Z4 = 仅针对BSM132的风机（230/460VAC）
6）作为标配，防护线缆和电缆长度为1米。 7）电机电源和反馈线缆组件需要作为单独项目订购； 8）电机可以在115/230/400/460电压下工作，请没有超过最高转速； 9） NEMA型号的5N、6N、8N、和9N的价格分别与50、63、80和90一样； 10）更多其他选购件，请与葆德公司联系。
注释：1）标准BSM50/63/80系列包含反馈设备、2个螺纹连接器用来分别连接反馈设备和电机电源、以及方形座法兰； 2）标准BSM90/100系列包含反馈设备、1个用于反馈接螺纹连接器、接线盒上的电机导线柱和方形座法兰； 3）作为标配，BSM电机没有轴封；BSM电机为IP60，达到IP65的电机带有轴件油封； 4） SSBSM电机符合IEC安装标准，作为标配包含一个轴封；SSBSM电机为IP67能力级。 5）作为标配，标准BSM50系列没有键槽；
减速器
无刷电机 25和33系列铭牌说明
91
B
S M
标准 25 33 系列 C 电机尺寸 1 4 2 5 3 6
连接方式连接电缆 M N O P 可旋转反馈连接器及电机接线盒 R S T U
电机选型
绕组 177 etc.
描述电机（无轴封）电机和制动带轴件油封的电机带制动闸和轴件油封的电机
反馈选购件
H = 霍尔传感器 A=旋变 E = 增量编码器带/霍尔（1000ppr） F = 增量编码器带/霍尔（2500ppr）
附属选购件
Q C F C1 C2 = = = = = 有底座的圆形法兰无底座圆形法兰底座安装 33系列,IEC标准，MTG法兰 33系列，IEC标准，MTG圆形法兰
减速器
无刷伺服电机
速度 - 力矩曲线
92
如何分析电机性能曲线图
葆德公司特别提供了下列曲线图以方便用户简化选择电机和驱动以符合特定应用，以下图表解释了怎样理解曲线。
在恒速应用系统中以马力或千瓦来定义电机功率（以额定速度下的力矩）。通常伺服电机运行速度的范围很大，曲线显示的是连续力矩（即不会导致电机过热的力矩）和峰值力矩（即间歇性加速力矩）。
用户有必要了机运行所需的电流和电压，曲线图中的比例尺寸显示的是某个力矩所需的电流以及某个速度时的电压。
例如，某个应用要求的是1000RPM速度下具有25 lb-in (2.8 Nm)的连续力矩，而加速所需的峰值力矩是 80 lb-in (9 Nm)。
曲线图显示的是电机将在该应用条件下工作，所需的直流母线电压是320VDC，所需的连续电流和峰值电流分别是3.5和12amps。
30
200
180
25
160
CURRENT (Amps) 15 20
TORQUE (lb-in.) 100 120 140
10 12 14 16 TORQUE (Nm) 8 4 5 0 2 4 6
18
20
22
24
峰值电流
应用时达到的峰值力矩
应用所需的峰值电流
320 V DC B
650 V US DC B
10
80
US
60
应用时达到的连续力矩
应用所需的连续电流
5 0 0 20
40
0
1
3 2 SPEED (rpm) x 1000
间歇操作区间应用所需的转速连续操作区间
最高电机转速
工程
葆德提供电缆
如何理解电机信息
“额定”电压/速度
“额定”条件参考的是测量点，它们可作为简单易用的“参考”点或“测量”点，制造厂家通过选择某个“额定电压”，以“额定力矩”运行来检查是否达到了“额定转速”。注：因为葆德电机有可能在任意一种电压下工作，对于BSM无刷伺服电机而言，您可以选择160 VDC、300 VDC或者650 VDC，但必须注意不得超过设计规定限值，这些限值包括：1）最高转速限值（rpm）；2）退磁限值（最大力矩/电流）和 3）最大母线电压 650VDC。
93
电机数据
所有的葆德BSM电机都是三相WYE连接的，连接过程非常关键，因为电机/反馈设备都是对相位变化十分敏感的。所有的电机参数都会根据相到相（线到线）的数值而变化，这其中包括电压常数、电阻和感应系数等。相间电压常数（反电动势）是正弦波，该数值是将电机（作为发电机）以1000rpm的速度转动时测量的，同时也对输出电压进行了测量。被测的输出电压的峰值在本手册中以Vpk/krpm表示，而输出均值电压则表示为Vrms/krpm。电机数据表中某些数据表示为“冷”数（25℃），而其他则表示为“热”数（155℃）。冷数包括：电压常数、力矩常数、电阻、感应系数、峰值力矩和峰值电流等；热数包括：连续力矩和连续电流。对于N系列来说，冷热电压常数（以及力矩常数）之间的温度系数是0.90，C系列是0.80，BSM132系列则是0.85。 25℃ 到155℃之间的电机电阻的变化系数为1.5。
电机温度
BSM系列的伺服电机最大的连续绕组温度额定在155℃，在电机速度-力矩曲线图中，这些情况则是以25℃的环境温度进行绘制的。当环境温度为40℃时，需要将额定值降低6%才能运行。电机绕组的升温取决于加载到负荷中的力矩总量，本手册中，温升限定线（在速度-力矩曲线图中表示为阴影区域）表示的是155℃ 限值。温度范围—轴承润滑剂的正常操作范围为- 29℃－155℃。海拔—电机额定的运行海拔为1000米以下，每上升1000米则需将额定值降低10%。BSM电机有一个内置的热控开关（金属触点），在通常情况下它是关闭的，只有当温度达到155℃±5℃时才会开启。该热控开关可以连接到某个运动控制器、可编程逻辑设备或者其他类型的机械控制的输入端上，连接后这些设备就可以接收该开关信号，当热控开关开启时关闭电源。
工程
无刷伺服电机
交流伺服电机
94
轴向负载
1000
BRUSHLESS SERVO MOTORS THRUST LOAD CAPACITIES
4000
1500 2000
300
400
500
BSM
132
600 800 1000
200
BSM
100 90
THRUSTLOAD–LBS.
BSM
THRUSTLOAD–N
100
BSM
400
80 120 150 200
30
40
50
80 BSM 63
40
10
20
BSM 5
0
径向负载
BSM50
120 30
1
1.5
2
3
4
5
6 7 8 9 10
100
FORCE(LBS.) 10 20
FORCE(N) 80 60
2,0
SH AF TS
00 RP
EN
M
GT HL 00R IM PM 10,000 IT RPM
TR
6,0
0
20 0
40
0 0
1
5 4 3 2 DISTANCE"X"(INCHES) 40 60 80 100 120 140 DISTANCE"X"(mm)
20
BSM90
240
1120
BSM100
280 240
480
2,0 00 RP M
960
1,0
200
00 R
FORCE(N) 640 960 1280 1600 1920 2240
SHAFT STRENGTH LIMIT
560
BSM132
28
M RP 00 50
PM
960
800
FORCE(LBS.) 120 80 160
800
RP M
200
00
400
2,0
4,0
00R
PM
00
FORCE(N) 160 320 480 640
8,00
0RP
M
40
FORCE(N) 320 480 640
M
FORCE(LBS.) 120 80 160
00R P
0
0
160
0
320
40
0
0
0
80
FORCE(LBS.) 160 240 320
4,0
8,0
00R PM
RP M
0 0
1 20
5 4 2 3 DISTANCE"X"(INCHES) 40 60 80 100 120 140
0
1
5 4 2 3 DISTANCE"X"(INCHES) 40 60 80 100 120 140 DISTANCE"X"(mm)
0
1
5 4 2 3 DISTANCE"X"(INCHES) 40 60 80 100 120 140 DISTANCE"X"(mm)
0
20
0
20
DISTANCE"X"(mm)
工程
注释： 1）当L = 20000小时时，表示为实线； 2）当10载荷峰值为额定力矩的110%时表示为虚线。
电机连接示意图
电机旋变 BSMxxx-xxxxA
接线盒
接地端位
1 2 3 4
95
电机编码器 BSMxxx-xxxxF or E
接线盒
接地 Post
1 2 3 4
电源连接 BSM 90/100
功能 Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Motor Lead V Motor Lead W Ground
电源连接 BSM 90/100
Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Motor Lead V Motor Lead W Ground 1 2 3 4 U1 V2 W3 SCREW
U
V
W
1 2 3 4 U1 V2 W3 SCREW
U
V
W
标准电机连接器
B 4 C A B C D 1 2 3 4
电源连接 BSM 50/63/80 和 SSBSM
端位功能 Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Ground Motor Lead W Motor Lead V
标准电机连接器
B 4 C A B C D 1 2 3 4
电源连接 BSM 50/63/80 和 SSBSM
Post Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Ground Motor Lead W Motor Lead V
A 1
D 3
A 1
D 3
2
2
标准旋变连接器
12针
1 2 3 4 10 9 11 8 12 6 5 7
旋变连接 BSM 和 SSBSM
端位 1 2 3 4 5 6 7-12 功能 REF HI R1 REF LO R2 COS+ S1 COS- S3 SINE+ S2 SINE- S4 无连接
标准编码器连接器
12针
10 9 8 11 16 15 7 6 12 1 13 14 5 2 3 4
编码器连接 BSM 和 SSBSM
Post 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Function DC + 5V 接地通道 A 通道 A 通道 B 通道 B 通道 Z 通道 Z 开启通道 U 通道 U 通道 V 通道 V 通道 W 通道 W 无连接
注：对于BSM50/63/80（以及BSM90部分情况下），电源连接器的额定值为25amps。
工程
无刷伺服电机
96
电机连接示意图
电机-BiSS BSMxxx-xxxxB 或 B2
接线盒
接地 Post
1 2 3 4
电机-EnDat BSMxxx-xxxxD2 或 D
接线盒
接地 Post
1 2 3 4
电源连接 BSM 90/100
Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Motor Lead V Motor Lead W Ground 1 2 3 4 U1 V2 W3 SCREW
电源连接 BSM 90/100
Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Motor Lead V Motor Lead W Ground 1 2 3 4 U1 V2 W3 SCREW
U
V
W
U
V
W
标准电机连接器
B 4 C A B C D 1 2 3 4
电源连接 BSM 50/63/80 和 SSBSM
Post Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Ground Motor Lead W Motor Lead V
标准电机连接器
B 4 C A B C D 1 2 3 4
电源连接 BSM 50/63/80 和 SSBSM
Post Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Ground Motor Lead W Motor Lead V
A 1
D 3
A 1
D 3
2
2
标准旋变连接器
12针
1 2 3 4 10 9 11 8 12 6 5 7
BiSS 连接 BSM 和 SSBSM
Post 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Function DATAA+ (SIN+) OV 传感器 B+ (COS+) 钟表Clock+ B- (COS-) 5V & Up Sense OV DGND A- (SIN-) DATA+
标准编码器连接器
12针
1 2 3 4 10 9 11 8 12 6 5 7
EnDat 连接 BSM 和 SSBSM
Post 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Function DATASIN A+ OV 传感器 COS B+ 钟表 – 5V 传感器钟表 + COS B+5V DGND SIN ADATA+
工程
注：对于BSM50/63/80（以及BSM90部分情况下），电源连接器的额定值为25amps。
电机连接示意图
电机-SSI BSMxxx-xxxxS1 or S2
接线盒
接地 Post
1 2 3 4
97
电机-Hyperface BSMxxx-xxxxD3 or D4
接线盒
接地 Post
1 2 3 4
电源连接 BSM 90/100
Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Motor Lead V Motor Lead W Ground 1 2 3 4 U1 V2 W3 SCREW
电源连接 BSM 90/100
Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Motor Lead V Motor Lead W Ground 1 2 3 4 U1 V2 W3 SCREW
U
V
W
U
V
W
标准电机连接器
B 4 C A B C D 1 2 3 4
电源连接 BSM 50/63/80 和 SSBSM
Post Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Ground Motor Lead W Motor Lead V
标准电机连接器
B 4 C A B C D 1 2 3 4
电源连接 BSM 50/63/80 和 SSBSM
Post Function Thermal Switch Thermal Switch Brake (optional) Brake (optional) Motor Lead U Ground Motor Lead W Motor Lead V
A 1
D 3
A 1
D 3
2
2
标准SSI 连接器
12针
1 2 3 4 10 9 11 8 12 6 5 7
旋变连接 BSM 和 SSBSM
Post 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Function +Vs (5VDC) OV SSI Clock NSSI Clock SSI DATA NSSI DATA – – Connected to Pin 1 – – –
标准 Hyperface 连接器
12针
1 2 3 4 10 9 11 8 12 6 5 7
Hyperface 连接 BSM 和 SSBSM
Post 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Function DATA+SIN Open +COS OPEN OPEN OPEN REFCOS US 7-12V GND REFSIN DATA+
注：对于BSM50/63/80（以及BSM90部分情况下），电源连接器的额定值为25amps。
工程
无刷伺服电机
98
电机连接示意图
电机 – 霍尔 BSM25C–xxxxMHx
活动导线电源连接器 BSM25C
电线颜色 1 (T1) 2 (T2) 3 (T3) 绿/黄功能 U V W 接地
电机 – 霍尔 BSM33C–xxxxMHx
活动导线电源连接器 BSM33C
电线颜色黄色或兰色黄色或兰色黑色红色兰色绿色/黄色 *当需要时功能 Thermal Switch* Thermal Switch* U V W 接地
活动导线霍尔连接 BSM25C
电线颜色白色黄色橙色红色黑色功能 S1霍尔开关 S2霍尔开关 S3霍尔开关 VCC+ 接地
活动导线霍尔连接 BSM33C
电线颜色兰色棕色兰色/白色红色黑色功能 S1霍尔开关 (U+) S2霍尔开关 (V+) S3霍尔开关 (W+) VCC+ 接地
工程
反馈设备说明
R1 Red/Wht R2 Yel/Wht S2 Yel (Primary) S4 Blu (Secondary) +0 S1 Red S3 Blk
99
旋变说明
电源基本元件电气故障旋变速度变压系数相移精输入阻抗输出阻抗 ZSS D.C. 电阻转子定子 AC 10Vrms 转子 ±7 1 0.5±10% + 8° 通常/常规下 12 弧分 90 + ??180 通常/常规下 220 + ??350 通常/常规下 at 0° (S1-S3) 210 + ??300 通常/常规下 at 0° (S1-S3) 46 Ref 120 Ref AC500 伏特 1 分钟 60 (50) Hz 最低100 M DC 500 伏特最大 0.18 kg 最低 10,000 -55° C to +150° C ES1 - S3 KE R1-R2 COS ES2 - S4 KE R1-R2 SIN
ZRO ZSO
90??e typ. (45??e min.) 90??e typ. (45??e min.) 90??e typ. (45??e min.) 90??e typ. (45??e min.) CH. A CH. B CH. Z CH. U
绝缘强度绝缘电阻重量最大运行速度运行温度的范围输出方程式
(90??)e ±1??m
180??e CH. U CH. V CH. W 120??e 120??e
编码器说明
输入电源输出 PPR 霍尔输出 5V 线路驱动器增量2通道指示器霍尔输出 (4 或 8 极) STD 2500 ppr 其他选购件请与葆德公司联系 BSM/SSBSM 50/63/80 系列采用4 极霍尔输出; 90/100 系列采用8 霍尔输出
霍尔传感器说明
输入电源输出 3.8–30 VDC 霍尔输出 (4 或 8 极)
=U =V
工程
=W
无刷伺服电机
电机匹配连接器
100
终端电机功率电机类型 BSM50/63/80/90/100 BSM132 SSBSM 说明匹配电源CE螺纹连接器 (25 amp) (8 销) 匹配旋转电源 (70 amp) 匹配电源不锈钢螺纹连接器 (25 amp) PG21 轴衬 PG29 轴衬适配器 (PG29 to PG21) M40 轴衬适配器 (M40 to M25) 匹配总成反馈CE螺纹连接器 (12 针) 匹配总成反馈螺纹连接器,不锈钢 F系列旋变匹配总成(14针) 匹配总成编码器CE螺纹连接器(16针) 匹配总成编码器螺纹连接器,不锈钢编号 MCSPOW-08 C/F MCSPOW-08S MCS-PG21 ASR24661 ASR24662 MCS-M40 MCS-M40A MCSRES-12 MCSRES-12S MSCN MCSENC-16 MCSENC-16S
轴衬
BSM90/100
旋变, BiSS, BSM50/63/80/90/100/132 SSI, Hyperface, SSBSM BSM - F-系列 EnDat BSM50/63/80/90/100/132 编码器 SSBSM
注：BSM/SSBMS 50/63/80系列需要安装电源和反馈电缆，有关电缆组件的情况，请参考BR1202-H。
法兰适配箱
订购编号 2R-BSM63 3R-BSM80 4R-BSM90 56-BSM90 6R-BSM100 说明适合于BSM63A适配箱,可转换为旧版的2R等效安装 [厚度 = 0.416 inch (10.5mm)] 3R-BSM80 适合于BSM80A适配箱,可转换为旧版的3R等效安装 [厚度 = 0.561 inch (14.2mm)] 4R-BSM90 适合于BSM90A适配箱,可转换为旧版的4R等效安装 [厚度 = 0.804 inch (20.4mm)] 56-BSM90 适合于BSM90A适配箱,可转换为56安装 [厚度 = 0.952 inch (24mm)] 6R适合于BSM100A适配箱,可转换为旧版的6R等效安装 [厚度 = 0.647 inch (16.4mm)]
注：因为上述组件的适配法兰有一定厚度，标准轴伸的长度会因此缩短，用户可以根据安装的需要定制合适的轴件长度以配合电机使用。尺寸均为名义尺寸。
工程
BSM和SSBSM的制动数据
电机型号
BSM50N BSM63N BSM80 BSM90 BSM100 BSM25C BSM33C
101
制动闸制动力矩 Nm (lb-in)
1.1 (10) 2 (18) 4.5 (40) 15.8 (140) 39.5 (350) 1.7 (15) 15.8 (140)
瓦特
10.1 11.9 19.7 22.5 33.7 10 22
制动电压
24 24 24 24 24 24 24
制动电流 (amps)
0.5 0.6 0.7 0.9 1.4 0.4 0.9
制动时间 (msec) 设置时间
3 6 9 14 22 16 14
制动惯性 (lb-in-s2)
0.000017 0.000016 0.000111 0.00016 0.00064 0.00003 0.00016
释放时间
20 43 48 110 195 27 110
(Kg-cm2)
0.019 0.018 0.125 0.181 0.723 0.034 0.181
注：所有葆德BSM电机上使用的标准制动电压都是24VDC，应用过程中必须达到该电压才能释放制动。该制动的作用仅为安全制动，不得用于对载荷进行减速的目的。当需要将制动/编码器电机安装在垂直位置上时需要特别小心，有关细节请联系葆德公司。如有所需，可提供详细的工程图纸。
工程
无刷伺服电机
102
伺服电机选型
> 如何测算对伺服电机的需求
在选择某个运动控制方案时，需要的内容之一就是运动载荷的力学特性，一旦获得了该特性的物理数据我们就可以开始选择合适的电机和控制方案了。载荷的力学特性涉及到摩擦力（这是很容易掌内容）和惯性（因为一时回想起学校里学习的相关内容比较困难，这一内容可能不那么容易掌握）。方程式中的第一个部分就是要确定载荷的摩擦力，您可以通过或者利用力矩扳手直接测量获得。第二部分就是确定惯性，惯性就是某一物体加速或减速时遇到的阻力，在运动控制中，惯性是一个非常重要的参数，因为它决定了对载荷进行加速并达到某一位置时所需的力矩。如果没有人告诉过您什么是惯性，您需要通过才能获得这一数据，不过一旦获得了足够的信息，任务就变得简单多了。
> 直接传动
直接传动其中 Sm S1 Tm T1 Jt J1 Jm = = = = = = = 电机转速 (rpm) 载荷转速 (rpm) 电机力矩载荷力矩全部惯量载荷惯量电机惯量转速 (载荷) S1 载荷上的力矩 T1 惯量(载荷) +惯量(电机) J1 + Jm
转速(电机) = Sm = 电机上的力矩 = Tm = 图1 全部惯量 = Jt =
最简单的类型也是最基本的类型就是直接传动，因为它没有涉及到机械联动，因此也就不需要反馈载荷参数。直接传动方程式在图1中给出，载荷的转速与电机的转速一样，而载荷摩擦力也就是电机需要克服的摩擦力，载荷惯量则就是电机能够“读取”的惯量。
工程
> 惯量
实心辊筒：其中 J W R g L p = = = = = = 惯量重量半径重力常数 (386 in/s2)(980 cm/s2) 长度密度
103
如果已知重量和关径，则如果已知密度，半径和长度，则空心辊筒：其中
J = 1 W R2 2 g J = 1 π LpR4 2 g J W Ro Ri g L p = = = = = = = 惯量重量外半径内半径重力常数 (386 in/s2)(980 cm/s2) 长度密度 W g (Ro2 + Ri2) (Ro4 - Ri4)
如果已知重量和半径，则如果已知密度，半径和长度，则
J = 1 2
J = 1 πLp 2 g 材料铝制铜制塑料铁制木制
图2
密度 (lb/in3) .098 .322 .040 .280 .029
gm/cm3 2.72 8.91 1.11 7.78 0.8
知道了重量或者半径，或者知道密度、半径以及长度后就可以计算出惯量。图2即是该计算方程式。例如，如果辊筒是一个半径为.312 英寸(0.79 cm) 、长度为22 英寸 (55.8 cm)的导杆，惯量就是： J = 1 2 π L p R4 = g Metric = 1 π (22) (.28) (.312)4 = 2 386 1 π (55.8) (7.75) (0.79)4 = 2 980 0.000237 lb-in-s2 0.26 gm-cm-s2
这些方程式十分重要，因为机械零件的惯量（例如轴件、驱动驱动辊、导杆等）需要通过这些方程式得出。一旦确定了惯量，剩下的任务就是要将载荷惯量和摩擦力通过机械联动系统传输给电机“读取”。
工程
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> 齿轮传动
104
齿轮传动：其中 Sm S1 N N1 Nm Tm T1 e Jt J1 Jm = = = = = = = = = = = 电机转速 (rpm) 载荷转速 (rpm) 传动比载荷齿轮齿的数量电机齿轮齿的数量电机力矩载荷力矩效率全部惯量载荷惯量电机惯量
转速 (电机) = 转速 (载荷) x 传动比 Sm = S1 x N 或 Sm =S1 x N1 ÷ Nm 电机上的力矩 = 载荷上的力矩 ÷ 传动比 Tm = T1 Ne 全部惯量图3 Jt = 惯量（载荷）÷ (传动比2) + 惯量（电机） = J1 + Jm N2
工程
齿轮传动应用中，在载荷与电机之间存在机械联动系统，因此载荷参数必须反馈给电机轴。图3即是相应的计算方程式。例如，如果某个直径是4英寸（10.16cm）、重量为6磅（2718gm）的实心辊筒通过一个3：1的齿轮连接时，反馈出来的惯量就可以通过下列获得：首先实心辊筒的惯量： J
load
105
=
1 W R2 = 1 2 g 2
6 (2)2 386
= .031 lb-in-s2
Metric = 1 2718 (5.08)2 =35.7 gm-cm-s2 2 980 通过传动比计算惯量： J
ref
= J load = .031 = .0034 lb-in-s2 N2 (3)2 Metric = 35.7 = 3.96 gm-cm-s2 (3)2
电机“读取”的全部反馈载荷惯量就是.0034 lb-in-s2 (若表示公制单位即：3.96 gm-cm-s2)。齿轮的惯量必须包括在全部载荷惯量的中，得出的结果才最准您可以通过说明书或利用公式该辊筒的惯量）。在力矩时也必须考虑到传动装置的效率。
工程
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> 切向传动
106
切向传动：其中 Sm V1 R T1 F1 Tf Ff Jt W Jp Jm g = = = = = = = = = = = = 电机转速 (rpm) 载荷转速 (in/min) (cm/min) 半径反馈到电机上的力矩载荷力摩擦力矩摩擦力全部惯量载荷重量 + 传动带重量滑轮惯量电机惯量重力常数 (386 in/s2) (980 cm/s2 1 x 转速 (载荷) 2π 半径 1 x 2π V1 R
转速 (电机) = Sm = 载荷力矩 = T1 = 摩擦力矩 = Tf = 全部惯量 = + + 图4 Jt =
载荷 x 半径 F1R 摩擦力 x 半径 FfR (重量 x 半径2) ÷ (重力) 惯量 (滑轮 #1) + 惯量 (滑轮 #2) 惯量（电机） W R2 + Jp1 + Jp2 + Jm g
工程
对于此类传动，载荷参数必须反馈给电机轴，切向传动可能是同步带和滑轮、链条和链轮、或齿条和齿轮，有关公式请参见图4。例如，现在有一根同步带和滑轮需要移动10lbs（4530gm）的重量，滑轮是空心辊筒，每个5lbs（2265gm）重、外半径是2.5英寸（6.35cm）、内半径为2.3英寸（5.8cm），则整个惯量的为：如何空心辊筒滑轮的惯量： Jp = 1 W 2 g (R02 + Ri2) = 1 2 Metric 载荷惯量 J1 = W R2 g Metric = 10 (2.5)2 386 = 0.1619 lb-in-s2 5 386 (2.52 + 2.32) = 0.0747 lb-in-s2
107
= 1 2265 (6.352 + 5.82) = 85.39 gm-cm-s2 2 980
= 4530(6.35)2 = 186.3 gm-cm-s2 980
反馈到电机轴上的全部惯量就是上述结果的总和： J = J1 + JP1 + JP2 = 0.1619 + 0.0747 + 0.0747 = 0.3113 lb-in-s2
Metric = 357 gm-cm-s2 在计算全部惯量的时候不要忽略了滑轮、链轮或齿轮的惯量。
工程
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> 球螺杆传动
球螺杆传动：其中
108
Sm V1 P T1 F1 Fp1 e Tf Ff u W Jt J1s Jm g
= = = = = = = = = = = = = = =
电机转速 (rpm) 载荷转速 (in/min) (cm/min) 节距 (rev/inch) (rev/cm) 反馈到电机上的力矩载荷力预载荷力效率摩擦力矩摩擦力摩擦系数载荷重量全部惯量球螺杆惯性电机惯量重力常数 (386 in/s2)(980 cm/s2)
转速 (电机) Sm 摩擦力矩 Tf 反馈到电机上的载荷力矩 T1 全部惯量 Jt 图5
= =
转速 (载荷) x 节距 V1 x P + 1 2π 节距 + 1 2π 预载荷力 2 x . 0 Fp1 P x 0.2
= 1 载荷力 2π节距 x eff = = = = 1 ?? x Wcos?? 2π Pe 1 2π 1 2π
拖拽力节距 x eff F1 Pe
load 1 gravity 2π 节距
(
)
2
+ J1s
导杆惯量 + Jm
+
电机惯量
= Wsin?? 1 ge 2πP
( )
2
+
对于此类传动，载荷参载荷也必须反馈给电机轴，除了要计算载荷的惯量外，还必须计算球螺杆的惯量。如果球螺杆的惯量不容易获得，则可以使用下列辊筒公式的，图5是计算反馈惯量的公式。如通过一个半径为0.5 英寸（1.27cm）、长度为44英寸（111.7cm）的球螺杆定位某个200lbs（90.6kg）的载荷，节距为5 rev/inch (1.96 rev/cm)时，全部载荷以及球螺杆的惯量就是：如何反馈的载荷惯量： J1 = W g
( )
1 2πP
2
=
200 386
Metric =
球螺杆惯量： J1s = 1 πLpR4 = 2 g Metric = 连接到电机轴上的全部惯量就是这些结果的总和：
90600 1 980 2π1.96 1 2
( ) = 0.61 gm-cm-s2 ) (
2 2
1 2π5
= 0.00052 lb-in-s2
π (44) (.28) (5)4 386
= 0.00313 lb-in-s2
1 (111.7)(7.75)(1.27)4 = 3.6 gm-cm-s2 2 980
工程 Engineering
J = J1 + J1s = 0.00052 + 0.00313 = 0.00365 lb-in-s2 (Metric = 4.21 gm-cm-s2) 在某些需要精确定位的应用中，有时需要预先加载球螺杆以消除或者减少反向齿隙影响，因为预载荷力矩对结果有一定的影响，因此计算中必须包含预载荷。在最后力矩时还必须考虑球螺杆的效率。
> 运行轨迹
运动轨迹决定了所需的加速速率、运行时间、速度以及载荷的加速速率，例如，假设某个系统为暂停时（图6中 time = 0），定位控制器向电机发出一条指令开始运动，当t=0时，尽管已给电机供电，电机还是没有开始运动。此时，电机没有发出反馈信号，相反位差信号却很大。当克服了摩擦力和惯性力矩后，电机和载荷才开始加速。当电机达到了指定速度时，故障信号减弱，同时电机上的电压也开始降低。当系统的运行速度稳定下来后，只需保持名义电源（电压和电流）即可（克服摩擦力）。当时间 t=1时，载荷接近指定位置并开始减速。在这类运动轨迹的应用中，输入的能量绝大部分都作为热量被损耗了，因此这类方案往往受到电机最大能量损耗性能的限制。为了不超过电机的最大容量处理能力，每一种不同的应用都必须单独测算。对于每一台电机，我们都必须计算好电机的基本动力公式和容量才能确定应用是否能够成功处理。在这过程中，第一步就是要确定加速速率。例如，假设我们以图7中表示的运动轨迹进行运动时，可以通过速度和加速时间来加速速率，计算如下：
109
图6
举例
加速速率加速速率 (rad/sec2)
=
速度 ÷ 加速时间
= Wm (rad/sec) tacc(sec)
除以9.55可以从RPM换算为rad/sec。本例中，加速速率是：加速速率 (rad/sec2) = 209 (rad/sec) = 1741.6 rad/sec2 .12 (sec) 图7
示例参数
图8
载荷状态载荷 = 200 lbs (90.6 Kg) 球螺杆惯量 = .00313 lb-in-s2 (0.61 gm-cm-s2) 摩擦力矩 = .95 lb-in (1094 gm-cm)
工程 Engineering
电机参数惯量 = .0037 lb-in-s2 (4.26 gm-cm-s2) 连续失速力矩 = 14.4 lb-in (1.6 N-m) 力矩常数 = 4.8 lb-in/amp (0.54 N-m/amp) 电阻 = 4.5 ohms 热阻 = 1.56??C/watt
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> 加速力矩
110
启动载荷运动所需的力矩，或指定加速力矩（Tacc）就是克服机械摩擦力和惯量所需的力矩。以力学公式表达为： Tacc = (Jt) (加速速率) + Tf 其中 Tacc 加速力矩 (lb-in) Jt 是全部惯量（包括电机和载荷 lb-in-s2 ）加速度指的是电机轴的旋转加速度(rad/sec2) Tf 整机的全部摩擦力矩 (lb-in)
例如，当需要通过一个（惯量为.00313 lb-in-s2）（3.6 gm-cm-s2）球螺杆以1741.6 rad/sec2的加速度使得一个200lb（906kg）的载荷运动时，通过本次分析中所需使用的典型电机参数如图8所示。 Tacc = (Jt) (加速速率) + Tf Tacc = (Jl + Jls + Jm) (加速速率) + Tf Tacc = (0.00052 + 0.00313 + 0.0037) (1741.6) + 0.95 = 12.8 + 0.95 = 13.75 lb-in
Metric = (0.61 + 3.6 + 4.26) 1741.6 + 1094 Metric = 14751 + 1094 Metric = 15845 gm-cm (=1.55 N-m)
电机必须能够提供能使的整个载荷机械力（摩擦力和惯量）进行加速所需的全部力矩，以及能推动自身运动的力矩。本例中，电机必须提供的全部加速力矩是13.75 lb-in (15.8 kg-cm)。
工程
> 整个工作周期的力矩
电机还必须提供能保持该工作周期内能连续运动—即此前定义的运动轨迹所需的一定力矩，为此，我们必须考虑运行轨迹的其他部分并有关的力矩。在运行时间内所需的力矩是： Trun = Tf Trun = 0.95 lb-in 在制动周期或减速周期内，所需的力矩是： Tdec = - (Jt) (加速速率) + Tf Tdec = - (.00052 + .00313 + .0037) (1741.6) + .95 Tdec = - 12.8 + .95 Tdec = - 11.85 lb-in Metric = (1094 gm-cm)
111
Metric = - (0.61 + 3.6 + 4.26)(1741.6) + 1094 Metric = - 14751 + 1094 Metric = - 13657 gm-cm
现在确定了这些力矩后就可以计算整个运行轨迹的全部力矩了，它被称为“平均（或均值）力矩的 ”，可以将前页数值直接插入下列公式中进行 : T2RMS = (T2acc x tacc) + (T2run x trun) + (T2dec x tdec) tacc + trun + tdec + tidle T2RMS = (13.75)2 x 0.12 + (0.95)2 x 0.12 + (11.85)2 x 0.12 0.12 + 0.12 + 0.12 + 0.3 T2RMS = 22.6 + 0.108 + 16.8 = 59.86 0.66 TRMS = 7.73 lb-in Metric = (15.8)2 x 0.12 +(1)2 x 0.12 + (13.6)2 x 0.12 0.12 + 0.12 + 0.12 + 0.3 Metric = 29.9 + 0.12 + 22.1 = 78.9 kg-cm 0.66 Metric = 8.8 Kg-cm (= 0.86 N-m)
这样,该应用所需的力矩就是7.73 lb-in (0.86 N-m)，本例中电机需要提供14 lb-in (1.6 N-m)的连续力矩。
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> 控制选择
112
下一步将是保持合理控制或传动（放大器）的需要，控制过程中必须能提供足够的加速电流（在应用的加速过程中）以及连续电流（或在应用的工作周期过程中的“RMS”电流）。必须加载到电机上的加速电流计算如下：电流 (amps), 加速 Iacc = = 加速力矩 (lb-in) 电机力矩常数 (lb-in/amp) Tacc KtHOT
其中 KtHOT = KtCOLD x 0.9 (特别对于钕磁体需要降低数值). = 13.75 (lb-in) = 3.18 amps 4.8 (lb-in/amp) x 0.9 Metric = 1.55 N-m = 3.18 amp 0.54 N-m/a x 0.9
在整个工作周期过程中必须控制提供给电机的RMS电流如下：电流, RMS (amps) IRMS = = = RMS 力矩 (lb-in) 电机力矩常数 (lb-in/amp) TRMS Kt 7.73 (lb-in) = 1.78 amps 4.8 (lb-in/amp) x 0.9 Metric = 0.86 N-m = 1.78 amp 0.54 N-m/a x 0.9
这样，所选的伺服控制必须能够提供加速所需的3.18amps电流以及1.78amps连续电流（整个工作周期过程的 RMS电流）。
工程
温度
电机内部绕组的温度或者说电机有多热取决于电机内部的散热方式和能力。测量电机散热能力的一种方式就是热阻。电机绕组温度第一步就是要能量损耗（损耗的瓦特数），这就要用到在整个工作周期中的应用电流或1.78 amps的IRMS, 以及电机的电阻： PDISS 其中 RHOT PDISS = I2 x RHOT = RCOLD x 1.5 = (1.78)2 x 4.5 x 1.5 = 21.3 瓦特.
113
然后乘以电机的热阻（℃/watt）就可以获得绕组温度的升高值：温升 = PDISS x Rth = 21.3 x 1.56 = 上升 33.3 摄氏度这样在25摄氏度环境温度下所有温度身升高值就是：合计温度 = 环境温度+ 温升= 25 + 33.3 = 58.3 摄氏度环境温度为40摄氏度时的合计温度合计温度 = 40 + 33.3= 73.3 摄氏度因为电机被设计成可以承受155摄氏度的温度，而且全都取决于电机在设计中规定的能力，经过计算，它在 4000rpm转速以下可以正常工作，如果高速运行时，还必须考虑其他问题例如摩擦力和阻尼等。如果温度超过了155℃，在应用中就必须进行测算并使用更大的电机。
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> 温度升高值
114 温度升高值的基本公式就是：
T = TAMB + (PDiss x Rth)(1 - e-t/tTH) 其中t=电机“开启”或运行时间，tTH =电机的热时间常数—它是测算达到最终或定常值63.2%时需要耗费的时间。通过下图中的数据点可以很容易绘制出相对于时间的温度几何增长图。 1/2 tTH = 48%, tTH = 63%, 3x tTH = 95%, 5x tTH = 98%, 7x tth = 99.99% 如在前一章节中计算的，最后一个点（7x tth）就是定常温度。图9表示的就是这些数据点。
温度
100% 90% ≈95% ≈98%
最后温度
≈99%
≈63.2% 60% 50%
≈48%
热时间常数—即达到最后温度的63.2%所需的时间。
t=0
tTH
3tTH
5tTH
7tTH
Time
图 9 - 相对于时间的温度升高情况
例如，以PDISS x Rth = 92℃ 、环境温度40℃的电机为例，温度升高值计算如下。要所有温度，还必须将40℃的环境温度也添加到这些数据中。结果如下：
时间 1/2 tTH tTH 3 tTH 5 tTH 7 tTH ??温升 48% x 92 = 44.1 63.2% x 92 = 58.1 95% x 92 = 87.4 98% x 92 = 90.1 99.9% x 92 = 92.9 + 环境温度 + 40 + 40 + 40 + 40 + 40 = 合计温度 = 84.1 = 98.1 = 127.4 = 130.1 = 132.9
工程
当加载电源时，电机绕组温度升高，如果达到最后温度的63.2%需要一个热时间常数，那么要达到最后温度则需要7个热时间常数。
> 伺服电机需求表
公司名称 __________________________________________________ 联系人 ____________________________________________________ 职位 ______________________________________________________ 地址 ______________________________________________________ 地址 ______________________________________________________ 城市 ______________________________________________________ 请说明电机应用以及您希望达到的效果： ____________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________ 日期 ______________________________ E-Mail_____________________________ 电话 ______________________________ 传真 ______________________________ 行号 ______________________________ 州/区号 ____________________________ _______________________________________
115
> 速度轨迹
确认转速加速时间运行时间减速时间停止时间 = _________ RPM 或 in/sec or cm/sec = _________ sec = _________ sec = _________ sec = _________ sec
或:
> 载荷状况
距离 = _________ 弧度; 或者_____inch 或 cm 时间 (合计) = _________ sec 停止时间 = _________ sec 直接传动 (周期单位) 载荷惯量 = ________________ lb-in-s2 (kg-cm2)(kg-cm-s2) 载荷磨擦 = ________________ lb-in (g-cm) (周期单位) lb-in-s2 (kg-cm2)(kg-cm-s2) inch (mm) inch (mm) lb-in (g-cm) :1 % (周期单位) lbs (kg) lbs (kg) inch (mm) lb-in-s2 (kg-cm2)(kg-cm-s2) lb-in (g-cm) :1 % (周期单位) lbs (kg) lb-in (g-cm) rev/inch (mm/rev) lb-in-s2 (kg-cm2)(kg-cm-s2) inch (mm) inch (mm) %
自动传动-传送带或齿轮载荷惯量 = ______________ 或直径 = ______________ 及长度 = ______________ 载荷摩擦 = ______________ 传送比 / 传动比 = ______________ 效率 = ______________ 线性－同步带滑轮或齿条及齿轮载荷重量 = ________________ 同步带 / 齿条重量 = ________________ 滑轮半径 = ________________ 滑轮惯量 = ________________ 摩擦合计 = ________________ 传动比 = ________________ 效率 = ________________ 线性-球螺杆载荷重量载荷摩擦螺距螺栓惯量或直径及长度效率 = = = = = = = ________________ ________________ ________________ ________________ ________________ ________________ ________________
工程
无刷伺服电机 Brushless Servo Motors
116
行星减速器快速选型
通过列举力矩额定值来确定每种尺寸和比值，葆德让您的选择过程变得简单轻松。在这些数据表数据中，如果没有超过输入力矩的额定值，也就不会超出减速器的输出力矩的能力。在选择电机传动时，需要考虑以下传动比：接着根据所需的力矩余量和反向齿隙来优化减速器的选择。记住，在选择电机传动组合的过程中，您必须已经确定了（a）电机的连续力矩、（b）电机的加速力矩和（c）电机速度－峰值和连续值，这些数据将都会输入到减速器中，因此必须确保减速器能够处理这些输入值才能保证机器能达到指定的运行寿命。接下来就要测算是否符合“没有超过减速器输入力矩额定值”的要求。
减速器数据（特征或规格）表罗列了两组力矩的额定值－最大额定力矩和最高加速（Accel）力矩，加速力矩可以当作为“允许峰值”力矩。
工程
117
在伺服电机应用中经常会碰到电机所提供的力矩远远大于驱动载荷所需的力矩，这种情况尤其是在较大的2-3段式传动比或惯量匹配的应用中出现。当出现这类情况时，最保险的办法就是采用控制器中的电流限制功能。当限制了电流量后，输入给减速器的力矩量就会受到限制－这样即使出现机械受阻情况，电机也不会供应力矩导致减速器受损。除此之外，使用电流限制通常还可以允许使用较小的减速器却不必费心处理电机的峰值力矩。
关于惯量配比－通常在对惯量载荷进行加速时，减速器的反馈惯量相对于载荷惯量来说是很小的，因此在实际应用中往往被忽略。
如何使用“快速选型”表
标准减速器都规定了可以容纳的最大电机轴的直径，但快速选型表列举的仅是与标准减速器兼容的组合情况。快速选型表可帮助用户在一个大致范围内选择一款合适的产品，当希望通过快速选型来产品时，最保险的办法就是计算好工作周期以测算被选目标的内在“安全因素”。
对于快速选型表中所列举的减速器，我们都假设为在使用过程中达到了电机的最大额定力矩。电机峰值力矩数取决于传动比，传动比越高，齿轮处理电机峰值力矩的能力就越低，因此如果在实际应用中需要达到一定的电机峰值力矩，相应的就必须在快速选型表中选择较大的减速器。
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无刷伺服电机
关于工作周期的注意事项
118
了解未来需要的工作周期对于确定减速器的尺寸至关重要，工作周期的长短不一，但为了简单起见，通常都会提供S1和S5的额定数值。S1就是“连续工作”－即电机启动后以恒定力矩和速度运行较长的时间，如一整天。S5是间歇工作－即电机启动后将某个载荷加速到高速，然后在较低的速度和力矩下运行很短的一段时间，然后制动并完全暂停（停止），之后重复。
这一周期，这叫间歇工作。通常它用来说明在一个小时内该周期的整个“运行时间”以及单个周期的时间跨度。例如，S-5额定值可以认为最长有60%的时间是“运行时间”，每一周期最长20分钟。如果对工作周期要求更严格，则应选择较大的减速器。
减速器输入速度也是工作周期的一部分，减速器规格中列举了2个最高输入速度—分别是S1工作和S5（加速）工作中的最高速度。列举的最大速度组合是4000/6000rpm，减速器越大，这些数值就越小。减速器的速度不能超过列举的速度，速度过大容易造成电机过热和晃动。
通常我们都要使用电子“变速”来给载荷加速或减速，“骤停”会造成减速器严重受损。
“反相制动”某个惯量载荷也会损伤减速器－因为在这种情况下，减速器就像被“猛扳”了一下，结果就会像弹簧一样容易断裂。也就是说一旦加载了载荷，减速器的停止过程必须是受到控制的。
当然在特定情况下允许采取“紧急制动”，但是次数有限，有关情况请参考页脚相应的数据表。通常的规定是，允许的紧急制动力矩是额定力矩的2.5倍，在减速器的整个使用寿命中紧急制动的次数不能超过1000次。
工程
关于延长减速器寿命的注意事项
119
每个减速器的设计使用寿命在相应的数据表中都已明确。例如，GBSM050-MRP050减速器的额定寿命就是15000运行小时，它表示的是在额定的力矩和速度下、温度适宜时减速器可以达到的“设计寿命”。
如果以每周运行40小时，每年就是2000小时，而如果全天24小时运行的话，一年就是8700小时。
当减速器的运行时间达到了额定寿命后，为了降低机器崩溃的几率，最保险的办法就是进行一次大修，更换密封件（如有）、轴承和润滑剂。
要想机器的运行寿命更长，请注意如下事项：
·使用比尺寸手册中建议的常规尺寸更大的减速器，因为减速器越大，齿轮齿承受的力就越小，而润滑性能更高、产生的热量更少，需注意的是反馈惯量随着减速器的尺寸增大而加大。
·以尽可能低的输入速度运行设备，这样降低了齿轮齿和轴承的旋转次数，设备的持久力更高；
·保持减速器低温，减速器外最高温度不超过90℃（° F）。形说，较高的温度会蒸发齿轮和轴承上的润滑剂，改变它们的化学特性，进而极大地降低了它们的润滑性能。过高的温度还会稀释润滑剂，降低了它们承受载荷的能力，而且也会缩短轴封的寿命（以油为润滑的减速器）。需注意的是高温运行的电机还会将热传导给减速器。
减速器输出轴上的径向和轴向载荷
对于每一种尺寸的减速器而言，它们的相关参数的最高值都在数据表中一一罗列，但是都是经过“简化”的数值。例如，径向载荷额定值是以速度为300rpm时加载在输出轴中间位置计算得来的，越靠近减速器，径向载荷值就越大，且如果减速器旋转速度越低，载荷值也越大。此外，数据表中罗列的径向和轴向载荷相互之间都是分开单独测算的，实际上它们会相互影响。因此，如果使用时有可能会接近最大径向和轴向载荷，请与葆德公司联系后购买。
Engineering
无刷伺服电机
度量衡换算表
120
旋转惯量（如果需要从A换算到B，请乘以表中的数值）
B gm-cm2 A gm-cm2 oz-in2 gm-cm-s2 kg-cm2 lb-in2 oz-in-s2 lb-ft2 kg-cm-s2 lb-in-s2 lb-ft-s2 or slug-ft2 1 182.9 980.6 1000 2.92 x 103 7.06 x 104 4.21 x 105 9.8 x 105 5.46 x 10-3 1 5.36 5.46 16 386.08 2304 5.36 x 103 1.01 x 10-3 0.186 1 1.019 2.984 72 429.71 1000 10-3 0.182 0.9806 1 2.926 70.615 421.40 980.66 oz-in2 gm-cm-s2 kg-cm2 lb-in2 oz-in-s2 lb-ft2 kg-cm-s2 lb-in-s2 lb-ft-s2 or slug-ft2
3.417 x 10-4 1.41 x 10-5 2.37 x 10-6 1.01 x 10-6 8.85 x 10-7 7.37 x 10-8 0.0625 0.335 0.3417 1 24.13 144 335.1 386.08 4.63 x 103 2.59 x 10-3 4.34 x 10-4 1.86 x 10-4 1.61 x 10-4 1.34 x 10-5 1.38 x 10-2 2.32 x 10-3 1.41 x 10-2 2.37 x 10-3 10-3 1.019 x 10-3 8.67 x 10-4 7.23 x 10-5 8.85 x 10-4 7.37 x 10-5
4.14 x 10-2 6.94 x 10-3 2.98 x 10-3 2.59 x 10-3 2.15 x 10-4 1 5.967 13.887 16 192 0.1675 1 2.327 2.681 32.17 7.20 x 10-2 6.25 x 10-2 5.20 x 10-3 0.4297 1 1.152 13.825 0.3729 0.8679 1 12 3.10 x 10-2 7.23 x 10-2 8.33 x 10-2 1
1.129 x 106 6.177 x 103 1.152 x 103 1.129 x 103 1.355 x 107 7.41 x 104 1.38 x 104 1.35 x 104
力矩（如果需要从A换算到B，请乘以表中的数值）
B dyne-cm A dyne-cm gm-cm oz-in kg-cm lb-in Newton-m 1 980.65 7.061 x 104 9.806 x 105 1.129 x 106 107 1.355 x 107 9.806 x 107 1.019 x 10-3 1 72.007 1000 1.152 x 103 1.019 x 104 1.382 x 104 105 1.416 x 10-5 1.388 x 10-2 1 13.877 16 141.612 192 1.388 x 103 1.0197 x 10-6 10-3 7.200 x 10-2 1 1.152 10.197 13.825 100 8.850 x 10-7 8.679 x 10-4 6.25 x 10-2 0.8679 1 8.850 12 86.796 10-7 9.806 x 10-5 7.061 x 10-3 9.806 x 10-2 0.112 1 1.355 9.806 7.375 x 10-8 7.233 x 10-5 5.208 x 10-3 7.233 x 10-2 8.333 x 10-2 0.737 1 7.233 1.019 x 10-8 10-5 7.200 x 10-4 10-2 1.152 x 10-2 0.101 0.138 1 gm-cm oz-in kg-cm lb-in Newton-m lb-ft kg-cm
工程
lb-ft kg-m
121
材料密度
Oz/in 铝黄铜青铜铜合金塑料铁
2
摩擦系数
lb/in
3
gm/cm 2.72 8.6 8.17 8.91 1.11 7.75
3
(滑动) 铁与铁之间的滑动铁与铁之间的滑动（加润滑）铝在铁上滑动铜合金在铁上滑动黄铜在铁上滑动塑料在铁上滑动线性轴承
m 0.58 0.15 0.45 0.36 0.40 0.20 0.001
1.57 4.96 4.72 5.15 0.64 4.48
0.098 0.31 0.295 0.322 0.04 0.28
机械效率
梯形螺杆（铜帽）梯形螺杆（塑料帽）球螺杆螺旋齿轮轮同步带/滑轮 0.4 0.5 0.9 0.7 0.6 0.9
温度
°F = (1.8 x °C) + 32 °C = .555 (°F - 32)
重力
(加速常数) g = 386 in/s2 = 32.2 ft/s2 = 9.8 m/s2
工程
无刷伺服电机
度量衡换算表
122
长度（如果需要从A换算到B，请乘以表中的数值）
B 英寸 A 英寸英尺百万分之一英寸徽米毫米厘米米 1 12 1.0 x 10-6 3.937 x 10-5 3.937 x 10-2 0.3937 39.37 8.33 x 10-2 1 1.2 x 104 3.28 x 10-6 3.28 x 10-3 3.28 x 10-2 3.28 1.0 x 106 1.2 x 107 1 39.37 3.937 x 104 3.937 x 105 3.937 x 107 2.51 x 104 3.05 x 105 2.54 x 10-2 1 1000 1 x 104 1 x 106 25.4 305 2.54 x 10-5 0.001 1 10 1000 2.54 30.5 2.54 x 10-6 1.0 x 10-4 0.1 1 100 2.54 x 10-2 0.305 2.54 x 10-8 1.0 x 10-6 0.001 0.01 1 英尺百万分之一英寸徽米毫米厘米米
功率（如果需要从A换算到B，请乘以表中的数值）
B 瓦特 A 瓦特千瓦 ft-lb/sec in-lb/sec Hp (英制) Hp (国际制) 1 1000 1.35 0.113 746 750 1 x 10-3 1 1.36 x 10-3 1.13 x 10-4 0.746 0.750 0.74 738 1 8.3 x 10-2 550 553 8.85 8850 12 1 6600 6636 1.34 x 10-3 1.34 1.82 x 10-3 1.52 x 10-4 1 1.005 1.33 x 10-3 1.33 1.81 x 10-3 1.53 x 10-4 0.995 1 千瓦 ft-lb/sec in-lb/sec Hp (英制) Hp (国际制)
质量（如果需要从A换算到B，请乘以表中的数值）
B oz-m A oz-m lb-m slug 1 16 514.72 3.53 x 10-2 35.274 6.25 x 10-2 1 32.2 2.205 x 10-3 2.205 1.94 x 10-3 3.11 x 10-2 1 6.85 x 10-5 6.85 x 10-2 28.35 453.6 14590 1 1000 2.835 x 10-2 0.453 14.59 0.001 1 lb-m slug gm kg
工程
gm kg
123
力（如果需要从A换算到B，请乘以表中的数值）
B oz-f A oz-f lb-f Newtons dyne gm-f kg-f 1 16 3.596 3.59 x 10-5 3.53 x 10-2 35.3 6.25 x 10-2 1 0.225 2.248 x 10-6 2.205 x 10-3 2.205 0.278 4.448 1 1.0 x 10-5 9.81 x 10-3 9.81 2.78 x 104 4.448 x 105 1 x 105 1 981 9.81 x 105 28.35 453.6 101.9 1.02 x 10-3 1 1000 2.835 x 10-2 0.4535 0.1019 1.02 x 10-6 0.001 1 lb-f Newtons dyne gm-f kg-f
线性速率（如果需要从A换算到B，请乘以表中的数值）
B 英寸/秒 A 英寸/秒英尺/秒毫米/秒厘米/秒米/秒英寸/分英尺/分米/分米/小时公里/小时 1 12 3.937 x 10-2 0.3937 39.37 0.0167 0.2 0.656 10.936 17.59 0.083 1 3.3 x 10-3 3.28 x 10-2 3.281 1.39 x 10-3 0.0167 5.46 x 10-2 0.911 1.47 25.4 304.8 1 10 1000 0.42 5.08 16.667 277.8 447 2.54 30.48 0.1 1 100 0.042 0.508 1.67 27.78 44.7 2.54 x 10-2 0.3048 0.001 0.01 1 4.2 x 10-4 5.08 x 10-3 1.67 x 10-2 0.2778 0.447 60 720 2.36 23.62 2362.2 1 12 39.4 656 1056 5 60 0.197 1.97 197 8.33 x 10-2 1 3.28 54.67 88 1.524 18.29 0.059 0.59 60 2.54 x 10-2 0.3048 1 16.67 26.8 0.091 1.09 3.6 x 10-3 3.6 x 10-2 3.6 1.52 x 10-3 1.8 x 10-2 5.9 x 10-2 1 1.609 5.7 x 10-2 0.682 2.24 x 10-3 2.24 x 10-2 2.24 9.5 x 10-4 1.14 x 10-2 0.37 0.62 1 英尺/秒毫米/秒厘米/秒米/秒英寸/分英尺/分米/分米/小时公里/小时
工程
无刷伺服电机
124
伺服驱动器解决方案
无论您需要的是一台简单的伺服驱动器或完全可编程的驱动器，葆德公司都可以满足您的需求。葆德伺服驱动器在自动化的核心领域已经有20余年的历史，并为全球数千个应用提供支持和服务。我们最新研发的驱动器一直以质量优越、使用方便而广受好评，并能与葆德的NextMove运动控制器、旋转伺服电机和线性伺服电机等完美配合，试运行和安装通常采用的是广受赞誉的、基于NextMove控制器基础之上的Mint?? WorkBench Windows系统，因而能大大缩短用户的学习周期、提高生产能力。
VS1SD 伺服驱动器
详细信息，请参考BR1202-D手册。该款机型采用了易学易用的按键，便于用户设置、葆德新图自调试和操作。按键的数字显示了所有参数名，因而大大简化了您的设置和操作像化盘使过程，14键操作舒适，自调试也包括在内。可选购的现场安装式的扩充卡能设备能力、满足更多应用所需。所有机型都包括了内置电源供应组件，并180-264 VAC (3-130A)之间的三相电源和340-528 VAC (3-124A)之间的三相电行。同时还提供矢量驱动器、无编码器的矢量驱动器以及直流供电驱动器。
125
FlexDrive-II, Flex+Drive??-II 和 MintDrive??-II
详细信息请参考BR1202-D手册无论是旋转伺服电机还是线性无刷伺服电机，葆德的II系列伺服驱动器都能对它们进行高效的控制，这类性能完善的驱动器系列可以兼容各种反馈设备（例如旋变、增量编码器以及绝对值多圈编码器）以及现场总线（CANopen、DeviceNet和ProfibusDP）。机型的工作电源既可以是115/230VAC(2.5-7.5A)单相电源，也可以是通用的180-460 VAC (2.5-27.5A)三相电源。 FlexDrive-II是一款能与运动控制器或者符合工业标准±10V模拟接口的PLC相连接的伺服驱动器，Flex+Drive-II则是一款多功能的任务（可编程）驱动器。除了能够在常见的Windows?? 系统界面中设置位置和速度外，您还可以利用葆德的Mint ??运动语言对Flex+Drive-II轻松编程。MintDrive-II为单轴应用提供了完美的最终解决方案，它支持久负盛名的多任务Mint ??操作，同时也能支持电子凸轮轨迹、飞剪机或位置偏置等类型的应用。
运动控制器 - NextMove 系列
详细信息请参考BR120 2-C手册葆德为协调运动提供了高性能的控制器，它们是行业内的最可靠、最快速的产品的典型代表。NextMove系列产品可以加快您的生产时间，减少设置需要并提高加工效率。
无刷伺服电机
126
电机方案
20多年来，葆德公司一直都在生产和提供品质高、可靠性好的伺服电机方案满足全世界的需求。葆德的伺服电机的设计可以满足各种工业应用，具有可靠性高、性能稳定的特点。我们的旋转电机包括性能优良的低惯量系列产品，也包括更高惯量的产品以满足对惯量比要求较高的应用。葆德最新的不锈钢电机是行业的先锋产品，为严酷环境和压力冲洗环境下的应用提供了方案。此外，葆德具有目前市场上最全面的线性电机和导轨产品线，其中线性电机一直处于市场领导地位，尤其适合需要更高速度和更高精度的应用中。
线性电机和导轨
详细信息请参考BR1202-D手册葆德为各行业提供最全面的线性电机和线性电机平台产品，在全球已有数千个成功案例。线性电机的速度和定位性能非常突出，直接耦合的运动减少了机械传输设备的数量，并采用滚珠螺杆、同步带等方式满足不同的应用需求，同时提高机械效率。经久耐用的机械设计为数以百万循环工作提供精运动和定位。产品包括： > 无嵌齿的线性电机满足高精度、高速度的应用需求； > 单轴和双轴步进电机； > 无嵌齿线性电机平台，包括XYZ段式； > HyCore??线性电机适合低成本线性电机的要求； > 线性感应电机。
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DSMS 一体化步进电机和微步驱动器
葆德的DSMS一体化步进电机和微步驱动器为步进电机应用需求提供了最经济的解决方案，独特的设计将高性能的微步驱动器与步进电机集成在一起，使得整个方案紧凑而可靠。而绕组则精减为仅需要脉冲和方向补充电源即可。该系列产品采用了NEMA框架结构，尺寸分为 17、23和34，输出力矩为22~748 N-cm (32~1061 oz-in)。
直流伺服电机
详细信息请参考BR1202-D手册葆德的直流伺服电机（PMDC）家族产品可以提供 0.21Nm到6.55Nm (1.8 lb.-in到58 lb.- in.)的连续力矩，这些高新能的电机在设计之初就是为了满足工业运动控制中最苛刻的要求。您还可以根据需要挑选各种绕组和反馈设备。
Baldor's 运动方案手册
BR1202-A 运动控制方案 BR1202-B Mint?? 软件和应用 BR1202-C NextMove 多轴运动控制器 BR1202-D 交流伺服驱动器 BR1202-E 交流伺服驱动器 BR1202-F 直流伺服电机和驱动 BR1202-G 线性电机和段式 BR1202-H 运动产品附件 BR1202-I 实时以太网运动控制方案