第第8 8章章电气控制系统 电气控制系统 ? ? 8.1 8.1 点动控制 点动控制 ? ? 8.2 8.2 电动机的正反转控制 电动机的正反转控制 上一页 下一页 返回图8.1 C650卧式车床电气原理图 上一页 下一页 返回实例引入:机床电气控制系统 实例引入:机床电气控制系统 ? ? 点动控制线路是用按钮、接触器来控制电动机 点动控制线路是用按钮、接触器来控制电动机 运转的最简单的控制线路 运转的最简单的控制线路 ? ? 所谓点动控制是指按下铵钮时,电动机就得电 所谓点动控制是指按下铵钮时,电动机就得电 运转;松开按钮时,电动机就失电停转.这种 运转;松开按钮时,电动机就失电停转.这种 控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和机 控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和机 床上的手动调校控制. 床上的手动调校控制. 8.1 8.1 点动控制 点动控制 上一页 下一页 返回图8.2 电机点动控制线路 上一页 下一页 返回主电路 主电路 ? ? 由图 由图8.2 8.2可知,点动控制线路的主电路由三相 可知,点动控制线路的主电路由三相 空气开关 空气开关QF QF、 、交流接触器主触头 交流接触器主触头KM KM、 、热继电器 热继电器 的热元件 的热元件FR FR以及三相电动机 以及三相电动机M M组成. 组成. 上一页 下一页 返回控制回路 控制回路 ? ? 由图 由图8.2 8.2可知,点动控制线路的控制回路由熔断 可知,点动控制线路的控制回路由熔断 器器FU FU1 1、 、FU FU2 2、 、按钮 按钮SB SB、 、交流接触器线圈 交流接触器线圈KM KM及及热继电器的辅助常闭触头组成. 热继电器的辅助常闭触头组成. 上一页 下一页 返回工作原理 工作原理 ? ? 当电动机 当电动机M M需要点动运转时,先合上空气开关 需要点动运转时,先合上空气开关QF QF, ,再再按下起动按钮 按下起动按钮SB SB, ,接触器 接触器KM KM的线圈得电,使接触器 的线圈得电,使接触器 KM KM的三对主触头闭合,电动机 的三对主触头闭合,电动机M M便得电起动运转. 便得电起动运转. ? ? 当电动机 当电动机M M需要停转时,只要松开起动按钮 需要停转时,只要松开起动按钮SB SB, ,接触 接触 器器KM KM的线圈失电,使接触器 的线圈失电,使接触器KM KM的三对主触头恢复断 的三对主触头恢复断 开,电动机 开,电动机M M失电而停转.这就是点动控制的工作原 失电而停转.这就是点动控制的工作原 理,它的线路虽然很简单,但它很有实用价值,希望 理,它的线路虽然很简单,但它很有实用价值,希望 我们都能掌握. 我们都能掌握. 上一页 下一页 返回实训十一:电动机单向运行控制 实训十一:电动机单向运行控制 ? ? 实训目的 实训目的 ? 掌握单向运转控制的工作原理. ? 掌握单向运转控制的接线及接线工艺. ? 掌握单向运转控制线路的检查方法及通电运行 过程. ? 掌握常用电工仪表的使用方法. 上一页 下一页 返回原理说明 原理说明 图8.3 电动机单向运行控制线路 上一页 下一页 返回三、操作步骤 三、操作步骤 ? ? 1. 1.线路的装接 线路的装接 ? (1)查图8.3中各元件的好坏. ? (2)弄清楚交流接触器的主触头、辅助常开和辅 助常闭触头以及线圈的接线位置,热继电器的 热元件、辅助常开和辅助常闭触头的接线位 置,以及起动按钮(常开)和停止按钮(常闭)的接线位置. ? (3)按图8.4进行接线. 上一页 下一页 返回图8.4 电动机单向运行结构连接图 上一页 下一页 返回2. 2.线路检查 线路检查 ? ? 对于简单的电气线路,我们只需对照控制线路 对于简单的电气线路,我们只需对照控制线路 图和我们的接线一根一根检查就可以,有关用 图和我们的接线一根一根检查就可以,有关用 万用表的检查将在实训十二中学习. 万用表的检查将在实训十二中学习. 上一页 下一页 返回3. 3.通电试车 通电试车 ? ? 经检查无误后,可在教师的监护下通电试车. 经检查无误后,可在教师的监护下通电试车. ? (1)合上QF,接通电源. ? (2)按一下起动按钮SB2,接触器得电吸合,电动 机连续运转. ? (3)按一下停止按钮SB1,接触器失电断开,电动 机停转. 上一页 下一页 返回四、分析思考 四、分析思考 ? ? 1. 1.断开 断开KM KM的辅助常开触头后,将会怎样? 的辅助常开触头后,将会怎样? ? ? 2. 2.总结装接线路的经验和技巧. 总结装接线路的经验和技巧. 上一页 下一页 返回8.2 8.2 电动机的正反转控制 电动机的正反转控制 ? ? 电梯的上下升降,机床工作台的移动,其本质 电梯的上下升降,机床工作台的移动,其本质 就是电动机的正反转.要实现电动机的正反 就是电动机的正反转.要实现电动机的正反 转,只要将接至电动机三相电源进线中的任意 转,只要将接至电动机三相电源进线中的任意 两相对调接线,即可达到反转的目的.下面是 两相对调接线,即可达到反转的目的.下面是 接触器联锁的正反转控制线路,如图 接触器联锁的正反转控制线路,如图8.5 8.5所示 所示 上一页 下一页 返回图8.5 电动机接触器连锁的正反转控制线路 上一页 下一页 返回电路分析 电路分析 ? ? 图中主回路采用两个接触器,即正转接触器 图中主回路采用两个接触器,即正转接触器KM KM1 1和反转 和反转 接触器 接触器KM KM2 2. .当接触器 当接触器KM KM1 1的三对主触头接通时,三相 的三对主触头接通时,三相 电源的相序按 电源的相序按U U― ―V V― ―W W接入电动机.当接触器 接入电动机.当接触器KM KM1 1的三 的三 对主触头断开,接触器 对主触头断开,接触器KM KM2 2的三对主触头接通时,三相 的三对主触头接通时,三相 电源的相序按 电源的相序按W W― ―V V― ―U U接入电动机,电动机就向相反方 接入电动机,电动机就向相反方 向转动.电路要求接触器 向转动.电路要求接触器KM KM1 1和接触器 和接触器KM KM2 2不能同时接 不能同时接 通电源,否则它们的主触头将同时闭合,造成 通电源,否则它们的主触头将同时闭合,造成U U、 、W W两两相电源短路.为此 相电源短路.为此在 在KM KM1 1和和KM KM2 2线圈各自支路中相互串 线圈各自支路中相互串 联对方的一对辅助常闭触头,以保证接触器 联对方的一对辅助常闭触头,以保证接触器KM KM1 1和和KM KM2 2 不会同时接通电源, 不会同时接通电源,KM KM1 1和和KM KM2 2的这两对辅助常闭触头 的这两对辅助常闭触头 在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用,这两对辅助 在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用,这两对辅助 常闭触头就叫联锁或互锁触头. 常闭触头就叫联锁或互锁触头. 上一页 下一页 返回电路动作原理 电路动作原理 正转控制: 正转控制: 反转控制: 反转控制: → →KM KM1 1联锁触头断开,使线圈 联锁触头断开,使线圈KM KM2 2不能得电 不能得电 → →KM1 KM1主触头闭合→电动机 主触头闭合→电动机M M运转 运转 合上 合上QF QF→ →按按SB2 SB2→ →KM1 KM1线圈获电→ 线圈获电→ → →KM1 KM1自锁触头闭合 自锁触头闭合 → →KM1 KM1联锁触头闭合(为反转作准备) 联锁触头闭合(为反转作准备) → →KM1 KM1主触头断开→电动机 主触头断开→电动机M M断电停止 断电停止 先按 先按SB1 SB1→ →KM1 KM1线圈断电 线圈断电 → → → →KM1 KM1自锁触头断开 自锁触头断开 → →KM2 KM2联锁触头断开 联锁触头断开, , 使线圈 使线圈KM1 KM1不能得电 不能得电 → →KM2 KM2主触头闭合→电动机 主触头闭合→电动机M M反转 反转 再按 再按SB3 SB3→ →KM2 KM2线圈获电 线圈获电 → → → →KM2 KM2自锁触头闭合 自锁触头闭合 上一页 下一页 返回对于这种控制线路,当要改变电动机的转 对于这种控制线路,当要改变电动机的转 向时,就必须先按停止按钮 向时,就必须先按停止按钮SB SB1 1, ,再按反转按钮 再按反转按钮 SB SB3 3, ,才能使电机反转.如果不先 才能使电机反转.如果不先按 按SB SB1 1, ,而是 而是 直接 直接按 按SB SB3 3, ,电动机是不会反转的. 电动机是不会反转的. 上一页 下一页 返回实训十二:接触器联锁和按钮联 实训十二:接触器联锁和按钮联 锁的正反转控制 锁的正反转控制 ? ? 一、实训目的 一、实训目的 ? 掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制的工 作原理. ? 掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制的接 线及接线工艺. ? 掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制线路 的检查方法和通电运行过程. ? 掌握常用电工仪表的使用方法,能正确进行各 种测量. 上一页 下一页 返回二、原理说明 二、原理说明 图图8.6 8.6所示的是电动机接触器、按钮双重联锁的正反转控制线 所示的是电动机接触器、按钮双重联锁的正反转控制线 路图,这种线路是在接触器联锁的基础上,增加了按钮联锁,所 路图,这种线路是在接触器联锁的基础上,增加了按钮联锁,所 谓按钮联锁就是利用复合按钮,将其常开触头串接在正转(或反 谓按钮联锁就是利用复合按钮,将其常开触头串接在正转(或反 转)控制电路中,将其常闭触头串接在反转(或正转)控制电路 转)控制电路中,将其常闭触头串接在反转(或正转)控制电路 中.当按下正转(或反转)起动按钮时,先断开反转(或正转) 中.当按下正转(或反转)起动按钮时,先断开反转(或正转) 控制电路,反转(或正转)停止,接着接通正转(或反转)控制 控制电路,反转(或正转)停止,接着接通正转(或反转)控制 电路,使电动机正转(或反转).这样既保证了正反转接触器不 电路,使电动机正转(或反转).这样既保证了正反转接触器不 会同时接通电源,又可不按停止按钮而直接按反转(或正转)按 会同时接通电源,又可不按停止按钮而直接按反转(或正转)按 钮进行反转(或正转)起动.故这种双重联锁控制线路使线路操 钮进行反转(或正转)起动.故这种双重联锁控制线路使线路操 作方便,工作安全可靠,因此在电力拖动中被广泛采用. 作方便,工作安全可靠,因此在电力拖动中被广泛采用. 上一页 下一页 返回图8.6 电动机接触器、按钮双重连锁的正反转控制线路 上一页 下一页 返回图8.7 手动顺序控制图 上一页 下一页 返回图8.8 自动顺序控制图 上一页 下一页 返回图8.9 正反转行程控制图 上一页 下一页 返回图8.10 手动Y-Δ起动控制图 上一页 下一页 返回图8.11 自动Y-Δ起动控制图 上一页 下一页 返回图8.12 半波整流能耗制动线路图 上一页 下一页 返回图8.13 电动机制动时定子绕组的联接图 上一页 下一页 返回