有刷直流电机具有性能优良、控制简单方便等突出优点,但也存在机械换向的明显不足,限制了其在高转速、 高电压、大容量方向的发展.而目前所普遍使用的三相方波驱动无刷直流电动机却存在力矩波动大、高速性 能受绕组电感限制等不足.基于各应用领域对高速、高效、低噪声、低脉动转矩等高性能控制电机的需求, 北京和利时电机公司利用自身研发的尖端优势,对传统无刷直流电机的不足之处做出根本性设计更改,对电 机及控制技术进行了深入系统的研究,使它从原理上和性能上更接近传统直流电机,开发出多款高速高效无 刷直流电机及控制器,并已成功应用于纺机等对高速有特殊要求的设备上. 该系列高速无刷直流电机产品综合了有刷直流电机和传统无刷直流电机的优点,即高效节能、力矩脉动小、 运行平稳、控制简单方便、低噪声、动态响应快、转速精度高、长寿命、高转速等特点;配套驱动器采用 CAN 总线、RS232 通讯,具有控制灵活、操作方便、自动化程度高等优点. 高速无刷直流电机 高速无刷电机驱动器 存货编码 规格型号额定 功率 (W) 额定 电压 (VAC) 额定 转速 (rpm) 额定 转矩 (N·m) 额定 电流 (A) 适配驱动器 060141 86PMDC9-020150-H1-A 200 220 15000 0.13 1 PMDC92203 060146 92PMDC6-100100-H1-A 1000 220 10000 1 5 PMDC62210 060148 92PMDC6-100200-H1-A 1000 220 20000 0.5 5 PMDC62210 存货编码 规格型号额定电压额定电流说明060142 PMDC92203 220VAC 3.0A 九个换向单元 060147 PMDC62210 220VAC 10.0A 六个换向单元 技术数据 高速无刷直流电机及驱动器 P1 高速无刷直流电机及驱动器 运行平稳、转速高 概要及特点 [单位:mm] 外形尺寸 86PMDC9-020150-H1-A 图1注:调整电机设计可以做成不同转速及不同功率的多种规格.用户使用的电机若与上述标准规格不相符,本公 司可根据用户要求进行产品定制,产品型号末尾标注 Ver*.*的表示为特殊定制品,*.*为特制版本号. 86 PMDC 9-020 150-H 1-T 版本号 设计版本号 传感器类型 1:霍尔传感器 输入电压 H:220VAC 电机额定转速 电机转速(rpm)=数字*100,如015 代表 15000rpm 电机容量 电机功率(W)=数字*10,如020 代表 200W 电机换向单元数 9 代表电机为 9 个换向单元 电机系列 PMDC:同步永磁直流电机 机座号 86,92 高速无刷直流电机及驱动器 P2 PMDC 9 220 3 额定输出电流 3:有效值 3A 额定输入电压 220:交流 220V 换向单元数量 9 代表九个换向单元 驱动器系列号 PMDC:同步永磁直流电机驱动器 92PMDC6-100100-H1-A 92PMDC6-100200-H1-A 图2高速无刷直流电机及驱动器 高速无刷直流电机及驱动器 P3 PMDC62210 图3 驱动器控制面板接线说明: 驱动器端子 名称功能及连接说明 M1 连接电机绕组引出线中的红色 M3 连接电机绕组引出线中的黄色 M5 连接电机绕组引出线中的绿色 M2 连接电机绕组引出线中的蓝色 M4 连接电机绕组引出线中的橙色 绕组接线端子 (驱动面板右下 方) M6 连接电机绕组引出线中的两根黑色 +5V 连接电机霍尔引出线中的绿色 G 连接电机霍尔引出线中的黑色 H3 连接电机霍尔引出线中的红色 H2 连接电机霍尔引出线中的黄色 霍尔接线端子 (驱动面板左下 方) H1 连接电机霍尔引出线中的蓝色 AC 220v 交流电源输入 AC 220v 交流电源输入 电源端子(驱动 面板右上方) FG 接地线 GCAN 隔离侧电源负极 CW 方向信号接口,与隔离侧电源负极短路/断开,分别表示 CW/CCW 方向 S/T 起停信号接口,与隔离侧电源负极短路/断开,分别表示停止/工作 GND 控制回路电源负极 SPEED 速度信号接口,与GND 之间电压 0~3v.表示速度取值 0~最高速 +3.3V 控制回路 3.3v 信号,提供速度值 CANL 控制信号端子 (驱动面板左上 方) CANH 内部调试,暂不开放 高速无刷直流电机及驱动器 P4 PMDC62210 操作说明 接线端子: 3 芯接头为电源线 10 芯接头为电机绕组线 12 芯接头为电机霍尔线 控制说明: 从左至右三个编码器分别为 X100,X10 和X1 X100 档为 0 时,电机停 X100 档为 1 时,电机正转 X100 档为 2 时,电机反转 X10 和X1 组合,调节 PWM 占空比 0~99%,开环调速. 外形尺寸(mm) : 长117 宽186 高50 PMDC92203 操作说明 高速无刷直流电机及驱动器 高速无刷直流电机及驱动器 P5 产品与服务 运动控制电机及驱动 ? 步进电机系统 两相/三相/五相系列 电机外径范围:28 mm ~ 130 mm 电机转矩范围:0.06 N·m ~ 45 N·m 驱动器工作电压范围: 24VDC ~ 70VDC 100VAC ~ 220VAC 驱动器输出电流范围:0.9A ~ 15A 驱动器励磁方式:整步 ~ 128 细分 ? 交流伺服系统 电机外径范围:60mm ~ 190 mm 功率范围:200W ~ 7500W 转速范围:1000 rpm ~ 3000 rpm 转矩范围:0.64 N·m ~ 71.6 N·m ? 无刷直流电机系统 电机外径范围:57 mm ~ 92 mm 功率范围:70W ~ 600W 转速范围:1000 rpm ~ 8000 rpm 转矩范围:0.095 N·m ~ 1.9 N·m 驱动器工作电压:48VDC,220VAC 高速无刷直流电机系统 功率范围:200W ~ 1000W 转速范围:10000 rpm ~ 20000 rpm 转矩范围:0.13 N·m ~ 1 N·m ? 行业专用控制系统 数字卷绕排线专用控制系统 加弹机 ATTpw 先进卷绕控制系统 电子花样机控制系统 单伺服型枕式包装机控制器 双飞叉绕线机控制系统 自动攻丝机控制器 机械传动单元 运动控制系统 ? 行星齿轮减速器、直线运动单元 ? 可编程控制器、运动控制板卡、 SC 系列控制器、TRIO 运动控制器 系统集成与服务 制造商:北京和利时电机技术有限公司(原四通电机) 地址:北京市海淀区学清路 9 号汇智大厦 A 座10 层 通讯地址:北京 2877 信箱 邮政编码:100085 电话总机:(010) 62932100 热线分机:销售-100; 技术支持-810 销售热线:(010) 62927938 传真:(010) 62927946 网址:www. syn-tron.com 南京办事处:(025) 84293632/37/52/53 深圳分公司:(0755) 26581960/61/62/63 内容如有更改, 恕不另告. ?0911 by Hollysys Electric 08/2012
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有刷直流电机具有性能优良、控制简单方便等突出优点,但也存在机械换向的明显不足,限制了其在高转速、 高电压、大容量方向的发展.而目前所普遍使用的三相方波驱动无刷直流电动机却存在力矩波动大、高速性 能受绕组电感限制等不足.基于各应用领域对高速、高效、低噪声、低脉动转矩等高性能控制电机的需求, 北京和利时电机公司利用自身研发的尖端优势,对传统无刷直流电机的不足之处做出根本性设计更改,对电 机及控制技术进行了深入系统的研究,使它从原理上和性能上更接近传统直流电机,开发出多款高速高效无 刷直流电机及控制器,并已成功应用于纺机等对高速有特殊要求的设备上. 该系列高速无刷直流电机产品综合了有刷直流电机和传统无刷直流电机的优点,即高效节能、力矩脉动小、 运行平稳、控制简单方便、低噪声、动态响应快、转速精度高、长寿命、高转速等特点;配套驱动器采用 CAN 总线、RS232 通讯,具有控制灵活、操作方便、自动化程度高等优点. 高速无刷直流电机 高速无刷电机驱动器 存货编码 规格型号额定 功率 (W) 额定 电压 (VAC) 额定 转速 (rpm) 额定 转矩 (N·m) 额定 电流 (A) 适配驱动器 060141 86PMDC9-020150-H1-A 200 220 15000 0.13 1 PMDC92203 060146 92PMDC6-100100-H1-A 1000 220 10000 1 5 PMDC62210 060148 92PMDC6-100200-H1-A 1000 220 20000 0.5 5 PMDC62210 存货编码 规格型号额定电压额定电流说明060142 PMDC92203 220VAC 3.0A 九个换向单元 060147 PMDC62210 220VAC 10.0A 六个换向单元 技术数据 高速无刷直流电机及驱动器 P1 高速无刷直流电机及驱动器 运行平稳、转速高 概要及特点 [单位:mm] 外形尺寸 86PMDC9-020150-H1-A 图1注:调整电机设计可以做成不同转速及不同功率的多种规格.用户使用的电机若与上述标准规格不相符,本公 司可根据用户要求进行产品定制,产品型号末尾标注 Ver*.*的表示为特殊定制品,*.*为特制版本号. 86 PMDC 9-020 150-H 1-T 版本号 设计版本号 传感器类型 1:霍尔传感器 输入电压 H:220VAC 电机额定转速 电机转速(rpm)=数字*100,如015 代表 15000rpm 电机容量 电机功率(W)=数字*10,如020 代表 200W 电机换向单元数 9 代表电机为 9 个换向单元 电机系列 PMDC:同步永磁直流电机 机座号 86,92 高速无刷直流电机及驱动器 P2 PMDC 9 220 3 额定输出电流 3:有效值 3A 额定输入电压 220:交流 220V 换向单元数量 9 代表九个换向单元 驱动器系列号 PMDC:同步永磁直流电机驱动器 92PMDC6-100100-H1-A 92PMDC6-100200-H1-A 图2高速无刷直流电机及驱动器 高速无刷直流电机及驱动器 P3 PMDC62210 图3 驱动器控制面板接线说明: 驱动器端子 名称功能及连接说明 M1 连接电机绕组引出线中的红色 M3 连接电机绕组引出线中的黄色 M5 连接电机绕组引出线中的绿色 M2 连接电机绕组引出线中的蓝色 M4 连接电机绕组引出线中的橙色 绕组接线端子 (驱动面板右下 方) M6 连接电机绕组引出线中的两根黑色 +5V 连接电机霍尔引出线中的绿色 G 连接电机霍尔引出线中的黑色 H3 连接电机霍尔引出线中的红色 H2 连接电机霍尔引出线中的黄色 霍尔接线端子 (驱动面板左下 方) H1 连接电机霍尔引出线中的蓝色 AC 220v 交流电源输入 AC 220v 交流电源输入 电源端子(驱动 面板右上方) FG 接地线 GCAN 隔离侧电源负极 CW 方向信号接口,与隔离侧电源负极短路/断开,分别表示 CW/CCW 方向 S/T 起停信号接口,与隔离侧电源负极短路/断开,分别表示停止/工作 GND 控制回路电源负极 SPEED 速度信号接口,与GND 之间电压 0~3v.表示速度取值 0~最高速 +3.3V 控制回路 3.3v 信号,提供速度值 CANL 控制信号端子 (驱动面板左上 方) CANH 内部调试,暂不开放 高速无刷直流电机及驱动器 P4 PMDC62210 操作说明 接线端子: 3 芯接头为电源线 10 芯接头为电机绕组线 12 芯接头为电机霍尔线 控制说明: 从左至右三个编码器分别为 X100,X10 和X1 X100 档为 0 时,电机停 X100 档为 1 时,电机正转 X100 档为 2 时,电机反转 X10 和X1 组合,调节 PWM 占空比 0~99%,开环调速. 外形尺寸(mm) : 长117 宽186 高50 PMDC92203 操作说明 高速无刷直流电机及驱动器 高速无刷直流电机及驱动器 P5 产品与服务 运动控制电机及驱动 ? 步进电机系统 两相/三相/五相系列 电机外径范围:28 mm ~ 130 mm 电机转矩范围:0.06 N·m ~ 45 N·m 驱动器工作电压范围: 24VDC ~ 70VDC 100VAC ~ 220VAC 驱动器输出电流范围:0.9A ~ 15A 驱动器励磁方式:整步 ~ 128 细分 ? 交流伺服系统 电机外径范围:60mm ~ 190 mm 功率范围:200W ~ 7500W 转速范围:1000 rpm ~ 3000 rpm 转矩范围:0.64 N·m ~ 71.6 N·m ? 无刷直流电机系统 电机外径范围:57 mm ~ 92 mm 功率范围:70W ~ 600W 转速范围:1000 rpm ~ 8000 rpm 转矩范围:0.095 N·m ~ 1.9 N·m 驱动器工作电压:48VDC,220VAC 高速无刷直流电机系统 功率范围:200W ~ 1000W 转速范围:10000 rpm ~ 20000 rpm 转矩范围:0.13 N·m ~ 1 N·m ? 行业专用控制系统 数字卷绕排线专用控制系统 加弹机 ATTpw 先进卷绕控制系统 电子花样机控制系统 单伺服型枕式包装机控制器 双飞叉绕线机控制系统 自动攻丝机控制器 机械传动单元 运动控制系统 ? 行星齿轮减速器、直线运动单元 ? 可编程控制器、运动控制板卡、 SC 系列控制器、TRIO 运动控制器 系统集成与服务 制造商:北京和利时电机技术有限公司(原四通电机) 地址:北京市海淀区学清路 9 号汇智大厦 A 座10 层 通讯地址:北京 2877 信箱 邮政编码:100085 电话总机:(010) 62932100 热线分机:销售-100; 技术支持-810 销售热线:(010) 62927938 传真:(010) 62927946 网址:www. syn-tron.com 南京办事处:(025) 84293632/37/52/53 深圳分公司:(0755) 26581960/61/62/63 内容如有更改, 恕不另告. ?0911 by Hollysys Electric 08/2012