EV1000系列通用变频器 系列通用变频器 系列通用变频器 系列通用变频器 用户手册 E1-20040225-C-1.2 BOM 31010942 艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持 客户可与就近的艾默生 网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系 也可直接与公司总部联系 版权所有 保留所有权利 内容如有改动 恕不另行通知 公司网址 www.emersonnetworkpower.com.cn 客户服务热线 0755-86010800 E-mail info@emersonnetwork.com.cn 地址 深圳市南山区科技工业园科发路1号 邮编 518057 艾默生网络能源有限公司艾默生网络能源有限公司艾默生网络能源有限公司艾默生网络能源有限公司目录序言.1 第一章 安全信息.2 1.1 安全定义.2 1.2 安装注意事项.2 1.3 使用注意事项.2 1.3.1 关于电动机及机械负载.2 1.3.2 关于变频器 3 1.4 报废注意事项.3 第二章 产品规格及选配件 4 2.1 产品技术规格.4 2.2 产品系列介绍.5 2.2.1 EV1000 系列变频器型号 5 2.2.2 EV1000 系列变频器型号与铭牌说明 5 2.2.3 EV1000 系列变频器外形尺寸 6 2.2.4 LED 键盘显示单元 TDP-LED02 尺寸 6 2.3 选配件.7 2.3.1 制动电阻 7 2.3.2 LED 状态显示单元 TDP-LED03 7 2.3.3 TDP-LED02 的安装座和连接线.7 2.3.4 通信组件 8 第三章 安装及配线.9 3.1 变频器安装.9 3.1.1 符合 EMC 要求的安装方法.9 3.1.2 噪声抑制 11 3.1.3 使用浪涌抑制器 12 3.1.4 漏电流及其对策 12 3.1.5 使用电源滤波器的场合.12 3.1.6 使用交流电抗器的场合.12 3.2 变频器的配线.13 3.2.1 概述.13 3.2.2 主回路输入输出端子 15 3.2.3 控制回路配置及配线 16 3.2.4 现场配线要求 21 3.2.5 接地要求 22 第四章 变频器运行和操作说明 23 4.1 术语说明.23 4.1.1 变频器运行命令通道 23 4.1.2 变频器频率给定通道 23 4.1.3 变频器工作状态 23 4.1.4 变频器运行方式 23 4.2 详细操作指南.24 4.2.1 LED 键盘显示单元的使用 24 4.2.2 按键功能说明.24 4.2.3 指示灯说明.25 4.2.4 功能码参数的设置方法.25 4.2.5 速度调节.27 4.2.6 如何锁定/解锁键盘显示单元 27 第五章 详细功能介绍.28 5.1 基本运行参数 F0 组28 5.2 频率给定参数 F1 组30 5.3 起动制动参数 F2 组31 5.4 辅助运行参数 F3 组34 5.5 程序运行参数 F4 组36 5.6 过程闭环控制参数 F5 组39 5.7 纺织摆频参数 F6 组42 5.8 端子功能参数 F7 组44 5.9 显示控制参数 F8 组52 5.10 增强功能参数 F9 组54 5.11 保留 FA 组59 5.12 通讯参数 FF 组59 5.13 电机参数 FH 组60 5.14 保护相关参数 FL 组61 5.15 变频器自身参数 Fn 组65 5.16 参数保护 FP 组65 第六章 故障对策及异常处理.66 第七章 保养和维护.69 7.1 日常保养及维护.69 7.2 定期维护 69 7.3 变频器易损件更换.69 7.4 变频器的存贮.70 7.5 变频器的保修.70 附录 1 功能参数简表.71 附录 2 通讯协议.98 附录 3 推荐的配件参数.109 序言 1 EV1000系列通用变频器 用户手册 序序序序言言言言感谢您购买艾默生电气生产的EV1000系列变频器 EV1000采用独特的控制方式实现了高转矩 高精度 宽调速驱动 满足通用变频器高性能化的需求 具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网 温度 湿度和粉尘的能力 极大提高产品可靠性 EV1000是将客户通用需求与客户个性化需求 行业性需求有机融合的产品 实用的PI 简易PLC 灵 活的输入输出端子 脉冲频率给定 停电和停机参数存储选择 频率给定通道与运行命令通道捆绑 零频 回差控制 主辅给定控制 摆频控制 定长控制等 为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案 对降低系统成本 提高系统可靠性具有极大价值 EV1000通过优化PWM控制技术和电磁兼容性整体设计 满足用户对应用场所的低噪音 低电磁干扰 的环保要求 本手册提供用户安装配线 参数设定 故障诊断和排除及日常维护相关注意事项 为确保能正确安装 及操作EV1000系列变频器 发挥其优越性能 请在装机之前 详细阅读本使用手册 并请妥善保存及交给 该机器的使用者 开箱检查注意事项 在开箱时 请认真确认 产品是否有破损现象 本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致 本公司在产品的制造及包装出厂方面 已严格检验 若发现有某种遗漏 请速与本公司或供货商联系 解决 由于致力于变频器的不断改善 因此本公司所提供的资料如有变更 恕不另行通知 2 第一章 安全信息 EV1000系列通用变频器 用户手册 第一章 第一章 第一章 第一章 安全信息 安全信息 安全信息 安全信息 1.1 安全定义 危险 ! 由于没有按要求操作 可能造成死亡或者重 伤的场合 注意 ! 由于没有按要求操作 可能造成中等程度伤 害或轻伤 或造成物质损害的场合 1.2 安装注意事项 危险 ! 不要把可燃物放在变频器附近 否则有发生火灾 的危险 不要安装在含有爆炸性气体的环境里 否则有引 发爆炸的危险 必须由具有专业资格的人进行配线作业 否则有 触电的危险 确认输入电源处于完全断开的情况下 才能进行 配线作业 否则有触电的危险 必须将变频器的接地端子可靠接地 否则有触电 的危险 存贮时间超过2年的变频器 上电时应先用调压 器逐渐升压 否则有触电和爆炸的危险 通电情况下 不要用手触摸控制端子 否则有触 电的危险 手潮湿时 不要操作变频器 否则有触电危险 应在断开电源10分钟后进行维护操作 此时充电 指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在36V以下 否则有触电的危险 主回路接线用电缆鼻子的裸露部分 一定要用绝 缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险 用电缆将键盘引出变频器使用时 注意键盘端子 与电缆端子连接时有凹凸方向要求 使用无凹凸方 向的电缆插头会有键盘电源短路的危险 错接将导 致键盘损坏甚至可能燃烧 注意 ! 搬运时 不要让LED键盘显示单元和盖板受力 否则掉落有受伤或损坏财物的危险 严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合 不要将螺钉 垫片及金属棒之类的异物掉进变频 器内部 否则有火灾及损坏财物的危险 如果变频器有损伤或部件不全时 请不要安装运 转 否则有火灾 受伤的危险 不要安装在阳光直射的地方. 不要将P(+)/PB与(-)短接 否则有发生火灾和损 坏财物的危险 主回路端子与导线鼻子必须牢固连接 严禁将控制端子中TA TB TC以外的端子接上 交流220V信号 否则有损坏财物的危险 1.3 使用注意事项 1.3.1 关于电动机及机械负载 与工频运行比较 EV1000系列变频器为电压型变频器 输出电压 是PWM波 含有一定的谐波 因此 使用时电机的 温升 噪声和振动同工频运行相比略有增加 恒转矩低速运行 变频器驱动普通电机长期低速运行时 由于电 机的散热效果变差 输出转矩额度有必要降低 如 果需要以低速恒转矩长期运行 必须选用变频电 机 电机的电子热保护值 当选用适配电机时 变频器能对电机实施热保 护 若电机与变频器额定容量不匹配 则务必调整 保护值 功能码FL.01 或采取其他保护措施 以保 证电机的安全运行 第一章 安全信息 3 EV1000系列通用变频器 用户手册 运行频率大于50Hz 若运行频率超过50Hz 除了考虑电机的振动 噪音增大外 还必须确保电机轴承及机械装置的使 用速度范围 务必事先查询 机械装置的润滑 减速箱及齿轮等需要润滑的机械装置在长期 低速运行时 由于润滑效果变差 可能会造成损坏 务必事先查询 负转矩负载 对于提升负载之类的场合 常常会有负转矩发 生 变频器常会产生过流或过压故障而跳闸 此时 应该考虑选配适当参数的制动电阻 负载装置的机械共振点 变频器在一定的输出频率范围内 可能会遇到 负载装置的机械共振点 必须设置跳跃频率来避开 该共振点 频繁起停的场合 宜通过控制端子对变频器进行起停控制 严禁 在变频器输入侧使用接触器等开关器件进行直接 频繁起停操作 否则会造成设备损坏 接入变频器之前的电机绝缘检查 电机首次使用或长时间放置后再使用之前 应 做电机绝缘检查 防止因电机绕组绝缘失效而损坏 变频器 测试时用1000V电压型兆欧表 应保证测 得绝缘电阻 5M 1.3.2 关于变频器 改善功率因数的电容或压敏器件 由于变频器输出是PWM波 输出侧如安装有改 善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等 都会造成 变频器故障跳闸或器件损坏 务必请拆除 如图1-1 所示 M U V W EV1000 变频器 图1-1 变频器输出端禁止使用电容器 输出端安装接触器等开关器件 如果需要在变频器输出侧和电机之间安装接 触器等开关器件 请确保在变频器无输出时进行通 断操作 否则可能会损坏变频器 输入电压值超标 请在变频器额定电压范围内使用变频器 特殊 场合下 请使用升压或降压装置 雷电冲击保护 变频器内装有雷击过电流保护装置 对于感应 雷有一定的自我保护能力 海拔高度与降额使用 在海拔高度超过1000米的地区 由于空气稀薄 造成变频器的散热效果变差 须降额使用 图1-2 为变频器额定电流与海拔高度的关系曲线 100% 90% 80% 1000 4000 3000 2000 米Iout 图1-2 变频器额定输出电流与海拔高度的关系图 1.4 报废注意事项 在报废变频器时 请注意 主回路的电解电容和印制板上电解电容 焚烧 时可能发生爆炸 前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体 请作为工业垃圾进行处理 4 第二章 产品规格及选配件 EV1000系列通用变频器 用户手册 第二章 第二章 第二章 第二章 产品规格及选配件 产品规格及选配件 产品规格及选配件 产品规格及选配件 2.1 产品技术规格 表2-1 通用技术规格 项目 项目描述 额定电压 频率 EV1000-4Txxxxx 380V 440V 50Hz/60Hz EV1000-2Sxxxxx 200V 240V 50Hz/60Hz 输入允许电压波动范围 电压持续波动不超过 10% 短暂波动不超过-15% +10% 电压失衡率 <3 频率 5 额定电压 EV1000-4Txxxxx 0 380V/440V EV1000-2Sxxxxx 0 200V/240V 频率 0Hz 650Hz 输出过载能力 G型150 额定电流1分钟 180 额定电流3秒/1秒380V/220V系列 P型120 额定电流1分钟 调制方式 磁通矢量PWM调制 调速范围 1 50 起动转矩 1Hz时150 额定转矩 运行转速稳态精度 ±1 额定同步转速 频率精度 数字设定 最高频率 0.01 模拟设定 最高频率 0.2 频率分辨率 数字设定 0.01Hz 模拟设定 最高频率 0.1 转矩提升 自动转矩提升 手动转矩提升0.0 30.0 V/F曲线 四种方式 1种用户设定V/F曲线方式和3种降转矩特性曲线方式 2.0次幂 1.7次幂 1.2次幂 加减速曲线 三种方式 直线加减速 S曲线加减速及自动加减速方式 四种加减速时间 时间单位 分/秒 可选 最长60小时 直流制动 直流制动开始频率 0.00 60.00Hz 制动时间 0.1 60.0秒 制动动作电流值 G型机 0.0 150.0 P型机 0.0 130.0 点动 点动频率范围 0.10Hz 50.00Hz 点动加减速时间0.1 60.0秒可设 点动间隔时间可设 多段速运行 通过内置PLC或控制端子实现多段速运行 七段频率可设定 内置PI 可方便的构成闭环控制系统 自动节能运行 根据负载情况 自动优化V/F曲线 实现节能运行 自动电压调整 AVR 当电网电压变化时 能自动保持输出电压恒定 自动限流 对运行期间电流自动限制 防止频繁过流故障跳闸 主要控制性能自动载波调整 根据负载特性 自动调整载波频率 可选 纺织摆频 纺织摆频控制 可实现中心频率可调的摆频功能 定长控制 到达设定长度后变频器停机 下垂控制 适用于多台变频器驱动同一负载的场合 音调调节 调节电机运行时的音调 瞬停不停机控制 瞬时掉电时 通过母线电压控制 实现不间断运行 客户化功能捆绑功能 运行命令通道与频率给定通道可以任意捆绑 同步切换 第二章 产品规格及选配件 5 EV1000系列通用变频器 用户手册 项目 项目描述 运行命令通道 LED键盘显示单元给定 控制端子给定 串行口给定 可通过多种方式切换 频率给定通道 数字给定 模拟电压给定 模拟电流给定 脉冲给定 串行口给定 可通过多种方式随时切换 辅助频率给定 实现灵活的辅助频率微调 频率合成 脉冲输出端子 0 50kHz的脉冲方波信号输出 可实现设定频率 输出频率等物理量的输出 运行功能模拟输出端子 2路模拟信号输出 分别可选0/4 20mA或0 10V 可实现设定频率 输出频率等物理量的输出 LED显示 可显示设定频率 输出频率 输出电压 输出电流等21种参数 显示单元按键锁定和功能选择 实现按键的部分或全部锁定 定义部分按键的作用范围 以防止误操作 保护功能 缺相保护 可选 过流保护 过压保护 欠压保护 过热保护 过载保护等 选配件 远程控制盒 远程电缆 通信总线适配器等 使用场所 室内 不受阳光直晒 无尘埃 腐蚀性 可燃性气体 油雾 水蒸汽 滴水或盐份等 海拔高度 低于1000米 环境温度 -10 40 空气温度变化小于0.5 /分40 以上必须降额使用 每超过1 输出电流降额2% 最高温度50 湿度 小于95 RH 无水珠凝结 振动 小于5.9米/秒2 0.6g 环境存储温度 -40 70 防护等级 IP20 结构冷却方式 风扇冷却 自然冷却 安装方式 壁挂式 2.2 产品系列介绍 2.2.1 EV1000系列变频器型号 表2-2 变频器系列型号 变频器型号 G 恒转矩负载 P 风机水泵负载 额定容 量kVA 额定输 入电流 A 额定输 出电流 A 适配 电机 kW EV1000-2S0004G 1.0 5.3 2.5 0.4 EV1000-2S0007G 1.5 8.2 4.0 0.75 EV1000-2S0015G 3.0 14.0 7.5 1.5 EV1000-2S0022G 4.0 23.0 10.0 2.2 EV1000-4T0007G 1.5 3.4 2.3 0.75 EV1000-4T0015G 3.0 5.0 3.7 1.5 EV1000-4T0022G 4.0 5.8 5.0 2.2 EV1000-4T0037G EV1000-4T0037P 5.9 10.5 8.8 3.7 EV1000-4T0055G EV1000-4T0055P 8.9 14.6 13.0 5.5 2.2.2 EV1000系列变频器型号与铭牌说明 EV1000变频器的型号说明如图2-1a所示 铭牌 说明如图2-1b所示 变频器系列 适配电机 功率(kW) 代号 0004 0007 0015 0022 0037 0055 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 - 4 T 0 0 2 2 G EV1000 输入电压 代号 三相 T 单相 S 电压等级 代号 220V 2 380V 4 代号 变频器类型 风机水泵类 恒转矩类 P G 图2-1a EV1000变频器型号 6 第二章 产品规格及选配件 EV1000系列通用变频器 用户手册 MODEL: EV1000-4T0022G POWER: 2.2KW INPUT: 3PH AC 380V-440V 5.8A 50/60Hz OUTPUT: 3kVA 5A 0-650Hz 0-440V S/N: Emerson Network Power Co., Ltd. 变频器型号 适配电机容量 额定输入电压 电流和频率 额定输出容量 电流 频率范围及电压 条码信息 图2-1b EV1000变频器铭牌 2.2.3 EV1000系列变频器外形尺寸 EV1000系列变频器外形如图2-2所示 具体外 形及安装尺寸见表2-3 W D A B H E 图2-2 EV1000变频器外形图 表2-3 EV1000系列变频器外型尺寸表 变频器型号 适配电机功率(kW) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) E(mm) 孔径(mm) 概重(kg) EV1000-2S0004G 0.4 EV1000-2S0007G 0.75 91 137 145 101 130 4 1.2 EV1000-2S0015G 1.5 EV1000-4T0007G 0.75 EV1000-4T0015G 1.5 EV1000-4T0022G 2.2 120 170 180 130 146 4 1.8 EV1000-2S0022G 2.2 EV1000-4T0037G 3.7 EV1000-4T0037P 3.7 EV1000-4T0055G 5.5 EV1000-4T0055P 5.5 140 230 245 155 160 10 5 4.0 2.2.4 LED键盘显示单元TDP-LED02尺寸 EV1000系列变频器LED键盘显示单元 TDP-LED02 标准配置 与TD1000系列变频器操 作面板通用 具有参数设置和操作功能 其外形及 安装尺寸见图2-3 图2-3 键盘盒的外形及安装尺寸 第二章 产品规格及选配件 7 EV1000系列通用变频器 用户手册 2.3 选配件 以下选配件 如有需要 请向我司另外订购 2.3.1 制动电阻 EV1000系列变频器内含制动单元 如果有能耗 制动要求 请按表2-4选配制动电阻 制动电阻的连 线安装如图2-4所示 制动电阻和变频器之间的导线 规格请参考表3-2所示 M R S T U V W PE PB P(+) 制动电阻 图2-4 变频器与制动电阻连线图 表2-4 制动电阻规格 变频器型号 规格 使用率 制动 转矩 最大连续 使用时间 s EV1000-2S0004G 200 /100W 10 100 10 EV1000-2S0007G 150 /200W 10 100 10 EV1000-2S0015G 100 /400W 10 100 10 EV1000-2S0022G 70 /500W 10 100 10 EV1000-4T0007G 300 /400W 10 100 10 EV1000-4T0015G 300 /400W 10 100 10 EV1000-4T0022G 200 /500W 10 100 10 EV1000-4T0037G 200 /500W 10 100 10 EV1000-4T0037P 200 /500W 10 100 10 EV1000-4T0055G 100 /1000W 10 100 10 EV1000-4T0055P 100 /1000W 10 100 10 说明 如有特殊制动要求 与供应商或厂家联 系2.3.2 LED状态显示单元TDP-LED03 TDP-LED03没有参数设置和操作功能 但它能 通过红 绿 黄三个发光二极管来指示变频器的上 电 运转和是否有故障等三种状态 TDP-LED03外形如图2-5所示 如果您购买了多台EV1000变频器 并且在调试 完成后 采用端子控制模式 不需要再修改参数 您只需订购一个TDP-LED02显示单元来解决整批 变频器的调试问题 其它变频器选用TDP-LED03即可这种情况下 变频器的频率给定和运转控制只 能用端子实现 通过状态显示单元 用户能看到变 频器的简单工作状态 图2-5 TDP-LED03外型图 TDP-LED03指示灯说明如下 标识 指示灯颜色 含义POW 红色 POW灯亮 变频器处于待机状态 RUN 绿色 RUN灯亮 变频器处于运行状态 ERR 黄色 ERR灯亮 变频器处于故障状态 注意 TDP-LED03与TDP-LED02外型尺寸相同 2.3.3 TDP-LED02的安装座和连接线 LED键盘显示单元TDP-LED02的安装座和连 接线是配套选用的 我司连接线标准品有三种 型号为: TDC-CB00P6A 0.6m TDC-CB0015A 1.5m TDC-CB0030A 3.0m 安装座型号为 TDF-KB01 具体外型及安装 尺寸如图2-6所示 注意 1 TDP-LED02连接线两端应用M3*8螺钉固定 2 用电缆将键盘引出变频器使用时 注意键盘 端子与电缆端子连接时有凹凸方向要求 使用无凹 凸方向的电缆插头会有键盘电源短路的危险 错接 将导致键盘损坏甚至可能燃烧 建议使用我司生产 的键盘连接线 它具有防插错功能 POW RUN ERR Attention: The panel only for status disply. 8 第二章 产品规格及选配件 EV1000系列通用变频器 用户手册 图2-6 安装座TDF-KB01外型及安装尺寸 2.3.4 通信组件 1 远程控制盒 型号 TDO-RC02 变频器与远程控制盒之间采用RS485通讯方 式 两者之间只需一根四芯电缆连接 最大电气距 离可达1000米 按主从方式通讯 远程控制盒为上 位机 变频器为从机 此时只需将各变频器的 RS485+ RS485-通讯信号线分别相连组成RS485 网 一个远程控制盒可接成控制多台变频器的方 式 其功能如下 1 可控制从机的运行 停止 点动 故障复 位 改变设定频率 运行方向 2 可自动识别从机机型 监视从机的运行频 率 设定频率 输出电压 输出电流 模拟闭环反 馈 模拟闭环设定 外部计数值 2 远程控制盒通信线缆 两种规格可选 型号 FRC21W1 3.0m FRC21W2 30m 用于远程控制盒和变频器上位机的连接 3 现场总线适配器 型号 TDS-PA01 通过TDS-PA01现场总线适配器能将EV1000系 列变频器连入PROFIBUS现场总线网络 在PROFIBUS现场总线网络系统中 变频器将作为一 个从站工作 功能 1 向变频器发送控制命令 如 起动 停机 点动等 2 向变频器发送速度或频率给定信号 3 从变频器中读取工作状态信息和实际值 4 对变频器进行故障复位等 4 DrvWindows后台监控软件 版本 DrvWindows V1.2 适用于我司的TD1000 EV1000 TD2000 TD2100 EV2000等系列变频器组成的的RS485总线 型工业控制网络 实时监控总线上变频器设备的运 行状态 实现变频器设备运行的集中管理 软件操 作界面友好直观 便于操作 功能 从机轮询 频率设定 运行与停机 关 联运行 功能码参数查询与修改等 第三章 安装及配线 9 EV1000系列通用变频器 用户手册 第三章 第三章 第三章 第三章 安装及配线 安装及配线 安装及配线 安装及配线 3.1 变频器安装 变频器应安装在室内 通风良好的场所 一般 应垂直安装 选择安装环境时 应注意以下事项 环境温度要求在-10 40 的范围内 如温度 超过40 时 需采取散热措施或者降额使用 湿度要求低于95 无水珠凝结 安装在振动小于5.9米/秒2 0.6g 的场所 避免安装在阳光直射的场所 避免安装在多尘埃 金属粉末的场所 严禁安装在有腐蚀性 爆炸性气体场所 如有特殊安装要求 请事先咨询和确认 安装间隔及距离要求 如图3-1所示 多台变频 器的安装如图3-2所示 当两台变频器采用上下安装 时 中间应用导流隔板 如图3-3所示 100mm以上 50mm以上 50mm以上 100mm以上 风扇排气 图3-1 安装的间隔距离 变频器变频器电气柜 ... 图3-2 多台变频器的安装 变频器变频器图3-3 多台变频器的安装 3.1.1 符合EMC要求的安装方法 在变频器与电机构成的传动系统中 如果变频 器 控制装置 传感器装在一台柜子里 其对外发 射的噪声要在主连接点上被限制 因而柜中要安装 噪声滤波器和进线电抗器 柜内也应满足电磁兼容 要求 变频器的工作原理决定了变频器对外电磁干 扰不可避免 变频器一般装在金属柜中 对于金属 柜外面的仪器设备 受变频器本身的辐射发射影响 很小 对外连接电缆是主要辐射发射源 依照本章 所述的电缆要求接线 可以有效抑制电缆的辐射发 射 在机械/系统设计阶段 考虑在空间上隔离噪声 源并使用噪声吸收器 是减少干扰最有效的措施 但成本较高 如果现场只有个别敏感设备 单独在 敏感设备侧安装电源滤波器 可降低成本 变频器 与电机构成的传动系统中 变频器 接触器等都可 以是噪声源 自动化装置 编码器和传感器等易受 噪声干扰 将机械/系统根据电气特性分成不同EMC区域推荐将装置放置在如图3-4所划分的区域内 10 第三章 安装及配线 EV1000系列通用变频器 用户手册 提示 1 正确安装EMI滤波器及交流电抗器后 EV1000变频器可以满足国际电工委员会制定的IEC 61800 3 标准中的相关要求 2 输入 输出 EMI滤波器应尽可能靠近变频器 3 选配件的技术参数请参见附录3 进线滤波器 变频器 传感器 如温 度 液位等 控制装置 计算机等 电气柜 区区区机械系统 生产机械 区 电机 进线电抗器 区 线性噪声 滤波器 接地隔板 区 主电源线 检测信号线 电机电缆 图3-4 变频器EMC安装推荐区域划分示意图 说明 区 控制电源变压器 控制系统和传感器等 区 信号和控制电缆接口部分 要求一定的抗扰度 区 进线电抗器 变频器 制动单元 接触器等噪声源 区 输出噪声滤波器及其接线部分 区 电源 包括无线电噪声滤波器接线部分 区 电动机及其电缆 各区间最小间距为20cm 各区间最好用接地隔板去耦 不同区域的电缆应放入不同电缆管道中 滤波器应安装在区域间接口处 从柜中引出的所有通讯电缆 如RS485 和信号电缆必须屏蔽 第三章 安装及配线 11 EV1000系列通用变频器 用户手册 10kV 动力变压器 电机 金属柜 交流输入电抗器 金属柜 PLC或 仪表 空气开关 滤波器 交流输出 电抗器 >30cm >50cm 变频器 电动机电缆 控制电缆 >20cm 变频器电源电缆 隔离变压器 仪表电源电缆 图3-5 变频器的安装示意图 3.1.2 噪声抑制 变频器工作产生的噪声 可能会对附近的仪器设备产生影响 影响程度与变频器控制系统 设备的抗 噪声干扰能力 接线环境 安置距离及接地方法等多种因素有关 表3-1 抑制噪声对策表 噪声传播路径 减小影响对策 外围设备通过变频器的布线构成闭环回路 时 变频器接地线漏电流 会使设备产生误 动作 此时若设备不接地 会减少误动作 当外围设备的电源和变频器的电源共用时 变频器发生的噪声逆电源线传播 会使同一 系统中的其他设备误动作 变频器的输入端安装噪声滤波器 用隔离变压器或电源滤波器 将其他设备进行噪声隔离 测量仪表 无线电装置 传感器等微弱信号 的设备及其信号线和变频器装于同一柜子 里 且布线很接近时 容易受空间噪声影响 产生误动作 1 容易受影响的设备和信号线 应尽量远离变频器安装 信号线应使用屏蔽线 屏蔽层接地 信号线电缆套入金属管中 并应尽量远离变频器和它的输入 输出线 如果信号电缆必须 穿越动力电缆 二者之间保持正交 2 在变频器输入 输出侧分别安装无线电噪声滤波器和线 性噪声滤波器 铁氧体共模扼流圈 可以抑制动力线的辐射 噪声 3 电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中 如置于较大厚 度2mm以上 的管道或埋入水泥槽中 动力线套入金属管中 并用屏蔽线接地 电机电缆采用4芯电缆 其中接地电缆的一 端在变频器侧接地 另一端接电机外壳 如果信号线和动力线平行布线或与动力线捆 扎成束布线 由于电磁感应噪声及静电感应 噪声在信号线中传播 有时会使设备发生误 动作 应避免如此布线 并使容易受影响的设备尽量远离变频器 使 容易受影响的信号线尽量远离变频器的输入 输出线 信号线 和动力线应使用屏蔽线 如果分别套入金属管 效果更好 金 属管之间距离至少20cm 12 第三章 安装及配线 EV1000系列通用变频器 用户手册 3.1.3 使用浪涌抑制器 继电器 接触器及电磁制动器等大量产生噪声 的器件即使安装在变频器机箱外 也必须安装浪涌 抑制器 220VAC 压敏电阻器 变频器 220VAC RC-滤波器 二极管 24VDC 图3-6 继电器 接触器及电磁制动器要求 3.1.4 漏电流及其对策 漏电流包括变频器对地漏电流及变频器输入 输出线间漏电流 它的大小取决于分布电容 载波 频率 对地漏电流 漏电流不仅会流入变频器系统 而且可能通过 地线流入其它设备 这些漏电流可能使漏电断路 器 继电器或其它设备误动作 变频器载波频率越 高 漏电流越大 电机电缆越长 漏电流也越大 抑制措施 降低载波频率 但电机噪声会增加 电机电缆尽可能短 使用漏电断路器 保护变频器系统免受高谐波 /浪涌的漏电流的影响 线间漏电流 流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流 其高次谐波可能使外部热继电器误动作 当其配线 很长时 50m以上 漏电流相对增加 易使外部 热继电器误动作 抑制措施 降低载波频率 但电机噪音将增大 在输出侧安装电抗器 为了可靠保护电机 推荐使用温度传感器直接 监测电机温度 用变频器本身的过载保护功能 电 子热继电器 代替外部热继电器 3.1.5 使用电源滤波器的场合 对外界产生较强干扰的设备和对外界干扰敏 感的设备都应使用电源滤波器 电源线滤波器是双 向低通滤波器 它允许直流或者50Hz工频电流通 过 不允许频率较高的电磁干扰电流通过 输入侧 选配EMI滤波器可抑制从变频器电源线发出的高频 噪声干扰 输出侧选配EMI滤波器可抑制变频器输 出侧产生的干扰噪声和导线漏电流 安装电源滤波器 使设备能够满足电磁兼容标 准中对传导发射和传导敏感度的要求 防止设备自 身产生的电磁干扰进入电源线 同时防止电源线上 的干扰进入设备 电源线滤波器安装常见错误 电源输入线过长 机柜内滤波器的安装位置要靠近电源线入口 并且滤波器的电源输入线在机箱内要尽量短 电源线滤波器的输入线和输出线靠得过近 滤波器的输入输出线靠得过近 高频干扰信号 通过滤波器的输入输出线直接耦合 将滤波器旁路 掉 从而使电源线滤波器失去作用 滤波器接地不良 滤波器的外壳必须与金属箱可靠连接 滤波器 的外壳通常有一个专用的接地端子 但如果用一根 导线将滤波器连接到机壳上 对于高频干扰信号形 同虚设 这是因为长导线的阻抗 非电阻 在高频 时很大 根本起不到有效的旁路作用 正确的安装 方法是将滤波器外壳直接贴在设备金属机壳导电 平面上 并注意清除绝缘漆 3.1.6 使用交流电抗器的场合 交流输入电抗器 当电网波形畸变严重 变频器和电源之间高次 谐波的相互影响还不能满足要求时 可增设交流输 第三章 安装及配线 13 EV1000系列通用变频器 用户手册 入电抗器 交流输入电抗器还可提高变频器输入侧 的功率因数 交流输出电抗器 当变频器到电机的连线超过80米时 建议采用 多绞线并安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器 避免电机绝缘损坏 漏电流过大和变频器频繁保 护3.2 变频器的配线 危险 ! 只有在可靠切断变频器供电电源 LED键盘显示单 元的所有指示灯熄灭 并等待至少5分钟以上 才可以 打开变频器盖板 只有在确认变频器内部充电指示灯已经熄灭 主回 路端子P + - 之间的电压值在DC36V以下后 才能开始内部配线工作 变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合 格专业人员进行 当连接紧急停止或安全回路时 在操作前后要认真 检查其接线 通电前注意检查变频器的电压等级 否则可能造成 人员伤亡和设备损坏 注意 ! 使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交 流供电电源的电压一致 变频器出厂前已通过耐压试验 用户不可再对变频 器进行耐压试验 需要外接制动电阻或制动单元时 请参见第二章2.3.1 的内容 禁止将电源线与U V W相连 接地线一般为直径2.5mm2 以上铜线 接地电阻小于 10 变频器内存在漏电流 为保证安全 变频器和电机必 须接地 为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便 变频 器应通过空气开关或熔断开关与电源相连 3.2.1 概述 变频器配线时 您需完成电源回路和控制回路 的接线 首先 拧下塑胶外壳上面板的固定螺钉 打开 变频器上面板 您就可以看到电源回路和控制回路 的接线端子 如果变频器型号不同 电源端子位置会略有不 同 详见下述 键盘显示单元安装位置的下方是控制回路端 子排CN5 CN6及跳线CN16 CN17 CN10 CN5端子排为继电器输出端口 CN6端子排为 模拟 数字输入 输出及通讯接口 CN16 CN17及CN10为跳线器 可用来选择模 拟输出为电压或电流信号 下文将分别描述各端子 的功能 下图为变频器总接线图 14 第三章 安装及配线 EV1000系列通用变频器 用户手册 开路集电极信号 PB (-) R S T R S T 三相 380V 50/60Hz M U V W PE 辅助 电源 断路器 PG P24 COM X4 X5 PE EV1000 直流电流表 0/4-20mA电流信号 AO1 AO2 输出脉冲频率信号 COM GND TB TC TA 可编程继电器输出 RS485- RS485+ 标准RS485通讯口 X1 X2 X3 X4 X5 多功能输入选择 1 FWD REV 正转/停止命令 反转/停止命令 PLC COM 速度指令 0 10V VCI GND VRF PE 0 10V/0 20mA Y1 输出2 输出1 开路集电极信号 CCI P24 I V CN10 0/2 10V . . . CN16 0/4 20mA 多功能输入选择 2 多功能输入选择 3 多功能输入选择 4 多功能输入选择 5 CN17 0/2 10V 0/4 20mA . . . . . . Y2 P(+) 主回路 控制回路 P24 图3-7 基本配线图 提示 1 图中 O 为主回路端子 ? 为控制端子 2 CCI可选择输入电压或电流信号 由控制板上的CN10 跳线器的位置切换 3 内含制动单元 使用能耗制动时需在P(+) PB之间连接制动电阻 4 控制端子的使用 请参看3.2.3节的内容 5 必须在每台变频器的输入端加过流保护装置MCCB 并固定在电气柜内 6 变频器的连线线径和MCCB的容量建议满足如下表3-2要求 第三章 安装及配线 15 EV1000系列通用变频器 用户手册 表3-2 推荐的断路器容量和铜芯绝缘导线截面 动力回路 mm2 型号 MCCB 断路器(A) 输入线 制动线 输出线 接地线 控制电路线 (mm2 ) EV1000-2S0004G 16 1.5 1.0 1.0 2.5 1 EV1000-2S0007G 20 2.5 1.0 1.0 2.5 1 EV1000-2S0015G 32 4 1.5 2.5 2.5 1 EV1000-2S0022G 50 6 1.5 2.5 2.5 1 EV1000-4T0007G 10 1.0 1.0 1.0 2.5 1 EV1000-4T0015G 16 1.5 1.0 1.5 2.5 1 EV1000-4T0022G 16 1.5 1.5 1.5 2.5 1 EV1000-4T0037G 25 2.5 1.5 2.5 2.5 1 EV1000-4T0037P 25 2.5 1.5 2.5 2.5 1 EV1000-4T0055G 32 4 2.5 4 2.5 1 EV1000-4T0055P 32 4 2.5 4 2.5 1 注意:如果控制电路采用多芯电缆 单根电缆线径可以为0.5mm2 3.2.2 主回路输入输出端子 EV1000系列变频器的主回路端子有以下三种 形式 请根据您选购的变频器型号 参见以下部分 1 EV1000-2S0004G EV1000-2S0007G 图中各端子含义见下表 P (+) PB U W V N L 表3-3 主回路端子描述 端子名称 功能说明 L N 单相交流220V输入端子 P(+) PB 外接制动电阻端子 P(+) (-) 直流正负母线输入端子 U V W 变频器三相交流输出端子 PE 安全接地端子 在散热器上 注意 端子螺钉紧固力矩为14kgf.cm 保护地线需接 在外壳标有 的散热器固定螺钉上 2 EV1000-4T0007G EV1000-4T0015G EV1000-4T0022G EV1000-2S0015G T P(+) PB (―) S 进线端子(机器顶部) 出线端子(机器底部) R PE V U W 表3-4 主回路端子描述 端子名称 功能说明 R S T 三相交流输入端子 P(+) PB 外接制动电阻端子 P(+) (-) 直流母线输入端子 U V W 变频器三相交流输出端子 PE 安全接地端子 注意 端子螺钉紧固力矩为17kgf.cm 对于 EV1000-2S0015G变频器输入接线时电源线接至输 入端子R S T中的任意两个 3 EV1000-4T0037G EV1000-4T0037P EV1000-4T0055G EV1000-4T0055P EV1000-2S0022G PB S V W R P(+) T U 表3-5 主回路端子描述 端子符号 端子名称及功能说明 R S T 三相交流输入端子 P(+) PB 外接制动电阻端子 U V W 三相交流输出端子 PE 安全接地端子 在散热器上 注意 端子螺钉紧固力矩为17kg.cm 安全地线需接在 外壳标有 的散热器固定螺钉上 对于 EV1000-2S0022G变频器 电源线可连接输入端子R S T中的任意两个 16 第三章 安装及配线 EV1000系列通用变频器 用户手册 3.2.3 控制回路配置及配线 1 控制板端子及跳线器的相对位置及功能简介 变频器控制板上的端子排CN5 CN6及跳线开 关CN10 CN16 CN17的位置如图3-8所示 各端子功能说明请参见表3-6 各跳线开关的功 能以及设置说明请参见表3-7 变频器投入使用前 应正确进行端子配线和设置控制板上的所有跳线 开关 建议使用1mm2 以上的导线作为端子连接线 CN16 CN17 CN10 CN6 CN5 CN3 图3-8 控制板的跳线开关位置示意图 表3-6 提供给用户使用的端子功能 序号 功能 CN5 继电器输出端口 CN6 模拟输入及输出端口 开关量输入输 出端口 表3-7 提供给用户使用的跳线开关功能 序号 功能及设置 出厂值 CN10 CCI电流/电压输入方式选择 I 0/4 20mA电流信号 V 0 10V电压信号 0 10V CN16 AO1输出电流/电压类型选择 0/4 20mA AO1端子输出电流信号 0/2 10V AO1端子输出电压信号 0 10V CN17 AO2输出电流/电压类型选择 0/4 20mA AO2端子输出电流信号 0/2 10V AO2端子输出电压信号 0 10V 2 跳线的使用方法 以CN10为例 下图为CN10的三种跳线连接方 法图a中 用跳线器将电压 V 侧两针短接 则CN10输出为电压信号 图b将电流侧 I 两针短接 则CN10输出为电流信号 图c为CN10未装跳线时的 状态 3 控制板CN5端子排的连接 CN5端子排列如下 TB TA TC TA-TB 常闭 TA-TC 常开 触点容量 250VAC/2A COS =1 250VAC/1A COS =0.4 30VDC /1A TA TB TC可编程定义为多种功能的开关量 输出端子 详见第五章5.8节端子功能参数 F7组功 能码 输出端子介绍 继电器输出端子TA TB TC配线 如果驱动感性负载 例如电磁继电器 接触 器 则应加装浪涌电压吸收电路 如RC吸收电 路 注意其漏电流应小于所控制接触器或继电器的 保持电流 压敏电阻 或续流二极管等 用于直 流电磁回路 安装时一定要注意极性 吸收电路 的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端 第三章 安装及配线 17 EV1000系列通用变频器 用户手册 4 CN6端子排的接线 CN6端子排列如下 P24 X1 X2 X3 COM X4 X5 VRF VCI CCI GND P24 PLC Y1 Y2 COM FWD REV AO1 AO2 GND +RS485- 提示 CN6端子中 +RS485- 表示RS485接口两个端子 RS485+ RS485- 表3-8 控制板CN5 CN6端子功能表 类别 端子 标号 名称 端子功能说明 规格 RS485 RS485差分信号正端 通讯 RS485- RS485通讯 接口 RS485差分信号负端 标准RS485通讯接口 请使用双绞线或屏蔽线 VCI 模拟输入 VCI 接受模拟电压量输入 参考地 GND 输入电压范围 0 10V 输入阻抗 100k 分辨率 1/2000 模拟 输入 CCI 模拟输入 CCI 接受模拟电压/电流量输入 电压 电流由跳线CN10选择 出厂默认电压 参考地 GND 输入电压范围 0 10V 输入阻抗 100k 输入电流范围 0 20mA 输入阻抗 500 分辨率 1/2000 AO1 模拟输出1 提供模拟电压/电流量输出 可表示12种量 输出电压 电流由跳线CN16选择 出厂默认输出电压 见功能码 F7.26说明 参考地 GND 模拟 输出 AO2 模拟输出2 提供模拟电压/电流量输出 可表示12种量 输出电压 电流由跳线CN17选择 出厂默认输出电压 见功能码 F7.27 参考地 GND 电流输出范围 0/4 20mA 电压输出范围 0/2 10V X1~X3 多功能输入 端子1~3 可编程定义为多种功能的开关量输入端子 详见第五章5.8节端子功能参数 F7组功能码 输入端 子介绍 参考地 COM 光耦隔离双向输入 最高输入频率 200Hz 输入电压范围 9~30 VDC 输入阻抗 2k X4~X5 多功能输入 端子4~5 X4 X5除可作为普通多功能端子 同X1~X3 使用外 还可编程作为高速脉冲输入端子 详见第五章5.8节端 子功能参数 F7组功能码 输入端子介绍 参考地 COM 光耦隔离双向输入 单相测速最高输入频率 100kHz 双相测速最高输入频率 50kHz 脉冲频率给定最高输入50kHz 输入电压范围 9~30V 输入阻抗 620 FWD 正转运行命 令端子 光耦隔离双向输入可编程端子 最高输入频率200Hz REV 反转运行命 令端子 光耦隔离双向输入可编程端子 最高输入频率200Hz PLC 多功能输入 端子的公共 端 多功能输入端子公共端 P24 +24V电源 提供+24V电源 输出电压: +24V, 稳压精度: 10% 最大输出电流 200mA 数字 输入 COM +24V电源公 共端 内部与GND隔离 内部与GND隔离 18 第三章 安装及配线 EV1000系列通用变频器 用户手册 类别 端子 标号 名称 端子功能说明 规格 数字 输出 Y1 开路集电极 输出1 可编程端子 可定义为多种功能的开关量输出 详见 第五章5.8节端子功能参数 F7组功能码 输出端子介 绍 光耦隔离输出24 VDC /50 m A 数字 输出 Y2 开路集电极 输出2 可编程端子 可定义为多种功能的开关量输出 详见 第五章5.8节端子功能参数 F7组功能码 输出端子介 绍 光耦隔离输出 24VDC/50mA Y2可作数字输出 最高输出频率50kHz VRF 10V电源 对外提供 10V参考电源 输出电压 +10V 稳压精度 10% 最大允许输出电流100mA 电源 GND 10V电源 地 模拟信号和 10V电源的参考地 内部与COM隔离 其它 TA/TB/TC 继电器输出 可编程定义为多种功能的开关量输出可编程端子 详 见第五章5.8节端子功能参数 F7组功能码 输出端子 介绍 TA-TB 常闭 TA-TC 常开 触点容量 250VAC/2A COS =1 250VAC/1A COS =0.4 30 VDC /1A 1 模拟输入端子配线 VCI端子接受模拟电压信号输入 接线如下 屏蔽线近端接地 VRF(+10V) VCI GND PE 0 +10V EV1000 图3-9 VCI端子配线图 CCI端子接受模拟信号输入 跳线选择输入 电压 0 10V 和输入电流 0 20mA 接线方 式如下 CCI电流 I V CCI电压 I V CN10 屏蔽线近端接地 VRF(+10V) CCI GND PE 0 +10V 或0/4 20mA EV1000 图3-10 CCI 端子配线图 2 模拟输出端子配线 模拟输出端子AO1 AO2外接模拟表可指示多 种物理量 AO1 AO2的跳线分别为控制板上CN16 CN17 跳线开关可以设置AO1 AO2输出电流 0/4 20mA 或电压 0/2 10V AO1 AO2 GND 模拟电流输出 0/4-20mA 0/2-10V 模拟表 模拟电压输出 0/4-20mA 0/2-10V AO1 CN16 AO2 CN17 EV1000 图3-11 模拟输出端子配线 提示 1 使用模拟输入时 可在VCI与GND或CCI与GND 之间安装滤波电容或共模电感 2 模拟输入 输出信号容易受到外部干扰 配 线时必须使用屏蔽电缆 并良好接地 配线长度应 尽可能短 3 串行通讯接口配线 变频器与具备RS485接口的上位机可以直接连 接 变频器与具备RS232接口的上位机的连接如图 3-9所示 第三章 安装及配线 19 EV1000系列通用变频器 用户手册 变频器经TDS-PA01 艾默生公司总线适配器 与PROFIBUS现场总线的连接如图3-13所示 以上几种配线方法 可以组成单主单从或单主 多从的控制系统 利用上位机 PC机或PLC控制器 软件可实现对网络中变频器的实时监控 完成远程 控制 自动控制 以及实现更复杂的运行控制 例如无限多段PLC运行 图3-12 RS485- RS485/RS232 -RS232通讯配线 端子说明 端子名称 信号负端子 RS485- 信号正端子 RS485+ EV1000 RS485通讯接口 双绞线 (带屏蔽 EV2000 TD3000 可接1 32 个RS485站点 接入PROFIBUS 现场总线 端子名称 TDS -PA01 现场总线适配器 TDS-PA01 端子名称 A B TDS-PA01 RS485- RS485+ 图3-13 RS485- TDS-PA01 -PROFIBUS通讯配线 通讯接口配线注意事项 每台变频器的安全接地端子PE就近单点接地 每台变频器的GND连在一起 RS485通讯采用屏蔽电缆 屏蔽电缆采用单端 接地方式 屏蔽电缆的地线和RS485通讯模块的外 壳PE 接在一起 如果采用以上标准配线接法仍不能满足要求 可采取以下措施 采用隔离的RS485通讯模块 如果干扰是从GND线传入变频器或外部设备 导致变频器或外部设备不能正常工作 可断开各台 变频器的GND线4多功能输入端子及FWD REV端子配线 EV1000多功能输入端子采用了全桥整流电路 如下图所示 PLC是X1 X5 FWD REV的公共 端子 流经PLC端子的电流可以是拉电流 也可以 端子说明 端子名称 信号负端子 RS485 信号正端子 RS485 EV1000 RS485通讯接口 RS485/RS232转换器 端子名称 端子说明 RS485 信号负端子 RS485 信号正端子 端子说明 端子名称 5V电源正端 5V 发送数据线 TXD 接收数据线 RXD 5V电源地端 GND 上位机 RS232 DB9 信号 引脚号 PE 外壳 RXD 2 TXD 3 GND 5 DTR 4 DSR 6 RI 9 CD 1 RTS 7 CTS 8 屏蔽电缆 20 第三章 安装及配线 EV1000系列通用变频器 用户手册 是灌电流 X1 X5 FWD REV与外部接口方式 非常灵活 典型的接线方式如下 干接点方式 变频器出厂时默认为使用变频器内部的24V电源即PLC与P24端子直接相连 如果您要求使用外部电源 切记去除PLC与P24 端子间的连接线 见下图 电流 +24V X1 X2 . . . X5 FWD REV PLC EV1000 +3.3V COM P24 R DC + - K + - 图3-14 使用外部电源的连线方式 源极 漏极 方式 使用变频器内部+24V电源 外部控制器为NPN 型的共发射极输出的连接方式 见下图 屏蔽线近端接地COM EV1000 PE PLC FWD P24 COM 24V DC D2 + - 3.3V X5 3.3V 外部控制器图3-15 使用变频器内部+24V电源的源极连接方式 使用变频器内部+24V电源 外部控制器为PNP 型的共发射极输出的连接方式 注意去除PLC与P24 端子间的连接线 屏蔽线近端接地 EV1000 PE PLC FWD P24 COM 24V DC D2 + - 3.3V X5 3.3V 外部控制器 图3-16 使用变频器内部+24V电源的漏极连接方式 使用外部电源的源极连接方式 注意去除PLC 与P24端子间的连接线 9~30V + - 屏蔽线近端接地 EV1000 PE PLC FWD P24 COM 24V DC D2 + - 3.3V X5 3.3V 外部控制器 图3-17 使用外部电源的源极连接方式 使用外部电源的漏极连接方式 注意去除PLC 与P24端子间的连接线 + - 9 30V 屏蔽线近端接地 EV1000 PE PLC FWD P24 COM 24V DC D2 + - 3.3V X5 3.3V 外部控制器 图3-18 使用外部电源的漏极连接方式 5 多功能输出端子配线 第三章 安装及配线 21 EV1000系列通用变频器 用户手册 多功能输出端子Y1可使用变频器内部的 24V电源 见下图 EV1000 P24 +5V +24V COM Y1 R 继电器 图3-19 多功能输出端子接线方式1 多功能输出端子Y1也可使用外部电源 9 30V 见下图 DC 9 30V EV1000 COM Y1 P24 +5V +24V + - R 继电器 图3-20 多功能输出端子接线方式2 多功能输出端子Y2用作数字脉冲频率输出 时 可使用变频器内部的24V电源 见下图 +24V EV1000 P24 R Y2 COM +5V +24V 数字 频率计 图3-21 输出端子Y2连接方式1 多功能输出端子Y2用作数字脉冲频率输出 时 可使用外部电源 9 30V 见下图 +24V EV1000 P24 R Y2 COM +5V +24V 数字 频率计 9~30V + + + + - - - - 图3-22 输出端子Y2连接方式2 提示 1 不要将P24端子和COM端子短接 否则会造成 控制板的损坏 2 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端 子3使用屏蔽电缆时 电缆屏蔽层的近端 靠变 频器的一端 应连接到变频器的接地端子PE 4 布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线 路 包括电源线 电机线 继电器线 接触器连接 线等 20cm以上 避免并行放置 建议采用垂直布 线 以防止由于干扰造成变频器误动作 3.2.4 现场配线要求 为避免相互耦合干扰 控制电缆 电源电缆 电机电缆应分开安装 一般它们之间应该保证足够 的距离且尽可能远 特别是当电缆平行安装并且延 伸距离较长时 当信号电缆必须穿越电源电缆或电 机电缆时 保持两者垂直交叉 电动机电缆 电源电缆 >50cm >30cm >20cm 信号/控制电缆 电源或电动机电缆 信号/控制电缆 图3-23 系统配线要求 电机电缆横截面积过大时 应降额使用 变频 器的电缆应使用规定面积的电缆 见表3-2 由于 电缆的横截面积越大 对地电容就越大 对地漏电 流也就越大 如采用更大横截面积的电缆 应降低 输出电流 面积每增加一档电流降低约5 屏蔽/铠装电缆 应采用高频低阻抗屏蔽电缆 如编织铜丝网 铝丝网或铁丝网 控制电缆一般为屏蔽电缆 并且屏蔽金属丝网 必须通过两端的电缆夹片与变频器的金属机箱 接 地点或接地端子 相连 22 第三章 安装及配线 EV1000系列通用变频器 用户手册 使用齿状破漆垫片和导电安装板以保证安装 板 安装螺钉和变频器的金属机箱之间良好的导电 性PE PE 机壳 机壳 图3-24 正确的屏蔽接地方法 PE PE 机壳 机壳 图3-25 错误的屏蔽接地方法 3.2.5 接地要求 专用接地极 推荐 变频器 其它设备 PE 图3-26 接地示意图1 共用接地极 允许 变频器 其它设备 PE 图3-27 接地示意图2 共用接地线 不允许 变频器 其它设备 PE 变频器 其它设备 PE 图3-28 接地示意图3 此外 还应注意以下几点 为保证不同的接地系统阻抗尽可能低 应尽可 能采用最大的接地电缆标准尺寸 选用扁平电缆相 对较好 因为横截面积相同的电缆 扁平导体的高 频阻抗比圆形导体小 4芯电机电缆中接地电缆一端在变频器侧接 地 另一端连接电机接地端 如果电机和变频器有 专用接地极 效果更佳 如果系统各接地端连接到一处 泄漏电流成为 一个噪声源 会影响系统内设备 因此变频器与其 它音频设备 传感器及计算机等的接地端要分离 为获得较低的高频阻抗 可将设备的固定螺栓 作为与柜子后面板连接的高频端子 注意除去固定 点的绝缘漆 接地电缆应远离噪声敏感设备I/O的配线 且接 地线尽可能短 即接地点尽可能靠近变频器 第四章 变频器运行和操作说明 23 EV1000系列通用变频器 用户手册 第四章 第四章 第四章 第四章 变频器运行和操作说明 变频器运行和操作说明 变频器运行和操作说明 变频器运行和操作说明 4.1 术语说明 在后面各章节的内容中 将会多次提到描述变 频器的控制 运行及状态的术语 请仔细阅读本节 内容 将有助于您理解并正确使用变频器 4.1.1 变频器运行命令通道 它指定了变频器接受运行命令 启动 停止 点动等操作的物理通道 运行命令通道分三种 LED键盘显示单元 用RUN STOP键进行控 制 控制端子 用控制端子FWD REV COM 两 线式 Xi 三线式 控制 串行口 RS485接口 通过上位机进行启动 停止控制 命令通道的选择可以通过功能码F0.03 多功能 输入端子选择 F7.00选择27 28 29号功能 4.1.2 变频器频率给定通道 EV1000有七种频率给定的物理通道 分别为 LED键盘显示单元 键给定 端子UP/DN给定 串行口给定 模拟VCI给定 模拟CCI给定 端子脉冲 PULSE 给定 LED键盘显示单元电位计给定 如何选定某种频率通道 见功能码F0.00 频率给定方法 变频器最终输出的频率是由7种基本通道经过 多种运算组合后确定的 运算时涉及到主设定频率 和辅助设定频率的概念 主设定频率 由F0.00 多段频率 PLC或闭环 给定的频率 主设定频率由变频器的运行优先级决定 优先 级依次为 点动运行>闭环运行>PLC运行>多段速 度运行>普通运行 例如 变频器正处于多段速运 行 则多段频率为主设定频率 辅助设定频率 由F9.01~F9.04设定的频率 最终输出频率 主设定频率与辅助设定频率之 和 经比例合成后得出 比例系数由F9.05 F9.06 决定 计算公式见第五章F9.05 F9.06及图5-58 4.1.3 变频器工作状态 EV1000的工作状态分为停机状态 运行状态 电机参数自整定状态 停机状态 变频器上电初始化后 若无运行命 令输入 或运行中执行停机命令后 变频器即进入 停机状态 运行状态 接到运行命令 变频器进入运行状 态 电机参数自整定状态 功能参数FH.09设为1或 2后 给变频器下达运行命令 进入电机参数辨识 状态 参数辨识完成后进入停机状态 4.1.4 变频器运行方式 EV1000变频器运行方式分为五种 按优先级依 次为 点动运行>闭环运行>PLC运行>多段速度运 行>普通运行 点动运行 变频器在停机状态 接到点动运行命令后 按 点动频率运行 见功能码F3.13 F3.16 闭环运行 闭环选择功能有效 F5.00=1 变频器将选择 闭环运行方式 即按照给定和反馈量进行PI调节 见F5组功能码 通过多功能端子 20号功能 可将 闭环运行方式失效 切换为较低级别的运行方式 PLC运行 24 第四章 变频器运行和操作说明 EV1000系列通用变频器 用户手册 PLC功能有效 F4.00个位不为0 变频器将 选择PLC运行方式 变频器按照预先设定的运行方 式见F4组功能码说明 运行 通过多功能端子 21 号功能 将PLC运行方式失效 多段速度运行 通过多功能端子 1 2 3号功能 的非零组 合 选择多段频率1 7 F3.23 F3.29 进行多段 速运行 普通运行 简单的开环运行方式 五种运行方式提供了五种基本的频率来源 除 点动运行 频率外 其他四种频率来源可以进行 辅助频率叠加 频率调整 PLC运行 多段 运行 普通运行 还可以进行摆频调整处理 4.2 详细操作指南 4.2.1 LED键盘显示单元的使用 LED键盘显示单元是变频器接受命令 显示参数的主要单元 PRG FUNC DATA RUN STOP RESET UNIT HZ A V PARAMETER . 数码显示 编程键/退出键 移位键 运行状态指示灯 数字修改键 频率指示灯 电流指示灯 电压指示灯 菜单切换键 存储键 电位计工作指示灯 电位计 可设定频率 停止键 故障复位键 运行键 图4-1 LED键盘显示单元示意图 注意 用电缆将键盘引出变频器使用时 注意键盘端子与电缆端子连接时有凹凸方向要求 使用无凹凸方向 的电缆插头会有键盘电源短路的危险 错接将导致键盘损坏甚至可能燃烧 4.2.2 按键功能说明 变频器LED键盘显示单元上设有7个按键 每个按键的功能定义如表4-1所示 表4-1 LED键盘显示单元的键盘功能表 键 名称 功能 PRG 编程键 停机状态或运行状态与编程状态的切换 FUNC/DATA 功能/数据键 功能码菜单切换 修改确认 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 移位键 可切换LED显示参数 如电压 频率等 在设定数据时 选择欲修改位 RUN 运行键 在键盘显示单元操作方式下 用于运行操作 STOP/RESET 停止/复位键 键盘模式下 按此键可停止运行 也可用来复位 结束故障报警状态 端子控制模式下 复位 结束故障报警状态 / 电位计 设定频率 第四章 变频器运行和操作说明 25 EV1000系列通用变频器 用户手册 4.2.3 指示灯说明 键盘LED键盘显示单元指示灯说明 指示灯 含义指示灯颜色 标志频率指示灯 该灯亮 表明当前LED显示参数为频率 绿Hz 电流指示灯 该灯亮 表明当前LED显示参数为电流 绿A电压指示灯 该灯亮 表明当前LED显示参数为电压 绿V电位计工作指示灯 变频器的频率可由电位计给定 绿无运行状态指示灯 表明变频器正在运行 绿RUN LED键盘显示单元指示灯的组合 指示灯组合方式 含义Hz+A 转速(r/min) A+V 线速度(m/s) Hz+V 百分比(%) 组合灯常亮表示转速 线速度 百分比的设定值 闪烁表示其实际值 Hz,A,V全灭表示无单位 4.2.4 功能码参数的设置方法 1 变频器的功能码体系 EV1000系列变频器共有17组的功能码 F0 F9 FA FF FH FL Fn FP FU 每个功能组内包 括若干功能码 功能码采用 功能码组号+功能码号 的方式标识 如F5.08 表示为第5组功能的第8号 功能码 2 LED键盘显示单元的菜单结构 通过LED键盘显示单元设定功能码时 功能组号对应一级菜单 功能码号对应二级菜单 功能码参数 对应三级菜单 详见附录1 3 功能码设定实例 参数设定值分为十进制 DEC 和十六进制 HEX 两种 若参数采用十六进制表示 编辑时各位彼 此独立 部分位的取值范围可以是十六进制的 0 F 参数值有个 十百千位 使用 键 选定 要修改的位 使用 键增加或减少数值 例1 将上限频率由50Hz调到40Hz F0.12由50.00改为40.00 1 按PRG键进入编程状态 LED键盘显示单元的数码显示管将显示当前功能代码F0 2 按FUNC/DATA键 显示功能代码F0.00 按键直到显示F0.12 3 按FUNC/DATA键 将会看到F0.12对应的参数值 50.00 4 按键将闪烁位移到改动位 5闪烁 5 按键一次 将5改为 4 6 按FUNC/DATA键 保存F0.12的值并自动显示下一个功能码 显示F0.13 7 按PRG 退出编程状态 26 第四章 变频器运行和操作说明 EV1000系列通用变频器 用户手册 例2 十六进制参数的设定方法 以F8.01 LED运行显示参数 为例 如果您要求键盘显示 设定频率 运行转速 设定转速 运行线 速度 设定线速度 由于各位彼此独立 应分别设定个 十百千位 先决定每位的二进制值 再将二进制数转化为十 六进制数 二进制数和十六进制数的转换对照表见表5-11 1 设定个位值 参考下图 设定频率 由F8.01个位的BIT2决定 如BIT2=1 表示显示该参数 不要求显示的参数 将其对应的位设为0 因此个位为0100 转化为十六进制为4 因此个位应设为4 2 设定十位值 由于要求显示 运行转速 设定转速 运行线速度 设定线速度 因此十位的二进制 设定值为1111 转化为十六进制为F 因此个位应设为F 3 设定百位和千位值 要求显示的参数未涉及百位和千位 因此 百位和千位皆设为零 综上所述 F8.01应设为00F4 千位百位十位个位BIT 0 输出频率Hz补偿前BIT 1 输出频率Hz补偿后BIT 2 设定频率HzBIT 3 输出电流ABIT 0 运行转速rp m B IT 1 设定转速rp m B IT 2 运行线速度m/s B IT 3 设定线速度m/s B IT 0 输出功率BIT 1 输出转矩%BIT 2 保留BIT 3 保留BIT 0 保留BIT 1 保留BIT 2 保留BIT 3 保留进入三级菜单 F0.12 进入一级菜单 进入二级菜单 保存放弃修改F0 F0.00 50.00 50.00 50.00 40.00 F0.13 F0.12 -F0- -F0- 50.00 40.00 FUNC DATA FUNC DATA FUNC DATA PRG PRG PRG PRG 第四章 变频器运行和操作说明 27 EV1000系列通用变频器 用户手册 在三级菜单下 若参数没有闪烁位 表示该功能码不能修改 可能原因有 该功能码为不可修改参数 如实际检测参数 运行记录参数等 该功能码在运行状态下不可修改 需停机后才能进行修改 参数被保护 当功能码FP.01=1或2时 功能码均不可修改 这是为避免误操作进行的参数保护 若要 编辑功能码参数 需先将功能码FP.01设为0 4.2.5 速度调节 当初始状态为运行转速 设定转速 运行线速度 设定线速度时 通过按 键或键 可直接修改且 实时显示设定转速或线速度值 如果要直接修改给定频率 须通过 键先切换到频率显示状态后再修改 4.2.6 如何锁定/解锁键盘显示单元 锁定键盘显示单元 锁定键盘显示单元 锁定键盘显示单元 锁定键盘显示单元 设功能码F9.07参数的百位 0 然后 按住FUNC/DATA键 同时按PRG键即可锁定键盘 图4 2 LED键盘显示单元按键锁定操作示例 解锁 在停机或运行参数显示状态 先按下FUNC/DATA 同时按键三次 解锁操作并不会改变F9.07 的参数值 注意 即使功能码F9.07的百位的设定值不为0 允许LED键盘显示单元锁定 但变频器每次上电时 LED键 盘显示单元均为未锁定状态 + F0 -F9- 50.00 F9.00 F9.07 0020 0020 0120 F9.08 -F9- 50.00 50.00 FUNC DATA FUNC DATA FUNC DATA FUNC DATA PRG PRG PRG 28 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 第五章 第五章 第五章 第五章 详细功 详细功 详细功 详细功能介绍 能介绍 能介绍 能介绍 说明 中为该功能码的出厂参数 5.1 基本运行参数 F0组F0.00 频率给定通道选择 范围 0 6 6 0 数字给定1 LED键盘显示单元 调节 频率设置初值为F0.02 用LED键盘显示单元 键来调节 1 数字给定2 端子UP/DN调节 频率设置初值为F0.02 用端子UP/DN来调节 2 数字给定3 串行口给定 串行口频率设置初值由F0.02设置 通过串行口 频率设置命令来改变频率 3 VCI模拟给定 VCI-GND 频率设置由VCI端子模拟电压确定 输入电压 范围 0 10VDC 4 CCI模拟给定 CCI-GND 频率设置由CCI端子模拟电压/电流确定 输入 范围 0 10VDC CN10跳线选择V侧020mA 直流 CN10跳线选择I侧5端子脉冲 PULSE 给定 频率设置由端子脉冲频率确定 只能由X4或X5输入 见F7.03 F7.04定义 输入脉冲信号规 格 电压范围15 30V 频率范围0 50.0kHz 6 LED键盘显示单元模拟给定 频率设置由LED键盘显示单元电位计确定 电 位计调节频率范围固定为0~最大输出频率 F0.05 提示 方式3 4 5的频率计算关系曲线由功能码 F1.00 F1.11确定 请参见5.2节F0.01 数字频率控制 范围 00 11 00 仅对F0.00=0 1 2有效 千位 百位 十位 个位 0 掉电存储频率设定值 1 掉电不存储频率设定值 保留 0 停机后保持频率设定值 1 停机恢复 F0.02 的设定值 保留 图5-1 数字频率控制LED设定 F0.01设定值的个位 0 设定频率掉电存储 变频器掉电或欠压 时F0.02以当前实际频率设定值自动刷新 1 设定频率掉电不存储 变频器掉电或欠 压时 F0.02保持不变 F0.01设定值的十位 0 停机设定频率保持 变频器停机时 频 率设定值为最终修改值 1 停机设定频率恢复F0.02 变频器停机时 自动将频率设定值恢复到F0.02 F0.02 运行频率数字设定 范围 下限频率 上限频率 50.00Hz 当频率给定通道定义为数字给定 F0.00 0 1 2 时 该功能参数为变频器的初始设定频率 F0.03 运行命令通道选择 范围 0 1 2 0 EV1000有三种运行命令通道 0 LED键盘显示单元运行命令通道 用RUN STOP键控制起停 1 端子运行命令通道 用外部控制端子FWD REV等进行起停 2 串行口运行命令通道 通过串行口进行起停 注意 即使在运行过程中 也可以通过修改该功能码 或者使用外部端子 改变运行命令通道 请慎用 第五章 详细功能介绍 29 EV1000系列通用变频器 用户手册 F0.04 运转方向设定 范围 0 1 0 该功能适合于LED键盘显示单元运行命令通 道和串行口运行命令通道 对端子运行命令通道无 效0正转 1 反转 F0.05 最大输出频率 范围 Max{50.00, F0.12上限频率} 650.00Hz 50.00Hz F0.06 基本运行频率 范围 1.00 650.00Hz 50.00Hz F0.07 最大输出电压 范围 1 480V 变频器额定 最大输出频率是变频器允许输出的最高频率 如图5-2中的fmax 基本运行频率是变频器输出最高电压时对应 的最小频率 一般是电机的额定频率 如图5-2中的 fb 最大输出电压是变频器输出基本运行频率时 对应的输出电压 一般是电机的额定电压 如图5-2 中的Vmax fmax 输出电压 fb fH fL 输出频率 Vmax 图5-2 特性参数定义示意图 fH fL在F0.12 F0.13中分别定义为上限频率 和下限频率 提示 请务必根据电机参数设置fmax fb Vmax 否 则可能造成设备损坏 F0.08 保留 范围 保留 保留 F0.09 转矩提升 范围 0 30.0 0.0 为了补偿低频转矩特性 可对输出电压做一些 提升补偿 本功能码设为0时为自动转矩提升方式 设为非0时为手动转矩提升方式 如图5-3 Vb 手动转矩提升电压 Vmax 最大输出电压 fz 转矩提升的截止频率 fb 基本运行频率 输出电压 fb Vb Vmax 输出频率 fz 图5-3 转矩提升 提升量为阴影部分 提示 1 该参数设置不当 将导致电机发热或过流保 护2fz的定义见功能码F0.21 3 驱动同步电机时 建议用户使用手动转矩提 升 并根据电机参数和使用场合调整V/F曲线 F0.10 加速时间1 范围 0.1 3600s min 6.0s F0.11 减速时间1 范围 0.1 3600s min 6.0s 输出频率 t1 fmax t2 时间 图5-4 加减速时间定义 加速时间是指变频器从零频加速到最大输出 频率 F0.05 所需时间 见图5-4中的t1 减速时间 是指变频器从最大输出频率 F0.05 减至零频所需 时间 见图5-4中的t2 EV1000系列变频器一共定义了四种加减速时 间 这里仅定义了加减速时间1 加减速时间2 4 在F3.17 F3.22中定义 请参见5.4节 提示 加减速时间1 4均可通过F9.09选择计时单位 分秒出厂默认单位为秒 F0.12 上限频率 范围 下限频率 最大输出频率 50.00Hz F0.13 下限频率 范围 0 上限频率 0.00Hz 30 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 设定输出频率的上限和下限 如图5-2中fH和fL 提示 母线电压控制过程中实际输出频率有可能超出 上下限 2.5Hz F0.14 V/F曲线设定 范围 0 3 0 F0.15 V/F频率值F3 范围 F0.17 F0.06 0.00Hz F0.16 V/F电压值V3 范围 F0.18 100.0 0.0 F0.17 V/F频率值F2 范围 F0.19 F0.15 0.00Hz F0.18 V/F电压值V2 范围 F0.20 F0.16 0.0 F0.19 V/F频率值F1 范围 0 F0.17 0.00Hz F0.20 V/F电压值V1 范围 0 F0.18 0.0 该组功能码定义了EV1000的V/F设定方式 以 满足不同的负载特性需求 根据F0.14的定义可以选 择3种固定曲线和一种自定义曲线 当F0.14=1时为2.0次幂降转矩特性 如图5-5 中的曲线1 当F0.14=2时为1.7次幂降转矩特性 如图5-5 中的曲线2 当F0.14=3时为1.2次幂降转矩特性 如图5-5 中的曲线3 以上曲线适用于风机水泵类变转矩负载 用户 可根据负载特性调整 以达到最佳的节能效果 0 1 输出电压V 输出频率Hz 2 3 Vmax Fb Vmax 最大输出电压F0.07 Fb 基本运行频率F0.06 0 图5-5 降转矩曲线 当F0.14选择0时 用户可通过F0.15 F0.20自定 义V/F曲线 如图5-6所示 采用增加 V1 F1 V2 F2 V3 F3 三点折线方式定义V/F曲线以适用于特殊的负载特性 出厂默认V/F是一条直线 见图5-5中曲线0 电压% 频率Hz Fb 100% V1 V2 F1 F2 V3 F3 V1~V3 多段VF第1~3段电压百分比 F1~F3 多段VF第1~3段频率点 Fb 基本运行频率F0.06 图5-6 用户设定V/F曲线一般形式 F0.21 手动转矩提升截止点 范围:0 50 10.0 该功能定义手动转矩提升的截止频率相对基 本运行频率F0.06的百分比 见图5-3中的fz 该截止 频率适用于F0.14确定的任何V/F曲线 5.2 频率给定参数 F1组F1.00 频率给定曲线选择 范围:000 111 000 F1.01 给定通道增益 范围:0.00 9.99 1.00 F1.02 给定滤波常数 范围:0.01 50.00s 0.50s F1.03 最大输入脉冲频率 范围:0.1 50.0kHz 10.0kHz F1.04 曲线1最小给定值 范围:0.0 100.0 0.0 F1.05 曲线1最小给定对应频 率 范围:0.0 650.0Hz 0.00Hz F1.06 曲线1最大给定 范围:0.0 100.0 100.0 F1.07 曲线1最大给定对应频 率 范围:0.0 650.0Hz 50.00Hz F1.08 曲线2最小给定 范围:0.0 100.0 0.0 F1.09 曲线2最小给定对应频 率 范围:0.0 650.0Hz 0.00Hz F1.10 曲线2最大给定 范围:0.0 100.0 100.0 F1.11 曲线2最大给定对应频 率 范围:0.0 650.0Hz 50.00Hz 选择VCI CCI或脉冲频率 PULSE 输入作 为开环频率给定通道时 通道与频率的关系如下 设定频率 通道选择 F0.00 通道增益 F1.01 通道滤波 F1.02 设定频率特性 曲线1或2选择 F1.00 A P 图5-7 给定通道输入与设定频率的关系 第五章 详细功能介绍 31 EV1000系列通用变频器 用户手册 频率给定信号经过滤波和增益处理以后 与设 定频率的关系由曲线1或曲线2确定 曲线1由F1.04 F1.07定义 曲线2由F1.08 F1.11定义 两 者均可独立实现正作用特性和反作用特性 如图5-8 所示 P 设定频率 fmax fmin Pmin Amin Amax (1) 正作用特性 (2) 反作用特性 设定频率 Pmax Pmin Amin Pmax Amax P A A f max f min P 端子pulse给定 A 模拟量VCI或CCI给定 Pmin Amin 最小给定 Pmax Amax 最大给定 fmin 最小给定对应频率 fmax 最大给定对应频率 P 设定频率 fmax fmin Pmin Amin Amax (1) 正作用特性 (2) 反作用特性 设定频率 Pmax Pmin Amin Pmax Amax P A A f max f min P 端子pulse给定 A 模拟量VCI或CCI给定 Pmin Amin 最小给定 Pmax Amax 最大给定 fmin 最小给定对应频率 fmax 最大给定对应频率 图5-8 设定频率特性曲线 模拟输入A为100 时对应10V或20mA 脉冲 频率P为100 时对应F1.03定义的最大输入脉冲频 率F1.02定义通道滤波时间常数 对输入信号进行 滤波处理 滤波时间越长抗扰能力强 但响应变慢 滤波时间越短响应越快 但抗扰能力变弱 F1.00用于VCI CCI PULSE频率给定通道的 输出频率特性曲线的选择 见图5-9 千位 百位 十位 个位 VCI 频率特性曲线选择 0 曲线 1 1 曲线 2 保留 CCI 频率特性曲线选择 0 曲线 1 1 曲线 2 PULSE 频率特性曲线选择 0 曲线 1 1 曲线 2 图5-9 频率给定曲线选择 举例 需要实现如下功能 使用端子输入的脉冲信号来设置给定频率 输入信号范围 1kHz 20kHz 要求1kHz输入信号对应设定频率为50Hz 20kHz输入信号对应设定频率为5Hz 根据上述要求 参数设置如下 F0.00=5 使用端子PULSE给定为频率给定通 道F7.03=45 从X4端子输入脉冲信号 F1.00=100 选择曲线2 F1.03=20.0kHz 设置最大脉冲输入频率为 20kHz F1.08=1÷20*100 =5.0 设置曲线2最小给 定为1kHz相对20kHz F1.03 的百分比 F1.09=50.00Hz 设置最小给定 1kHz脉冲 信号 对应的设定频率 F1.10=20÷20*100 =100.0 设置曲线2最 大给定为20kHz相对20kHz F1.03 的百分比 F1.11=5.00Hz 设置最大给定 20kHz脉冲 信号 对应的设定频率 脉冲信号输入 F0.00=5, F1.00=100, F1.03=20, F7.03=45 输出频率 F1.09=50 F1.11=5 F1.08=5 F1.10=100 图5-10 脉冲信号输入实例参数设置 5.3 起动制动参数 F2组F2.00 起动运行方式 范围 0 1 0 F2.00=0 从起动频率起动 按照设定的起动频率 F2.01 和起动频率保持 时间 F2.02 起动 F2.00=1 先制动再起动 先直流制动 参见F2.03 F2.04 然后再按 照方式0起动 32 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 提示 1 起动方式1适用于变频器停机状态时电机仍 然旋转的小惯性负载 对于高速运转大惯量负载 不宜采用起动方式1 应等电机停止旋转后再启动 2 驱动同步电机时 建议用户使用起动方式0 F2.01 起动频率 范围 0.20 60.00Hz 0.50Hz F2.02 起动频率保持时间 范围 0.0 10.0s 0.0s 起动频率是指变频器起动时的初始频率 如图 5-11中所示的fS 起动频率保持时间是指变频器在 起动过程中 以起动频率运行的时间 如图5-11中 所示的t1 t1 时间 fs fmax 频率Hz 图5-11 起动频率与起动时间示意图 提示 起动频率不受下限频率的限制 F2.03 起动直流制动电流 范围 机型确定 0.0 F2.04 起动直流制动时间 范围 机型确定 0.0s F2.03 F2.04仅在起动运行方式选择先制动再 起动方式 F2.00=1 时有效 如图5-12所示 起动直流制动电流的设定范围由机型确定 G 型机 0~150% P型机 0~130% 起动直流制动电流的设定是相对于变频器额 定电流的百分比 指输出最大电流的一相 起动直流制动时间为0.0s时 无直流制动过程 输出频率 输出电压 有效值 直流制动量 直流制 动时间 运行命令 时间 时间 图5-12 起动方式1说明 F2.05 加减速方式选择 范围 0 1 2 0 F2.05=0 直线加减速 输出频率按照恒定斜率递增或递减 如图5-13 所示 F2.05=1 S曲线加减速 输出频率按照S形曲线递增或递减 如图5-14 所示 F2.05=2 自动加减速 根据负载状况 保持变频器输出电流在自动限 流水平之下 参见FL.07 平稳地完成加减速过程 频率 时间 fmax t1 t2 图5-13 直线加减速 第五章 详细功能介绍 33 EV1000系列通用变频器 用户手册 1 2 3 3 2 1 t1 t 2 fmax 频率 时间 图5-14 S曲线加减速 时间t 频率f 加速过程 减速过程 图5-15 自动加减速 提示 自动加减速方式下的加减速时间功能码设定 F0.10 F0.11 F3.17 F3.22 失效 F2.06 S曲线起始段时间 范围 10 50 20.0 F2.07 S曲线上升段时间 范围 10 80 60.0 F2.06 F2.07仅在加减速方式选择S曲线加减速 方式 F2.05=1 时有效 且F2.06+F2.07 90 S曲线起始段时间如图5-14中 所示 这里输出 频率变化的斜率从0逐渐递增 S曲线上升段时间如图5-14中 所示 这里输出 频率变化的斜率恒定 S曲线结束段时间如图5-14中 所示 这里输出 频率变化的斜率逐渐递减到0 S曲线加减速方式 适合于搬运传递负载的起 停 如电梯 传送带等 F2.08 停机方式 范围 0 1 2 0 0 减速停机 变频器接到停机命令后 按照减速时间逐渐减 少输出频率 频率降为零后停机 1 自由停车 变频器接到停机命令后 立即终止输出 负载 按照机械惯性自由停止 2 减速停机 直流制动 变频器接到停机命令后 按照减速时间降低输 出频率 当到达停机制动起始频率时 开始直流制 动 停机直流制动相关的功能参见F2.09 F2.12中 定义 F2.09 停机直流制动起始 频率 范围 0.00 60.00Hz 0.00Hz F2.10 停机直流制动等待 时间 范围 0.00 10.00s 0.00s F2.11 停机直流制动电流 范围 机型确定 0.0 F2.12 停机直流制动时间 范围 机型确定 0.0s 停机制动等待时间 在减速停机过程中 运行 频率到达制动起始频率 F2.09 时刻起 到开始施 加直流制动量为止的时间间隔 停机制动等待期间变频器无输出 该时间设置 对于大功率电机能够有效防止制动起始时刻的电 流过冲 停机制动电流的设定范围由机型确定 G型机 0~150% P型机 0~130% 停机直流制动电流的设定是相对于变频器额 定电流的百分比 指输出最大电流一相 停机制动时间为0.0s时 无直流制动过程 输出频率 停机制动起始频率 输出电压 有效值 直流制动量 停机制动时间 运行命令 停机制动等待时 间图5-15 减速停车+直流制动示意图 F2.13 能耗制动选择 范围 0 1 0 34 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 0 未使用能耗制动 1 已使用能耗制动 提示 请务必根据实际使用情况 正确设置该功能参 数 否则会影响控制特性 F2.14 制动使用率 范围 0.0 100.0 2.0 能耗制动最大连续工作时间以100秒为周期 提示 该功能的设置应考虑制动电阻的阻值和功率 5.4 辅助运行参数 F3组F3.00 防反转选择 范围 0 1 0 0 允许反转 1 禁止反转 提示 该功能对所有运行命令通道 LED键盘显示单元 运行命令通道 端子运行命令通道和串行口运行命 令通道 均有效 F3.01 正反转死区时间 范围 0 3600s 0.0s 变频器由正向运转过渡到反向运转 或者由反 向运转过渡到正向运转的过程中 输出频率为零的 等待时间 如图5-16中所示的t1 时间 t1 输出频率 图5-16 正反转死区时间 F3.02~F3.04 保留 F3.05 自动节能运行 范围 0 1 0 0 不动作 1 动作 电机在空载或轻载运行的过程中 通过检测负 载电流 适当调整输出电压 达到节能的目的 提示 该功能对风机泵类负载尤其有效 F3.06 AVR功能 范围 0 1 2 2 0 不动作 1 一直动作 2 仅减速时不动作 AVR即自动电压调节 当输入电压偏离额定值 时 通过该功能可保持输出电压恒定 因此一般情 况下AVR应动作 尤其在输入电压高于额定值时 当减速停车时 选择AVR不动作 减速时间短 但运行电流稍大 选择AVR始终动作 电机减速平 稳 运行电流较小 但减速时间变长 F3.07 转差补偿增益 范围 0.0 300.0 100.0 F3.08 转差补偿限定 范围 0.0 250.0 200.0 F3.09 补偿时间常数 范围 0.1 25.0s 2.0s 电机负载转矩的变化将影响电机运行转差 导 致电机速度变化 通过转差补偿 根据电机负载转 矩自动调整变频器输出频率 可减小电机随负载变 化而引起的转速变化 如图5-17所示 100% 电机负载 转差 正转差补偿范围 -100% 负转差补偿范围 图5-17 自动转差补偿 电动状态 实际转速低于给定速度时 逐步提 高补偿增益 F3.07 发电状态 实际转速高于给定速度时 逐步提 高补偿增益 F3.07 转差补偿的调节范围为转差补偿限定 F3.08 额定转差 FH.08 提示 自动转差补偿量的大小与电机的额定转差有 关 使用转差补偿功能时 应正确设定电机的额定 转差 FH.08 第五章 详细功能介绍 35 EV1000系列通用变频器 用户手册 F3.10 载波频率 范围 0.7 15.0kHz 机型确定 表5-1 机型和载波频率的关系表 载波频率 机型 出厂设定 kHz EV1000-2S0007G 8 其余 10 表5-2 载波频率特性表 载波频率 降低 升高 电机噪声 漏电流 干扰 提示 1 为获得较好控制特性 载波频率与变频器最 高运行频率的比值建议不要低于36 2 载波频率较低时电流显示值可能存在误差 F3.11 载波频率自动调整选择 范围 0 1 1 0 不动作 1 动作 当载波频率自动调整选择动作时 变频器能够 根据机内温度等自动调整载波频率 F3.12 电机音调调节 范围 0 10 0 对载波频率 F3.10 设定6K以下时 调节该 功能参数 可以改变电机运行时的音调 设为0表示无音调调节作用 F3.13 点动运行频率 范围 0.10 50.00Hz 5.00Hz F3.14 点动间隔时间 范围 0.0 100.0s 0.0s F3.15 点动加速时间 范围 0.1 60.0s 6.0s F3.16 点动减速时间 范围 0.1 60.0s 6.0s F3.13 F3.16定义点动运行时的相关参数 如图5-18所示 t1 t3为实际运行的点动加速和 减速时间 t2为点动时间 t4为点动间隔时间 F3.14 f1为点动运行频率 F3.13 实际运行的点动加减速时间t1 t3按照下式确 定t1= F3.13 F3.15 F0.05 t3= F3.13 F3.16 F0.05 点动命令 点动命令 f1 t1 t3 t2 t4 时间 频率 时间 图5-18 点动运行参数说明 点动间隔时间 F3.14 是从上次点动命令取消 时刻起到下次点动命令有效为止 必须等待的时间 间隔 在该时间间隔内的点动命令无效 变频器无输 出 以零频状态运行 如果点动命令一直存在 则 间隔时间结束后开始执行点动命令 提示 1 点动运行均按照起动方式0和停机方式0进行 起停 点动加减速时间单位为秒 2 控制端子和串行口均可进行点动控制 F3.17 加速时间2 范围 0.1 3600s min 6.0s F3.18 减速时间2 范围 0.1 3600s min 6.0s F3.19 加速时间3 范围 0.1 3600s min 6.0s F3.20 减速时间3 范围 0.1 3600s min 6.0s F3.21 加速时间4 范围 0.1 3600s min 6.0s F3.22 减速时间4 范围 0.1 3600s min 6.0s 可以定义三种加减速时间 并可通过控制端子 的不同组合来选择变频器运行过程中的加减速时 间1 4 请参见F7.00 F7.04中加减速时间端子功 能的定义 提示 加减速时间1在F0.10和F0.11中定义 F3.23 多段频率1 范围 下限频率 上限频率 5.00Hz F3.24 多段频率2 范围 下限频率 上限频率 10.00Hz F3.25 多段频率3 范围 下限频率 上限频率 20.00Hz F3.26 多段频率4 范围 下限频率 上限频率 30.00Hz F3.27 多段频率5 范围 下限频率 上限频率 40.00Hz F3.28 多段频率6 范围 下限频率 上限频率 45.00Hz F3.29 多段频率7 范围 下限频率 上限频率 50.00Hz 36 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 这些频率将在多段速度运行方式和简易PLC运 行方式中使用 请参见F7.00 F7.04中多段速度运 行端子功能和F4组简易PLC的定义 F3.30 跳跃频率1 范围 0.00 650.00Hz 0.00Hz F3.31 跳跃频率1范围 范围 0.00 30.00Hz 0.00Hz F3.32 跳跃频率2 范围 0.00 650.00Hz 0.00Hz F3.33 跳跃频率2范围 范围 0.00 30.00Hz 0.00Hz F3.34 跳跃频率3 范围 0.00 650.00Hz 0.00Hz F3.35 跳跃频率3范围 范围 0.00 30.00Hz 0.00Hz F3.30 F3.35是为了让变频器的输出频率避开 机械负载的共振频率点而设置的功能 变频器的设定频率按照图5-19的方式可以在某 些频率点附近作跳跃式给定 最多可以定义3个跳 跃范围 调节后的设定频率 跳跃频率3 跳跃频率2 跳跃频率1 跳跃范围3 跳跃范围2 设定频率 跳跃范围1 图5-19 跳跃频率及范围示意图 5.5 程序运行参数 F4组 简易PLC功能是一个多段速度发生器 变频器 能根据运行时间自动变换运行频率和方向 以满足 工艺要求 以前该功能是由PLC 可编程控制器 完成 现在依靠变频器自身就可以实现 如图5-20 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 a1 a2 a3 d3 a4 d5 a5 a6 d7 d7 简易PLC运行 500ms PLC阶段完成指示 PLC循环完成指示 图5-20 简易PLC运行图 图5-20中a1 a7 d1 d7为所处阶段的加速和减 速时间 f1 f7 T1 T7将分别在下面的功能码中定 义PLC阶段和循环完成指示可以通过开路集电极 输出端子Y1 Y2或继电器输出500mS的脉冲指示信 号 参见F7.10 F7.12定义 F4.00 简易PLC运行方式选择 范围 0000 1123 0000 千位 百位 十位 个位 PLC 运行方式选择 0 不动作 1 单循环后停机 2 单循环后保持终值 3 连续循环 掉电时 PLC 状态参数存储选择 0 不存储 1 存储掉电时刻的阶段 频率 PLC 中断运行再起动方式选择 0 从第一段开始重新运行 1 从中断时刻的阶段频率继续 运行 2 从中断时刻的运行频率继续 运行 阶段时间单位选择 0 秒1分图5-21 简易PLC运行方式选择 F4.00设定值的个位 PLC运行方式选择 0 不动作 PLC运行方式无效 1 单循环后停机 如图5-22 变频器完成一个循环后自动停机 需要再次给出运行命令才能起动 第五章 详细功能介绍 37 EV1000系列通用变频器 用户手册 RUN命令 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 a1 a2 a3 d3 a4 d5 a5 a6 d7 d7 图5-22 PLC单循环后停机方式 2 单循环后保持最终值 如图5-23 变频器完成一个循环后自动保持最 后一段的运行频率 方向 RUN命令 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 a1 a2 a3 d3 a4 d5 a5 a6 d7 图5-23 PLC单循环后保持方式 3 连续循环 见图5-24 变频器完成一个 循环后自动开始下一个循环 直到有停机命令 RUN命令 STOP命令 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 T1 PLC运行 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f1 d1 d1d2 第一次循环 第二次循环 ... T2 T3 T4 T6 T5 T7 T1 T2 T3 T4 T6 T5 T7 T1 图5-24 PLC连续循环方式 F4.00设定值的十位 PLC中断运行再起动方式 选择 0 从第一段开始运行 运行中停机 由停机命令 故障或掉电引起 再起动后从第一段开始运行 1 从中断时刻的阶段频率继续运行 运行中停机 由停机命令或故障引起 变频 器自动记录当前阶段已运行的时间 再起动后自动 进入该阶段 以该阶段定义的频率继续运行 持续 时间为 该频率下的运行时间减去停机前记录的运 行时间 如图5-25 中断信号 ... 阶段1 f1 a1 阶段2已 运行时间 阶段2剩余时间 输出频率Hz 时间t f2 d2 a2 a1 阶段1加速时间 a2 阶段2加速时间 a3 阶段3加速时间 d2 阶段2减速时间 f1 阶段1频率 f2 阶段2频率 f3 阶段3频率 ... f3 a3 图5-25 PLC起动方式1 2 从中断时刻的运行频率继续运行 运行中停机 由停机命令或故障引起 变频 器不仅自动记录当前阶段已运行的时间而且还记 录停机时刻的运行频率 再起动后先恢复到停机时 刻的运行频率 按照本阶段余下时间继续本阶段的 运行 如图5-26 中断信号 ... 阶段1 f1 a1 阶段2已 运行时间 阶段2剩余时间 输出频率Hz 时间t f2 d2 a2 a1 阶段1加速时间 a2 阶段2加速时间 a3 阶段3加速时间 d2 阶段2减速时间 f1 阶段1频率 f2 阶段2频率 f3 阶段3频率 ... f3 a3 d2 图5-26 PLC起动方式2 38 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 提示 方式1 2的区别在于方式2比方式1多记忆一个 停机时刻的运行频率 而且再起动后从该频率继续 运行 F4.00的百位 掉电时PLC状态参数存储选择 0 不存储 掉电时不记忆PLC运行状态 上电后 从第一 段开始再启动 1 存储 掉电时记忆PLC运行状态 包括掉电时刻阶段 运行频率 已运行的时间 上电后按照十位定义的 PLC中断运行再起动方式运行 F4.00设定值的千位 阶段时间单位选择 0 秒1分该单位只对PLC运行阶段时间定义有效 PLC 运行期间的加减速时间单位选择由F9.09确定 提示 1 PLC某一段运行时间设置为零时 该段无效 2 通过端子可以对PLC过程进行暂停 失效 记忆状态清零等控制 请参见F7组端子功能定义 F4.01 阶段1设置 范围 000 323 000 F4.02 阶段1运行时间 范围 0 6500s min 20.0s F4.03 阶段2设置 范围 000 323 000 F4.04 阶段2运行时间 范围 0 6500s min 20.0s F4.05 阶段3设置 范围 000 323 000 F4.06 阶段3运行时间 范围 0 6500s min 20.0s F4.07 阶段4设置 范围 000 323 000 F4.08 阶段4运行时间 范围 0 6500s min 20.0s F4.09 阶段5设置 范围 000 323 000 F4.10 阶段5运行时间 范围 0 6500s min 20.0s F4.11 阶段6设置 范围 000 323 000 F4.12 阶段6运行时间 范围 0 6500s min 20.0s F4.13 阶段7设置 范围 000 323 000 F4.14 阶段7运行时间 范围 0 6500s min 20.0s F4.01 F4.03 F4.05 F4.07 F4.09 F4.11 F4.13用于配置PLC各阶段的运行频率 方向 加减 速时间 均按位进行选择 如图5-27所示 千位 百位 十位 个位 频率设置 0 多段频率 i 1 由F0.00 功能码决定 2 多段闭环给定 i 3 由F5.01 功能码决定 加减速时间选择 0 加减速时间 1 1 加减速时间 2 2 加减速时间 3 3 加减速时间 4 运转方向选择 0 正转 1 反转 2 由运行命令确定 保留 图5-27 PLC阶段i设置 i=1 7 阶段i设置的个位 0 选择多段频率i 例如 i=3时阶段3的频率 为多段频率3 有关多段频率的定义见F3.23 F3.29 1 频率由F0.00功能码决定 2 多段闭环给定i 例如 i=2时阶段2的频率 为多段闭环给定2 有关多段闭环给定的定义见 F5.20 F5.26 3 由F5.01功能码决定 PLC可以实现在某阶段以闭环方式运行 闭环 给定通道可以是 多段闭环给定i或由F5.01功能码 决定 反馈通道由F5.02确定 当给定通道由F5.01 功能码决定时 通过多段闭环给定选择端子 可切 换闭环给定通道为多段闭环给定值 请参见功能码 F7.00 F7.04 F5.20 F5.26详细说明 提示 PLC阶段运转方向由运行命令确定时 电机运转 方向可由外部方向命令实时更改 例如可以通过 FWD-COM实现正转 REV-COM实现反转 运转方向为 运行命令确定的方向 若方向无法确定 则沿袭上 一段的运转方向 第五章 详细功能介绍 39 EV1000系列通用变频器 用户手册 5.6 过程闭环控制参数 F5组 常用的闭环控制系统根据反馈量的不同可以 分为模拟闭环和脉冲闭环两种形式 图5-28和图 5-29分别是EV1000组成的模拟闭环控制和脉冲反 馈闭环控制接线图 三相 380V EV1000 U V W PE M P24 CCI VRF VCI GND FWD COM 1-3K R S T P 外送 压力变送器.GND . . . . . . . QF 图5-28 内置PI模拟反馈控制系统示意图 VRF VCI GND 1-3K R S T 三相 380V QF U V W PE M FWD COM PG A/A B/B PG电源 X4 P24 X5 PG工作地 EV1000 图5-29 PG速度闭环控制系统接线图 模拟反馈控制系统 采用压力变送器作为内置PI的反馈传感器 可 以组成模拟反馈控制系统 如图5-28所示 压力给定量用电位器设定以电 压形式通过VCI口输入 而压力反馈量以0 20mA 电流形式从CCI口输入 给定量和反馈量均通过模 拟通道采集 由端子FWD实现闭环运行的起停 以上系统也可以用于TG 测速发电机 作速度 闭环控制 PG闭环速度控制系统 采用外接控制端子X4 X5 配合脉冲编码器 PG 可以组成速度闭环控制系统 如图5-29所示 速度闭环的给定量用电位器以 电压形式通过模拟通道VCI设定 而PG闭环的反馈 量用脉冲编码器以脉冲形式通过外部端子X4 X5 输入 由端子FWD实现闭环运行的起停 图5-29中AB分别为PG的双相正交脉冲输出 P24接PG的工作电源 速度给定采用模拟电压0 10V信号 它线性对 应于0 最大频率 F0.05 对应的同步转速n0 n0=120 fmax/P fmax为最大频率 F0.05 P为电机的极数 FH.00 X4 X5输入端子特性请参见F7.00 F7.04测速 输入功能47 48 提示 1 给定也可以采用LED键盘显示单元的数字给 定和串行口给定 2 双相输入脉冲有助于提高速度检测精度 单 相脉冲输入接线简洁 3 双相脉冲输入只能采用正交方式 4 如果采用变频器端子P24给编码器供电 此 时光编码器的负载电流最大值应 100mA EV1000内置PI工作原理框图如下 40 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 闭环给定量 给定量调整 F5.08 F5.10 偏差极限 F5.15 闭环 输出 + - 反馈量调整 F5.09 F5.11 闭环反馈量 KP F5.12 Ki F5.13 闭环调节特性 F5.16 + + 图5-30 PI原理框图 上图中KP 比例增益 Ki 积分增益 图5-30中闭环给定量 反馈量 偏差极限和比 例积分参数的定义和普通的PI调节意义相同 分别 见F5.01 F5.15定义 EV1000内置PI有以下两个特点 通过F5.08 F5.11定义给定量和对应期望的反 馈量之间的关系 例如 在图5-28中 当给定量为模拟信号0 10V 期望对应的被控量为0 1MP 对应的压力传 感器信号为4 20mA 给定量和期望反馈量关系如 图5-31 10V 0 给定量 4mA 20mA 期望的反馈量 图5-31 给定量和期望反馈量 其中 给定量以10V为基准 反馈量以20mA为 基准 即图5-30中的给定量调整和反馈量调整含义为给 定和反馈量关系的确定和归一化 通过F5.16选择了闭环特性 满足不同应用场 合 在实际控制系统中 为了达到控制要求 当给 定量增加时 要求电机的转速加快 这种闭环特性 为正作用特性 与此相反 当给定量增加时 要求 电机的转速减少 这种闭环特性为反作用特性 如图5-32所示 F5.16的定义为了适应两种闭环 特性的要求 闭环给定 转速 正作用 反作用 图5-32 闭环调节特性示意图 系统确定后 闭环参数设定的基本步骤如下 确定闭环给定和反馈通道 F5.01 F5.02 模拟闭环需设定闭环给定与反馈的关系 F5.08 F5.11 速度闭环需要确定速度闭环给定和编码器 转数 F5.06 F5.07 确定闭环调节特性 如果给定和要求的电机 转速的关系相反 将闭环特性调节设反作用 F5.16=1 设定积分调节选择和闭环预置频率功能 F5.17 F5.19 调整闭环滤波时间 采样周期 偏差极限 增益系数 F5.12 F5.15 第五章 详细功能介绍 41 EV1000系列通用变频器 用户手册 反馈正调节 反馈负调节 F5.00 闭环运行控制选择 范围 0 1 0 0 闭环运行控制无效 1 闭环运行控制有效 F5.01 给定通道选择 范围 0~4 1 0 数字给定 取F5.05的值 设置为模拟反馈闭环时 即F5.02 0 5 取F5.06的值 设置为脉冲反馈闭环时 即F5.02 6 1 由VCI模拟电压给定 0 10V 2 由CCI模拟给定 模拟给定输入范围 0 10V CN10跳线选择V 侧020mA CN10跳线选择I侧3LED键盘显示单元模拟给定 4 PULSE给定 提示 用脉冲反馈进行速度控制 模拟给定10V 20mA 或最大输入脉冲频率F1.03对应于最大频率F0.05 的电机同步转速n0 n0 120fmax/P F5.02 反馈通道选择 范围 0 6 1 0 由VCI模拟电压输入0 10V 1 由CCI模拟输入 2 VCI+CCI 3 VCI-CCI 4 Min{VCI CCI} 5 Max{VCI CCI} CCI的跳线选择同上 当选择电流输入时 内 部转化为电压量 其关系为 电压伏值=毫安值/2 F5.02=6 脉冲 既可以作PG闭环单相反馈也可以作双相反馈 请参见多功能输入端子X4 X5的定义 F7.03 F7.04端子功能 F5.03 给定通道滤波 范围 0.01 50.00s 0.50s F5.04 反馈通道滤波 范围 0.01 50.00s 0.50s 外部给定信号和反馈信号往往叠加了一定的 干扰 通过设置F5.03 F5.04滤波时间常数对通道 进行滤波 滤波时间越长抗扰能力强 但响应变慢 滤波时间越短响应越快 但抗扰能力变弱 F5.05 给定量数字设定 范围 0.00 10.00V 0.00 采用模拟反馈时 F5.02=0 5 该功能实现 从LED键盘显示单元或串行口设定参数值 F5.06 速度闭环给定 范围 0 39000rpm 0 rpm 采用PG脉冲反馈时 F5.02=6 通过LED键 盘显示单元或串行口通讯进行设置转速 F5.07 脉冲编码器每转脉 冲数 范围 1 9999 1024 根据脉冲编码器的特性参数进行决定 F5.08 最小给定量 范围 0.0 F5.10 0.0 F5.09 最小给定量对应的 反馈量 范围 0.0 100.0 20.0 F5.10 最大给定量 范围 F5.08 100.0 100.0 F5.11 最大给定量对应的 反馈量 范围 0.0 100.0 100.0 F5.08 F5.11定义了模拟闭环给定与期望反馈 量的关系曲线 其设定值为给定和反馈物理量的实 际值相对于基准值 10V或20mA或F1.03 的百分 比 最大给定 对应的反馈量 最小给定 对应的反馈量 最大给定 最小给定 最小给定 对应的反馈量 最大给定 对应的反馈量 最大给定 最小给定 图5-33 给定 反馈曲线示意图 F5.12 比例增益KP 范围 0.000 9.999 0.050 F5.13 积分增益Ki 范围 0.000 9.999 0.050 F5.14 采样周期T 范围 0.01 50.00s 0.50s 比例增益KP越大则响应越快 但过大容易产生 振荡 42 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 仅用比例增益KP调节 不能完全消除偏差 为 了消除残留偏差 可采用积分增益Ki 构成PI控制 Ki越大对变化的偏差响应越快 但过大容易产生振 荡 采样周期T是对反馈量的采样周期 在每个采 样周期PI调节器运算一次 采样周期越大响应越慢 F5.15 偏差极限 范围 0.0 20 2.0 系统输出值相对于闭环给定值的最大允许偏 差量 如图5-34所示 当反馈量在此范围内时 PI 调节器停止调节 此功能的适当设置有助于兼顾系 统输出的精度和稳定度 偏差极限 反馈量 给定量 输出频率 时间 时间 图5-34 偏差极限示意图 F5.16 闭环调节特性 范围 0 1 0 0 正作用 当给定值增加 要求电机转速增加时选用 1 反作用 当给定值增加 要求电机转速减小时选用 F5.17 积分调节选择 范围 0 1 0 0 频率到上下限时 停止积分调节 1 频率到上下限时 继续积分调节 对于需要快速响应的系统 建议使用停止积分 调节 F5.18 闭环预置频率 范围 0.00 650.00Hz 0.00Hz F5.19 闭环预置频率保持 时间 范围 0.0 3600s 0.00s 该功能码可使闭环调节快速进入稳定阶段 闭环运行起动后 频率首先按照加速时间加速 至闭环预置频率F5.18 并且在该频率点上持续运行 一段时间F5.19后 才按照闭环特性运行 预置频率保持时间 输出频率 预置频率 时间 T 图5-35 闭环预置频率运行示意图 提示 若无需闭环预置频率功能 将预置频率和保持 时间均设定为0即可 F5.20 多段闭环给定1 范围 0.0 10.00V 0.00V F5.21 多段闭环给定2 范围 0.0 10.00V 0.00V F5.22 多段闭环给定3 范围 0.0 10.00V 0.00V F5.23 多段闭环给定4 范围 0.0 10.00V 0.00V F5.24 多段闭环给定5 范围 0.0 10.00V 0.00V F5.25 多段闭环给定6 范围 0.0 10.00V 0.00V F5.26 多段闭环给定7 范围 0.0 10.00V 0.00V 在闭环给定通道中 除了F5.01定义的三种通道 以外 也可以用F5.20 F5.26定义的多段闭环给定 的电压值作为闭环给定 多段闭环给定1 7段电压选择可以通过外部 端子实现灵活切换 参见F7.00 F7.04端子功能 30 32 也可以和简易PLC闭环段配合使用 见F4 组功能码说明 多段闭环给定控制优先级高于F5.01定义的给 定通道 5.7 纺织摆频参数 F6组 摆频适用于纺织 化纤等行业及需要横动 卷绕功能的场合 其典型工作如图5-36所示 通常摆频过程如下 先按照加速时间加速到摆频预置频率 F6.02 并等待一段时间 F6.03 再按 加减速时间过渡到摆频中心频率 然后按设定的摆频幅值 F6.04 突跳频率 F6.05 摆频周期 F6.06 和摆频上升时间 F6.07 循环运行 直到有停机命令按减速时间减速停机为止 第五章 详细功能介绍 43 EV1000系列通用变频器 用户手册 运行频率Hz 摆频下限频率FL 摆频上限频率FH 纺织突跳频率 =AW*F6.05 按加速 时间加速 摆频预置频率 保持时间F6.03 三角波上升时间 =F6.06*F6.07 摆频周期 中心频率Fset 摆频幅度 Aw=Fset*F6.04 -Aw +Aw 摆频下限频率FL 纺织突跳频率 =AW*F6.05 按加速 时间加速 摆频预置频率 保持时间F6.03 三角波上升时间 =F6.06*F6.07 摆频周期 中心频率Fset -Aw 运行命令 停机命令 a1 a1 摆频预置频率 运行命令 停机命令 时间t 按减速 时间减速 a1 a1 摆频预置频率 图5-36 摆频示意图 中心频率来源于普通运行 多段速运行或PLC运行的设定频率 点动及闭环运行时自动取消摆频 PLC与摆频同时运行 在PLC段间切换时摆频失效 按PLC阶段加减速设置过渡到PLC设定频率后开始 摆频 停机则按PLC阶段减速时间减速 F6.00 摆频功能选择 范围 0 1 0 该功能决定是否使用摆频功能 0 不使用摆频功能 1 使用摆频功能 F6.01 摆频运行方式 范围 0000 1111 0000 设定摆频功能的运作模式 用户可根据需求编 程LED各显示位含义见图5-37 千位 百位 十位 个位 投入方式 0 自动投入方式 按F6.03 1 端子手动投入方式 摆频停机起动方式选择 0 按停机前记忆的状态起动 1 重新开始起动 摆幅控制 0 变摆幅 相对中心频率 1 固定摆幅 相对最大频率 摆频状态掉电存储 0 掉电存储摆频状态 1 不存储 图5-37 摆频运行方式参数含义 F6.01设定值的个位 投入方式 0 自动投入方式 起动后先在摆频预置频率 F6.02 运行一段时 间F6.03 而后自动进入摆频运行 1 端子手动投入方式 当设定多功能端子 Xi定义为功能33 有效时 进入摆频状态 该端子无效时 退出摆频状态 运 行频率保持在摆频预置频率F6.02 F6.01设定值的十位 摆幅控制 0 变摆幅 摆幅AW随中心频率变化 其变化率见F6.04定义1固定摆幅 摆幅AW由最大频率和F6.04决定 F6.01设定值的百位 摆频停机起动方式选择 0 按停机前记忆的状态起动 1 重新开始起动 F6.01设定值的千位 摆频状态掉电存储 44 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 掉电时存储摆频状态参数 该功能仅当选择了 按停机前记忆的状态起动 时有效 0 掉电存储摆频状态 1 掉电不存储摆频状态 提示 可用端子 Xi定义功能34 来进行摆频状态复 位F6.02 摆频预置频率 范围 0.00Hz 650.0Hz 0.00Hz F6.03 摆频预置频率保 持时间 范围 0.0 3600.0s 0.0s F6.02用于定义进入摆频运行状态前变频器的 运行频率 选择自动起动方式时 F6.03用于设置进入摆频 状态前 以摆频预置频率运行的持续时间 选择手 动启动方式时 F6.03设置无效 见图5-36中的说明 F6.04 摆频幅值 范围 0.0 50.0 0.0 变摆幅 AW=中心频率*F6.04 固定摆幅 AW=最大运行频率F0.05*F6.04 提示 摆频运行频率受上 下限频率约束 若设置不 当 则摆频工作不正常 F6.05 突跳频率 范围 0.0 50.0 相对摆幅 0.0 如图5-36中的说明 设为0则无突跳频率 F6.06 摆频周期 范围 0.1 999.9s 10.0s 定义摆频上升 下降过程的一个完整周期的时 间 提示 摆频运行方式下不允许选择自动加减速的运行 方式 否则摆频周期异常 F6.07 三角波上升时间 范围 0 100.0 50.0 定义摆频上升阶段的运行时间 F6.06*F6.07 秒 下降阶段的运行时间 F6.06* 1-F6.07 秒 请参看图5-36中的说明 提示 用户可以在选择摆频的同时选择S曲线加减速 方式 摆频运行更平滑 5.8 端子功能参数 F7组F7.00 多功能输入端子X1功能选择 范围:0 43 0 F7.01 多功能输入端子X2功能选择 范围:0 43 0 F7.02 多功能输入端子X3功能选择 范围:0 43 0 F7.03 多功能输入端子X4功能选择 范围:0 47 0 F7.04 多功能输入端子X5功能选择 范围:0 48 0 F7.05~ F7.07 保留 多功能输入端子X1 X5的功能丰富 可根据 需要选择 即通过设定F7.00 F7.04可以分别定义 X1 X5的功能 设定值与功能见表5-3 以下介绍 以X1 X2 X3为例 表5-3 多功能输入选择功能表 设定值对应功能 设定值对应功能 0 无功能 1 多段频率端子1 2 多段频率端子2 3 多段频率端子3 4 加减速时间端子1 5 加减速时间端子2 6 外部故障常开输入 7 外部故障常闭输入 8 外部复位输入 RESET 9 外部正转点动运行控制 输入 JOGF 10 外部反转点动运行控制输 入JOGR 11 自由停车输入 FRS 12 频率递增指令 UP 13 频率递减指令 DN 14 简易PLC暂停运行指令 15 加减速禁止指令 16 三线式运转控制 17 外部中断常开触点输入 18 外部中断常闭触点输入 19 停机直流制动输入指令 DB 20 闭环失效 21 PLC失效 22 频率给定通道选择1 23 频率给定通道选择2 24 频率给定通道选择3 25 频率切换至CCI 26 保留 27 命令切换至端子 28 运行命令通道选择1 29 运行命令通道选择2 30 多段闭环端子1 31 多段闭环端子2 32 多段闭环端子3 33 摆频投入 34 摆频状态复位 35 外部停机指令 36 保留 37 变频器运行禁止 38 保留 39 长度清零 40 辅助给定频率清零 41 PLC停机状态复位 42 计数器清零信号输入 43 计数器触发信号输入 44 长度计数输入 45 脉冲频率输入 46 单相测速输入 47 测速输入SM1 仅对X4 设定 48 测速输入SM2 (仅X5) 第五章 详细功能介绍 45 EV1000系列通用变频器 用户手册 对表5-3中所列举的功能介绍如下 F7.00=1 F7.01=2 F7.02=3 通过选择X1~X3端子的ON/OFF组合 最多可 以定义8段速度的运行曲线 表5-4 多段速度运行选择表 X3 X2 X1 频率设定 OFF OFF OFF 普通运行频率 OFF OFF ON 多段频率1 OFF ON OFF 多段频率2 OFF ON ON 多段频率3 ON OFF OFF 多段频率4 ON OFF ON 多段频率5 ON ON OFF 多段频率6 ON ON ON 多段频率7 这些频率将在多段速度运行和简易PLC运行中 用到 以多段速度运行为例进行说明 对控制端子X1 X2 X3分别作如下定义 F7.00=1 F7.01=2 F7.02=3后X1 X2 X3 用于实现多段速度运行 如图5-38所示 输出频率 1速 2速 3速 4速 5速 6速 7速 运转命令 X1 X2 X3 普通运 行频率 时间 图5-38 多段速度运行示意图 图5-39中以端子运行命令通道为例 K4 K5可 以控制运行方向 通过X1 X2 X3的不同逻辑组合 可以按表5-4选择普通运行频率和1 7段频率进行 多段速度运行 EV1000 U V W PE M X1 X2 COM FWD COM R S T 三相 交流 电源 QF . . . . . . X3 REW . k1 k2 k3 k4 k5 图5-39 多段速度运行接线图 4 5 加减速时间端子选择 表5-5 加减速时间选择表达式 X2 X1 加速或减速时间选择 OFF OFF 加速时间1/减速时间1 OFF ON 加速时间2/减速时间2 ON OFF 加速时间3/减速时间3 ON ON 加速时间4/减速时间4 通过X1 X2的ON/OFF组合 可以实现加减速 时间1 4的选择 6 7 外部设备故障常开/常闭输入 通过该端子可以输入外部设备的故障信号 便 于变频器对外部设备进行故障监视 变频器在接到 外部设备故障信号后 显示 E015 即外部设备故 障报警 故障信号可以采用常开或常闭两种输入方 式X4 X5 COM KM EV1000 图5-40 外部设备故障常开/常闭输入示意图 如图5-40所示 X4为常开输入方式 X5为常闭 输入方式 这里 KM为外部设备故障继电器 46 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 8 外部复位输入 当变频器发生故障报警后 通过该端子 可以 对故障复位 其作用与LED键盘显示单元的RESET 键功能一致 9 10 外部点动运行控制输入 JOGF/JOGR 用于端子控制方式下的点动运行控制 JOGF 表示点动正转运行命令 JOGR表示点动反转运行 命令 点动运行频率、 间隔时间及点动加减速 时间在F3.13 F3.16中定义 11 自由停车输入 该功能与F2.08中定义的自由运行停车意义一 样 但这里是用控制端子实现 方便远程控制用 12 13 频率递增指令 UP /递减指令 DN 通过控制端子来实现频率的递增或递减 代替 LED键盘显示单元进行远程控制 普通运行F0.00=1 时或作为辅助频率F9.01=2时有效 增减速率由 F7.09设定 14 简易PLC暂停指令 对运行中的PLC过程实现暂停控制 该端子有 效时则以零频运行 PLC运行不计时 无效后Y以 启动频率起动 继续PLC运行 使用方法参照 F4.00 F4.14的功能说明 15 加减速禁止指令 保持电机不受任何外来信号的影响 停机命令 除外 维持当前转速运转 提示 正常减速停机过程中无效 16 三线式运转控制 参照F7.08运转模式2 3 17 18 外部中断常开/常闭触点输入 变频器在运行过程中 接到外部中断信号后 封锁输出 以零频运行 一旦外部中断信号解除 变频器以启动频率起动 恢复运行 外部中断输入的方式有两种 常开触点和常闭 触点 如图5-40所示 X4为常开触点输入 X5常闭 触点输入 提示 与6 7号功能不同的是 外部中断不会引起变 频器报警输出 中断信号解除后 变频器恢复运行 19 停机直流制动输入指令 DB 用控制端子对停机过程中的电机实施直流制 动 实现电机的紧急停车和精确定位 制动起始频 率 制动等待时间 制动电流在F2.09 F2.11中定 义 制动时间取F2.12定义的时间与该控制端子有效 持续时间的较大值 20 闭环失效 从闭环运行方式切换到低级别运行方式 提示 只有在闭环运行时 F5.00=1 可以在闭环和低 级别运行方式之间切换 切换为低级别运行方式时 变频器的起停控 制 方向 加 减速时间遵守相应运行方式的设置 21 PLC失效 从PLC运行切换到低级别运行方式 提示 只有在PLC运行时 F4.00的个位 0 可以在PLC 和低级别运行方式之间切换 切换为低级别运行方式时 起停控制 方向和 加 减速时间遵守相应运行方式的设置 22 24 频率给定通道选择1 3 设F7.00=22 F7.01=23 F7.02=24 通过X1 X2 X3的ON/OFF组合 可以实现表5-6的频率给定 通道切换 端子切换和功能码F0.00设定的关系为后 发有效 表5-6 频率给定通道选择表达式 X3 X2 X1 频率给定通道 OFF OFF OFF 频率设定保持 OFF OFF ON 数字给定1 OFF ON OFF 数字给定2 OFF ON ON 数字给定3 ON OFF OFF VCI模拟给定 ON OFF ON CCI模拟给定 ON ON OFF 端子PULSE给定 ON ON ON LED键盘显示单元模拟给定 25 频率切换至CCI 第五章 详细功能介绍 47 EV1000系列通用变频器 用户手册 该功能端子有效时 频率给定通道强制切换为 CCI给定 该功能端子无效后频率给定通道恢复原 状26 保留 27 命令切换至端子 该功能端子有效时 则运行命令通道强制切换 为端子运行命令通道 该功能端子无效后运行命令 通道恢复原状 28 29 运行命令通道选择 设F7.00=28 F7.01=29 表5-7 运行命令通道选择表达式 X2 X1 运行命令通道 OFF OFF 运行命令通道保持 OFF ON LED键盘显示单元运行命 令通道 ON OFF 端子运行命令通道 ON ON 串行口运行命令通道 通过运行命令通道选择端子1 2的ON/OFF组 合可以实现表5-7的控制命令 30 32 多段闭环端子 设F7.00=30 F7.01=31 F7.02=32 表5-8 多段闭环给定选择表达式 X3 X2 X1 多段闭环给定选择 OFF OFF OFF 闭环给定由F5.01决定 OFF OFF ON 多段闭环给定1 OFF ON OFF 多段闭环给定2 OF ON ON 多段闭环给定3 ON OFF OFF 多段闭环给定4 ON OFF ON 多段闭环给定5 ON ON OFF 多段闭环给定6 ON ON ON 多段闭环给定7 通过多段闭环端子X1 X3的ON/OFF组合可 以实现表5-8的多段闭环给定选择 33 摆频投入 摆频起动方式为手动投入时 该端子有效则摆 频功能有效 见F6组功能参数说明 34 摆频状态复位 选择摆频功能时 无论自动还是手动投入方 式 闭合该端子将清除变频器内部记忆的摆频状态 信息 断开该端子后 摆频重新开始 见F6组功能 介绍 35 外部停机指令 该命令对所有运行命令通道有效 该功能端子 有效则变频器按照F2.08设定的方式停机 36 保留 37 变频器运行禁止 该端子有效时 运行中的变频器自由停车 待 机状态下则禁止起动 用于需要安全联动的场合 38 保留 39 长度清零 该功能端子有效时将F9.15 实际长度 置零 40 辅助给定频率清零 仅对数字辅助频率有效 F9.01=1 2 3 该 功能端子有效时将辅助频率清零 设定频率完全由 主给定确定 41 PLC停机状态复位 在PLC运行模式的停机状态下 该功能端子有 效时将清除停机时记忆的PLC运行阶段 运行时间 运行频率等信息 请参见F4组功能介绍 42 计数器清零信号输入 对变频器内置的计数器清零 和43号功能 计 数器触发信号输入 配合使用 43 计数器触发信号输入 内置计数器的计数脉冲输入口 脉冲最高频 率200Hz 掉电时可以存储当前计数值 见功能 码F7.33 F7.34 44 长度计数输入 仅对多功能输入端子X4 X5有效 该功能端 子用于定长控制 根据输入的脉冲计算长度 详见 F9.14 F9.19功能介绍 45 脉冲频率输入 仅对多功能输入端子X4 X5有效 该功能端 子接收脉冲信号 输入的信号脉冲频率与设定频率 的关系 参见F1组频率给定特性曲线的说明 46 单相测速输入 48 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 仅对多功能输入端子X4 X5有效 输入特性 见第三章3.2.3节说明 速度控制精度 0.1 该输 入口配合脉冲编码器 PG 实现单相脉冲速度反 馈控制 47 测速输入SM1 48 测速输入SM2 仅对多功能输入端子X4 X5有效 输入特性 见第三章3.2.3节说明 速度控制精度 0.1 配合 脉冲编码器 PG 实现双相脉冲速度反馈控制 提示 电机参数自整定运行期间 针对X4设置的44~47 功能自动失效 F7.08 FWD/REV运转模式设定 范围 0 3 0 该参数定义了通过外部端子控制变频器运行 的四种不同方式 0 两线式运转模式1 图5-41 两线式运转模式1 1 两线式运转模式2 0 0 运行指令 正转 反转 停止 停止 K1 FWD COM REV . . . PLC P24 . . K2 K2 K1 0 1 0 1 1 1 0 0 运行指令 正转 反转 停止 停止 K1 FWD COM REV EV1000 . . . PLC P24 . . K2 K2 K1 0 1 0 1 1 1 0 0 运行指令 正转 反转 停止 停止 K1 FWD COM REV . . . PLC P24 . . K2 K2 K1 0 1 0 1 1 1 0 0 运行指令 正转 反转 停止 停止 K1 FWD COM REV EV1000 . . . PLC P24 . . K2 K2 K1 0 1 0 1 1 1 图5-42 两线式运转模式2 2 三线式运转模式1 FWD Xi REV SB3 COM SB1 SB2 EV1000 . . . . PLC P24 . . 图5-43 三线式运转模式1 其中 SB1 停止按钮 SB2 正转按钮 SB3 反转按钮 Xi为X1 X5的多功能输入端子 此时应将其 对应的端子定义为16号功能 三线式运转控制 3 三线式运转模式2 FWD Xi REV K COM SB1 SB2 0 K 1 运行方向选择 正转 反转 EV1000 . . . . PLC P24 . . 图5-44 三线式运转模式2 其中 SB1 停止按钮 SB2 运行按钮 Xi为X1 X5的多功能输入端 此时应将其对 应的端子功能定义为16号功能 三线式运转控制 提示 端子控制模式下 对于两线式运转模式1 2 尽管为端子电平有效 但是当停机命令由其他来源 产生而使变频器停机时 即使控制端子FWD/REV仍 然为有效状态 也不会产生运行命令 如果要使变 频器再次运行 需再次触发FWD REV的有效状态 例如端子功能11和35 见F7.00 F7.04 PLC单 循环停机 定长停机 端子运行命令通道下的有效 STOP键停机 见F9.07 故障报警停机时情况则 不同 如果端子FWD/REV处于有效状态时复位故障 则变频器立即起动 F7.09 UP/DN速率 范围 0.01 99.99Hz/s 1.00Hz/s 定义用UP/DN端子修改的设定频率的变化率 第五章 详细功能介绍 49 EV1000系列通用变频器 用户手册 F7.10 开路集电极输出端子Y1 范围 0 19 0 F7.11 开路集电极输出端子Y2 范围 0 32 1 F7.12 继电器输出功能选择 范围 0 19 16 Y1 Y2开路集电极输出端子和继电器输出端 子 其输出特性见第三章3.2.3节说明 表5-9为以上 三个功能参数的可选项 允许重复选取同一输出端 子功能 F7.11=20~32时Y2输出脉冲频率 输出范围 0 最大输出脉冲频率 由F7.32定义 输出脉冲 频率与所指示的物理量间的关系见下表中20~32说明上位机扩展功能2由串行口直接控制Y2的输出 频率 65535对应最大输出频率F7.32 请参见附录2 表5-9 输出端子功能选择表 内容 对应功能 内容 对应功能 0 变频器运行中(RUN) 1 频率到达信号 FAR 2 频率水平检测信号1 FDT1 3 频率水平检测信号2 FDT2 4 过载检出信号 OL 5 欠压封锁停止中(LU) 6 外部故障停机(EXT) 7 频率上限限制 FHL 8 频率下限限制(FLL) 9 变频器零速运行中 10 简易PLC阶段完成 11 PLC循环完成指示 12 设定计数值到达 13 指定计数值到达 14 设定长度到达指示 15 变频器准备好 RDY 16 变频器故障 17 上位机扩展功能1 18 摆频上下限限制 19 设定运行时间到达 内容 对应功能 指示范围 20 转差补偿前频率 0 最大输出频率 21 转差补偿后频率 0 最大输出频率 22 设定频率 0 最大输出频率 23 输出电流 0 2倍变频器额定电流 24 输出电流 0 2倍电机额定电流 25 输出转矩 0 2倍额定电机转矩 26 输出电压 0 1.2倍变频器额定电压 27 母线电压 0 800V 28 VCI 0 10V 29 CCI 0 10V/0 20mA 30 输出功率 0 2倍额定功率 31 上位机扩展功能2 0 65535 32 键盘电位计给定 0 10V 表5-9中所列举的功能介绍如下 0 变频器运行中信号 RUN 变频器处于运行状态 输出指示信号 1 频率到达信号 FAR 参照F7.13的功能说明 2 频率水平检测信号1 FDT1 参照F7.14 F7.15的功能说明 3 频率水平检测信号2 FDT2 参照F7.16 F7.17的功能说明 4 过载检出信号 OL 变频器输出电流超过FL.05 过载检出水平 并且时间大于FL.06 过载检出时间 输出指示信 号 常用于过载预报警 见FL组中图5-73的描述 5 欠压封锁停止中 LU 当直流母线电压低于欠压限定水平 输出指示 信号 LED显示 P.oFF 6 外部故障停机 EXT 变频器出现外部故障跳闸报警 E015 时输出指示信号 7 频率上限限制 FHL 设定频率 上限频率且运行频率到达上限频 率时 输出指示信号 8 频率下限限制 FLL 设定频率 下限频率且运行频率到达下限频 率时 输出指示信号 9 变频器零速运行中 变频器输出频率为0 但处于运行状态时输出 指示信号 10 简易PLC阶段运转完成指示 简易PLC当前阶段运转完成后 输出指示信号 单个脉冲信号 宽度500ms 11 PLC循环完成指示 简易PLC完成一个运行循环后 输出指示信号 单个脉冲信号 宽度500ms 12 设定计数值到达 13 指定计数值到达 50 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 12 13参照F7.33 F7.34功能说明 14 设定长度达到指示 当实际长度F9.15 F9.14设定长度时 输出指 示信号 长度计数端子为X4 X5中 对应功能码 F7.03或F7.04 设置为44的端子 15 变频器运行准备完成 该信号输出有效则表示变频器无故障 母线电 压正常 变频器运行禁止端子无效 可以接受起动 命令 16 变频器故障 变频器出现故障 则输出指示 17 上位机扩展功能1 由串行口直接控制Y1 Y2或TC的输出信号 请参见附录2 18 摆频上下限限制 选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频 的频率波动范围超过上限频率F0.12或低于下限频 率F0.13时将输出指示信号 如图5-45所示 上限频率 下限频率 摆频 限幅前 限幅后 中心频率 Y1/Y2 摆频上下限限制 图5-45 摆频幅度限制 19 设定运行时间到达 当变频器累计运行时间 Fn.01 到达设定运行 时间 Fn.00 时 输出指示信号 提示 X5端子选择功能44 46时Y2脉冲频率输出功能 自动失效 F7.13 频率达到 FAR 检出 宽度 范围 0.00 650.00Hz 2.50Hz 本参数是对表5-9中1号功能的补充定义 如图 5-46所示 当变频器的输出频率在设定频率的正负 检出宽度内 输出脉冲信号 检出宽度 时间 时间 Y 设定 频率 输出 图5-46 频率到达信号输出示意图 F7.14 FDT1电平 范围 0.00 650.00Hz 50.00Hz F7.15 FDT1滞后 范围 0.00 650.00Hz 1.00Hz F7.16 FDT2电平 范围 0.00 650.00Hz 25.00Hz F7.17 FDT2滞后 范围 0.00 650.00Hz 1.00Hz F7.14 F7.15是对表5-9中2号功能的补充定 义F7.16 F7.17是对表5-9中3号功能的补充定义 两者用法相同 下面以F7.14 F7.15为例介绍 当 输出频率超过某一设定频率 FDT1电平 时 输出 指示信号 直到输出频率下降到低于FDT1电平的某 一频率 FDT1电平-FDT1滞后 如图5-47所示 FDT1滞后 时间 时间 Y FDT1电平 输出频率 图5-47 频率水平检测示意图 F7.18 F7.25 保留 保留功能 F7.26 AO1端子输出功能选择 范围 0 11 0 F7.27 AO2端子输出功能选择 范围 0 11 3 F7.28 保留 保留 AO1和AO2为模拟输出端子 AO1和AO2的输出特性见第三章3.2.3节说明 模拟输出范围由功能码F7.29确定 AO1 AO2的输出量与指示范围的线性对应关 系如表5-10所示 表5-10 输出端子指示 内容 对应功能 指示范围 第五章 详细功能介绍 51 EV1000系列通用变频器 用户手册 0 转差补偿前输出频率 0 最大输出频率 1 转差补偿后输出频率 0 最大输出频率 2 设定频率 0 最大输出频率 3 输出电流 0 2倍变频器额定电流 4 输出电流 0 2倍电机额定电流 5 输出转矩 0 2倍额定电机转矩 6 输出电压 0 1.2倍变频器额定电压 7 母线电压 0 800V 8 VCI 0 10V 9 CCI 0 10V/0 20mA 10 输出功率 0 2倍额定功率 11 上位机扩展功能2 0 65535 12 LED键盘显示单元电 位计 0~10V 上位机扩展功能2由串行口直接控制AO1 AO2 的输出 65535对应最大输出10V 或20mA 请 参见附录2 举例 AO1输出4 20mA对应指示母线电压0 800V 设置如下 F7.26=7 输出母线电压 F7.29=01 AO1输出类型为4 20mA F7.30=100 输出增益为100 AO1跳线器CN16的0/4-20mA侧短接 F7.29 模拟输出范围选择 范围 00 11 00 千位 百位 十位 个位 AO1 输出范围选择 0 0~10V 或0~20mA 1 2~10V 或4~20mA 保留 AO2 输出范围选择 0 0~10V 或0~20mA 1 2~10V 或4~20mA 保留 图5-48 模拟输出偏置设定 CN16为AO1跳线选择 I侧为电流 V侧为电压 CN17为AO2跳线选择 I侧为电流 V侧为电压 该功能码用来选择AO1和AO2的模拟输出范 围F7.30 AO1输出增益 范围 0.0 200.0 100.0 F7.31 AO2输出增益 范围 0.0 200.0 100.0 对于AO1和AO2模拟输出 如果用户需要更改 量程或校正表头误差 可以通过调整输出增益实 现 提示 该功能码在修改过程中实时影响模拟输出 F7.32 Y2最大输出脉冲频率 范围 0 50.0kHz 10.0KHz 定义Y2端子允许输出的最大频率 参见F7.12 说明 F7.33 设定计数值给定 范围 F7.34 9999 0 F7.34 指定计数值给定 范围 0 F7.33 0 F7.33 F7.34是对表5-9中12 13号功能的补充 定义 设定计数值给定 指的是从Xi 计数触发信号 输入功能端子 输入多少个脉冲时 Yi 双向开路 集电极输出端子 或继电器输出一个指示信号 如图5-49所示 当Xi输入第8个脉冲时 Y1输 出一个指示信号 此时F7.33=8 指定计数值给定 指的是从Xi输入多少个脉冲 时Yi或继电器输出一个指示信号 直到设定计数 值到达为止 如图5-49所示 当Xi输入第5个脉冲时 Y2开 始输出一个指示信号 直到设定计数值8到达为止 此时 F7.34=5 当指定计数值比设定计数值大时 指定计数值无效 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Xi输入 Y1 Y2 图5-49 设定计数值给定和指定计数值给定示意图 F7.35 端子正反逻辑设定 范围 000 FFFH 000H 52 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 千位 百位 十位 个位 BIT0 X1 的正反逻辑定义 BIT1 X2 的正反逻辑定义 BIT2 X3 的正反逻辑定义 BIT3 X4 的正反逻辑定义 BIT0 X5 的正反逻辑定义 BIT1 保留 BIT2 保留 BIT3 保留 BIT0 FWD 的正反逻辑定义 BIT1 REV 的正反逻辑定义 BIT2 Y1 的正反逻辑定义 BIT3 Y2 的正反逻辑定义 BIT0 保留 BIT1 保留 BIT2 保留 BIT3 保留 图5-50 端子正反逻辑设定 本功能码定义端子的正反逻辑 正逻辑 Xi等端子和相应的公共端连通有效 断开无效 反逻辑 Xi等端子和相应的公共端连通无效 断开有效 当BIT位选择0表示正逻辑 选择1表示反逻辑 例如 如果要求X1 X5为正逻辑 FWD REV为反 逻辑 Y1为正逻辑 Y2为反逻辑 则设置如下 X1 X4逻辑状态为0000 对应的十六进制0 LED则个位显示为0 X5逻辑状态为0 对应的十六 进制0 LED则十位显示为0 Y2 Y1 REV FWD 逻辑状态为1011 对应的十六进制B LED则百位 显示为B 此时功能码F7.35应设置为0B00 设定值的确定方法如表5-11所示 表5-11 二进制设置与LED位显示值的对应关系 二进制设置 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 十六进制 LED位显示值 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 3 0 1 0 0 4 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 1 0 0 0 8 1 0 0 1 9 二进制设置 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 十六进制 1 0 1 0 A 1 0 1 1 B 1 1 0 0 C 1 1 0 1 D 1 1 1 0 E 1 1 1 1 F LED位是指LED键盘显示单元上LED显示的千 位 百位 十位或个位 提示 1 所有端子的出厂设置均为正逻辑 2 Y2选择20~32功能时 输出脉冲频率 逻辑 定义无效 5.9 显示控制参数 F8组F8.00 累计长度 范围 0.0 999.9km 0 本功能码可用于察看历史长度累计情况 使用 长度清零端子 Xi设为39 清除实际长度时 被清 除的实际长度累加到本功能码 手工修改F9.15为零 时不累加到本功能码 本功能码的修改仅可用于历史累计长度的清 零F8.01 LED运行显示参数选择1 范围 000 3FFH 3FFH 千位 百位 十位 个位 BIT0 输出频率 Hz 补偿前 BIT1 输出频率 Hz 补偿后 BIT2 设定频率 Hz BIT3 输出电流 A BIT0 运行转速 rpm BIT1 设定转速 rpm BIT2 运行线速度 m/s BIT3 设定线速度 m/s BIT0 输出功率 BIT1 输出转矩% BIT2 保留 BIT3 保留 BIT0 保留 BIT1 保留 BIT2 保留 BIT3 保留 图5-51 LED运行显示参数选择1设定 F8.01 F8.02定义了变频器运行状态下 通过 LED可显示的状态参数 当BIT位选择0 表示不显示该参数 第五章 详细功能介绍 53 EV1000系列通用变频器 用户手册 当BIT位选择1 表示显示该参数 例如 LED个位Bit0为 补偿前输出频率 的 显示开关码 当Bit0=0时 表示不显示该参数 Bit0=1时 则显示该参数 根据所需显示参数确定的各个BIT位值和LED 显示值的对应方法与F7.35描述的相同 按 键切 换欲显示的参数 F8.02 LED运行显示参数选择2 范围 000 3FFH 000H 千位 百位 十位 个位 BIT0 输出电压 V BIT1 母线电压 V BIT2 VCI V BIT3 CCI V BIT0 模拟闭环反馈% BIT1 模拟闭环设定% BIT2 外部计数值 BIT3 端子状态 BIT0 实际长度 BIT1 设定长度 BIT2 累计长度 BIT3 保留 BIT0 保留 BIT1 保留 BIT2 保留 BIT3 保留 图5-52 LED运行显示参数选择2设定 显示的端子信息包括多功能端子X1 X5 开 路集电极输出端子Y1 Y2 以及继电器输出端子 TC的状态 采用LED数码管指定段的亮灭来表明各 功能端的状态 数码管段亮表示相应端子状态为有 效状态 灭则表示相应端子为无效状态 如图5-53 所示 图5-53 端子状态指示 图5-53中端子状态显示 多功能端子X1 X2 X4 X5为有效状态 X3为无效状态 开路集电极 输出端子Y1 继电器输出端子TC为有效状态 Y2 端子为无效状态 数码管中有四个常亮的字段 方 便观察 提示 1 显示转速和线速度时 可用 和进行实时 修改 不需要切换到频率状态 2 当F8.01和F8.02全为0时 显示补偿前输出 频率 3 在运行参数显示状态下 按移位键 可依次切换显示参数 F8.03 LED停机显示参数选择 范围 0000 3FFFH 1FFH 千位 百位 十位 个位 BIT0 设定频率 Hz BIT1 外部计数值 BIT2 运行转速 rpm BIT3 设定转速 rpm BIT0 运行线速度 m/s BIT1 设定线速度 m/s BIT2 VCI V BIT3 CCI V BIT0 模拟闭环反馈% BIT1 模拟闭环设定% BIT2 实际长度 BIT3 设定长度 BIT0 端子状态 BIT1 母线电压 BIT2 累计长度 BIT3 保留 图5-54 LED停机显示参数选择设定 该参数定义了变频器停机状态下 通过LED可 显示的状态参数 当BIT位选择0 表示不显示该参数 当BIT位选择1 表示显示该参数 例如 Bit0为 设定频率 的显示开关码 当Bit0=0时 表示不显示该参数 Bit0=1时 则显示 该参数 根据所需显示参数确定的各个BIT位值和LED 显示值的对应方法与F7.35描述的相同 提示 显示转速和线速度时 可用 和进行直接修 改 不需要切换到频率状态 当F8.03设定值全为0时 显示设定频率 在停机参数显示状态下 按移位键 可 依次切换显示参数 54 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 F8.04 转速显示系数 范围 0.1 999.9 100.0 本功能码用于校正转速刻度显示误差 对实际 转速没有影响 F8.05 线速度系数 范围 0.1 999.9 1.0 本功能码用于校正线速度刻度显示误差 对实 际转速没有影响 F8.06 闭环模拟显示系数 范围 0.1 999.9 100.0 本功能码用于闭环控制时校正实际物理量 压力流量等 与给定或反馈量 电压 电流 之间 的显示误差 对闭环PI调节没有影响 5.10 增强功能参数 F9组F9.00 运行命令通道捆绑 频率给定通道 范围 000 777 000 该功能定义了三种运行命令通道和七种频率给 定通道之间的捆绑组合 方便实现同步切换 千位 百位 十位 个位 操作面板控制方式下频率通道选择 0 无捆绑 1 数字设定1 操作面板 调节2数字设定2 端子UP/DN调节 3 数字设定3 串行口给定 4 VCI模拟给定 5 CCI模拟给定 6 端子脉冲给定 7 LED键盘显示单元电位计给定 端子控制方式下频率通道选择 0 7 同上 串行口控制方式下频率通道选择 0 7 同上 保留 图5-55 运行命令通道捆绑频率给定通道 以上频率给定通道的含义与频率设定方式 F0.00的相同 请参见5.1节说明 不同的运行命令通道可捆绑相同的频率通道 可通过如下方式实现捆绑后的在线同步切换 方式1 修改功能码 运行命令通道选择F0.03 方式2 使用运行命令通道选择端子的组合 端 子功能需定义 X1 X5设为28 29 举例 为方便两地控制 要求 运行命令通道的切换 远程可由端子切换 本地可使用功能码F0.03切换 本地使用LED键盘显示单元控制 按RUN键 运行 按STOP停机 设定频率由 调节 远程使用外部端子控制 闭合FWD键正转运 行 闭合REV反转运行 设定频率由VCI调节 上电后 为端子控制方式 本地 远程 操作面板 控制方式 端子 控制方式 数字设定方式 1 VCI设定方式 多功能输入端子 Xi F0.03=0 1 上电 本地 远程 操作面板 控制方式 端子 控制方式 数字设定方式 1 VCI设定方式 多功能输入端子 Xi 上电 本地 远程 操作面板 控制方式 端子 控制方式 数字设定方式 1 VCI设定方式 多功能输入端子 Xi F0.03=0 1 上电 本地 远程 操作面板 控制方式 端子 控制方式 数字设定方式 1 VCI设定方式 多功能输入端子 Xi 上电 图5-56 两地控制需求 为达到以上目的 需进行如下设置 F0.03=1 设置为端子控制方式 上电后即为远 程控制 F7.00=28 F7.01=29 设置多功能输入端子X1 X2为运行命令通道选择 F7.08=1 设为两线控制模式2 FWD有效时正 转REV有效时反转 F9.00=041 设置端子控制方式捆绑VCI模拟频 率给定 键盘显示单元控制方式捆绑数字设定1 EV1000 U V W PE M R S T 三相 交流 电源 QF PLC COM VRF VCI GND . . . . . REV . . . P24 FWD 1~3k . PE K1 K2 . X1 . X2 K3 K4 图5-57 两地控制硬件接线图 提示 出厂设置为000 无频率给定通道同步切换 多功能输入 端子 Xi 数字设定 方式 1 第五章 详细功能介绍 55 EV1000系列通用变频器 用户手册 F9.01 辅助给定通道 范围 0 13 0 F9.02 模拟辅助给定系数 范围 0.00 9.99 1.00 F9.03 数字辅助频率 范围 0.00 650.0Hz 0.00Hz F9.04 数字辅助频率控制 范围 000 111 000 EV1000变频器的设定频率可以由主给定频率 和辅助给定频率合成 F9.01~F9.04用于定义辅助频 率给定通道 图5-58为主给定频率与辅助给定频率 经比例调整后形成设定频率的过程 辅助给定通道频率 设定频率 频率比例调整 F9.05 F9.06 f1 f2 f3 f4 无辅助频率 F9.01=0 辅助频率数字给定 F9.01=1~3 辅助频率模拟给定 F9.01=4~13 主给定通道频率 普通运行频率 F0.00=0~5 多段速运行频率 F3.23~F3.29 简易PLC运行频率 F4.00~F4.14 闭环运行频率 F5.00~F5.26 图5-58 给定频率合成示意图 串行口 端子 UPDN CCI PULSE VCI 模拟 数字 辅助给定频率 增益处理F9.02 预处理 预处理 初值及极性 F9.03 F9.04 掉电存储及停 机控制F9.04 设定频率特性 曲线F1.00 F9.01 辅助频率给定通道选择图5-59 辅助频率给定通道示意图 辅助频率的控制由F9.01 F9.04定义 F9.01定 义辅助频率给定通道 表5-12 辅助频率给定通道的选择 通道 通道名称 特性说明 0 无辅助频率通道 辅助频率为零 1 数字设定1 操作 调节 2 数字设定2 端子UP/DN调节 3 数字设定3 串行口给定 由F9.03直接给出 根据F9.04设置 掉 电时可存储修改 后的频率到F9.03 4 VCI模拟给定 5 CCI模拟给定 6 端子脉冲PULSE给定 7 - VCI模拟给定 8 - CCI模拟给定 9 -端子脉冲PULSE给定 10 VCI-5 11 CCI-5 12 PULSE-0.5*F1.03 由实际模拟量输入确定 频率关系 特性曲线选择见F1.00 通道 通道名称 特性说明 13 键盘电位计给定 选择数字设定3 串行口给定时 上位机通过 设置F9.03修改辅助频率 选择VCI-5或CCI-5作为辅助频率给定通道时 以5V模拟输入为中心点 0 5V为负向调节 5 10V为正向调节 例如图5-60 0 5 10 电压V 辅助频率 0.5fmax -0.5fmax fmax 最大模拟量对应的频率(F1.07或F1.11) 图5-60 VCI-5或CCI-5作为辅助频率给定通道 选择PULSE-0.5*F1.03作为辅助频率给定通道 时以1/2的F1.03 最大脉冲输入频率 为中心点 0 0.5倍最大脉冲频率输入为负向调节 0.5 1 倍最大脉冲频率输入为正向调节 例如图5-61 0 F1.03 Pulse 辅助频率 0.5fmax -0.5fmax Pmid 1/2 *最大输入脉冲频率(F1.03) fmax 最大模拟量对应的频率(F1.07或F1.11) Pmid 图5-61 PULSE-0.5*F1.03作为辅助频率给定通道 F9.02 模拟辅助给定系数 仅对F9.01=4 12时有效 先用F9.02进行增益 计算 再按F1.00定义的频率特性曲线进行辅助频率 计算 F9.03 数字辅助频率初值 仅对F9.01=1 3时有效 是这三种方式下辅助 频率给定的初始值 F9.04 数字辅助频率控制 56 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 仅对F9.01=1 3时有效 如图5-62 千位 百位 十位 个位 存储控制 0 掉电存储辅助频率 1 掉电不存储辅助频率 停机频率处理 0 停机后辅助频率保持 1 停机后辅助频率清零 辅助频率叠加极性 0 正 主频率+ 辅助频率 1 负 主频率 辅助频率 保留 图5-62 数字辅助频率控制设定 F9.04设置值的个位 掉电存储选择 0 掉电存储辅助频率 掉电时辅助频率将存储在F9.03中 辅助频率叠 加极性存储在F9.04中1掉电不存储辅助频率 掉电时不存储 F9.04设置值的十位 停机频率处理 0 停机后保持辅助频率 停机时辅助频率保持 1 停机后设定频率清零 停机后辅助频率清零 F9.04设置值的百位 频率极性 0 正极性 主频率与辅助频率的和作为设定频率 1 负极性 主频率与辅助频率的差作为设定频率 提示 当辅助给定通道与频率主给定通道相同时 辅 助给定通道无效 F9.05 设定频率比例调整选择 范围 0 2 0 F9.06 设定频率比例调整系数 范围 0.0 200.0 100.0 该功能确定设定频率 主给定频率叠加辅助给 定频率后的合成频率 的调整方式 如图5-57所示 0 无作用 不调整主辅给定合成后的设定频率 即f4=f3 见图5-58 1 相对最大输出频率F005调整 设定频率f4=f3+F0.05* F9.06-100 2 相对当前频率调整 设定频率f4=f3+f3* F9.06-100 =f3*F9.06 F9.07 LED键盘显示单元按键 功能及锁定选择 范围 000 402 000 该功能定义LED键盘显示单元上STOP/RESET 键及LED键盘显示单元锁定等功能 千位 百位 十位 个位 STOP/RESET 键功能 0 仅LED 键盘显示单元控制方 式下有效 1 所有控制方式均有效 2 LED 键盘显示单元有效 端子串行口控制时 E015 告警 保留 LED 键盘显示单元锁定功能 0 无锁定 1 全锁定 2 除STOP 键外全锁定 3 除 键外全锁定 4 除RUN STOP 键外全锁定 保留 图5-63 LED键盘显示单元按键功能及锁定选择设定 个位 STOP/RESET键功能选择 该项用于设置LED键盘显示单元STOP/RESET 键作为停机按键STOP时的作用范围及工作方式 0 仅在LED键盘显示单元运行命令通道时有 效1在LED键盘显示单元 端子 串行口运行 命令通道时均有效 按下此键 变频器按照停机方 式停机 2 在LED键盘显示单元 端子 串行口运行 命令通道时均有效 在LED键盘显示单元运行命令通道下 按下此 键 变频器按照停机方式停机 在端子或串行口运 第五章 详细功能介绍 57 EV1000系列通用变频器 用户手册 行命令通道时 按下此键 变频器报警 E015 并 自由停车 STOP/RESET键可用于故障复位 RESET键在 各种运行命令通道下均有效 十位 保留 百位 LED键盘显示单元锁定功能 该项用于设置LED键盘显示单元上按键的锁 定选择及范围 0 无锁定功能 LED键盘显示单元上任何按 键无锁定 1 LED键盘显示单元按键全锁定 锁定功能 生效后LED键盘显示单元上的任何按键均无效 2 除了STOP/RESET键外其他按键全部锁定 锁定功能生效后 只有STOP/RESET键可以正常使 用3除了 键外其他按键全部锁定 锁定功能 生效后 只有 键可以正常使用 4 除了RUN STOP键外其他按键全部锁定 锁定功能生效后 只有RUN STOP键可以正常使 用 锁定方法 按下FUNC/DATA键 再按下PRG 键 持续3秒以上 解锁方法 按下FUNC/DATA键 再按键三 次 3秒内 F9.08 保留 保留 F9.09 加减速时间单位 范围 0 1 0 本功能确定加减速的时间单位 0 秒1分钟 该功能对除点动 摆频运行之外的所有加速及 减速过程均有效 最长可设60小时的加减速时间 适合于需要长 加减速的场合 提示 建议选择以秒为时间单位 F9.10 下垂控制 范围 0.00 10.00Hz 0.00Hz 该功能适用于多台变频器驱动同一负载的场 合 通过设置本功能可以使多台变频器在驱动同一 负载时达到功率的均匀分配 例如图5-64所示的传 动装置 5台变频器驱动5台电动机的传送带 变频器 电机 传送带 1 2 3 4 5 负载 图5-64 下垂控制示意图 当某台变频器的负载较重时 该变频器将根据 本功能设定的参数 自动适当降低输出频率 以卸 掉部分负载 调试时可由小到大逐渐调整该值 负 载与输出频率的关系如图5-65 o 转矩 额定转矩 同步转速 下垂控制动作 无下垂控制 转速 图5-65 下垂控制电机特性 F9.11 过调制使能 范围 0 1 1 当电网电压长期偏低 额定电压的15 以下 或长期重载工作的情况下 变频器将提高自身母线 电压的利用率 来提高输出电压 该功能决定是否 启动过调制功能 0 无效 不启动过调制功能 1 有效 启动过调制功能 提示 过调制功能起作用时 输出电流谐波会略有增 加F9.12 零频运行阈值 范围 0.00 650.00Hz 0.00Hz F9.13 零频回差 范围 0.00 650.00Hz 0.00Hz 这两个功能码用于设定零频回差控制功能 58 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 以模拟量CCI电流给定通道为例 见图5-66 起动过程 运行命令发出后 只有当模拟CCI电流输入到 达或超过某值Ib 其所对应的设定频率到达fb时 变频器才开始起动 并在设定的加速时间内 加速 到模拟CCI电流输入对应的频率 停机过程 运行过程中当CCI的电流值减小到Ib时 变频 器并不会立即停机 只有CCI电流继续减小到Ia 对应的设定频率为fa时 变频器才停止输出 这里fa定义成零频运行阈值 由F9.12定义 fb-fa的值定义为零频回差 由功能码F9.13定义 利用此功能可以完成休眠功能 实现节能运 行 并通过回差的宽度避免变频器在阀值频率频繁 起停 0 实际设定频率 原始设定频率 fa fc fb 原始设定频率 CCI电流输入 Imax Imin Ib Ia Ic Fmin Fmax fa 零频运行阀值 fb fa+零频回差 fc CCI输入Ic对应频率 图5-66 零频回差运行 F9.14 设定长度 范围 0.000 65.535km 0.000km F9.15 实际长度 范围 0.000 65.535km 0.000km F9.16 长度倍率 范围 0.001 30.000 1.000 F9.17 长度校正系数 范围 0.001 1.000 1.000 F9.18 测量轴周长 范围 0.01 100.00cm 10.00cm F9.19 轴每转脉冲 范围 1 9999 1 该组功能用于实现定长停机功能 变频器从端子 X4或X5定义为功能44 输入 计数脉冲 根据测速轴每转的脉冲数 F9.19 和轴 周长 F9.18 得到计算长度 计算长度 计数脉冲数÷每转脉冲数*测量轴 周长 并通过长度倍率 F9.16 和长度校正系数 F9.17 对计算长度进行修正 得到实际长度 实际长度 计算长度 长度倍率 长度校正 系数 当实际长度 F9.15 设定长度 F9.14 后 变频器自动发出停机指令停机 再次运行前需将实 际长度 F9.15 清零或修改实际长度 F9.15 <设 定长度 F9.14 否则无法起动 提示 1 可用多功能输入端子来清除实际长度 Xi 定义为39功能 该端子断开后才能正常计数及计 算实际长度 2 实际长度F9.15 掉电时自动存储 3 设定长度F9.14为0时定长停机功能无效 但 长度计算依然有效 定长停机功能应用举例 图5-67 定长停机功能的应用 图5-67中变频器驱动电机 电机通过传送带驱 动纱锭轴转动 测速轴接触纱锭 从而将纱锭的线 速度检测出来以脉冲的形式通过计数端子传递给 变频器 变频器检测脉冲 并计算出实际长度 当 实际长度 设定长度时 变频器自动给出停机命 令 结束纺纱过程 操作者取下纱锭 闭合长度清 零端子 X1 X5之一选功能号39 一次以清除实 际长度 再次起动 则继续下一纱锭的生产 第五章 详细功能介绍 59 EV1000系列通用变频器 用户手册 F9.20 瞬停不停功能选择 范围 0 1 0 F9.21 电压补偿时频率下 降率 范围 0.00~99.99Hz/s 10.00Hz/s 瞬停不停功能用于定义在电压下降或瞬时欠 压时 变频器是否自动进行低电压补偿 适当降低 输出频率 通过负载回馈能量 维持变频器不跳闸 运行 F9.20设为0 不动作 F9.20设为1 动作 进行低电压补偿 电压补偿时 如频率下降率F9.21设置过大时 负载瞬时回馈能量亦很大 可能引起过电压保护 F9.21设置过小时 负载回馈能量过小 则起不到低 电压补偿的作用 调整时 请根据负载惯量及负载 轻重合理选择 F9.22 停电再起动功能选择 范围 0 1 0 F9.23 停电再起动等待时间 范围 0.0~10.0s 0.5s 本功能实现变频器掉电后 再上电时 在不同 的运行命令通道下 变频器是否自动开始运行及自 动运行前的等待时间 F9.22设为0 停电后再上电时 变频器不会自 动运行 F9.22设为1 停电后再上电时 若满足起动条 件则变频器等待F9.23定义的时间后 自动运行 本功能码的设定 掉电时刻的运行状态 上电 时刻的控制命令状态共同决定上电后变频器是否 自动运行 见表5-13 表5-13 停电再起动功能的起动条件 不同的控制方式时 上电时刻运行命令 LED键 盘显示 单元 串行 口 端子三线 式1 2 端子两线 式1 2 F9.22 设置 掉电 前的 状态 无无无无有停机 0 0 0 0 0 0 运行 0 0 0 0 0 停机 0 0 0 0 1 1 运行 1 1 1 0 1 提示 1 表5-13为各组合条件下 上电后变频器的动 作情况 0 进入待机状态 1 自动开始运行 2 由LED键盘显示单元 串行口 端子三线式1 2控制起停时 为脉冲式命令方式 上电时刻无运 行命令 3 若有停机命令则停机优先 4 停电再起动有效时 则再起动按照起动方式 F2.00的设置方式起动 5.11 保留 FA组FA.00 FA.11 保留 5.12 通讯参数 FF组FF.00 通讯配置 范围 0000 1127H 0005 千位 百位 十位 个位 波特率选择 0: 300BPS 1: 600BPS 2: 1200BPS 3: 2400BPS 4: 4800BPS 5: 9600BPS 6: 19200BPS 7: 38400BPS 数据格式 0: 1-8-1 格式 无校验 1: 1-8-1 格式 偶校验 2: 1-8-1 格式 奇校验 虚拟输入端子 0:无效 1:有效 接线方式 0:直接电缆连接(RS485) 1: MODEM 连接方式 需经 RS485-RS232 适配器转换 图5-68 通讯配置设定 本功能码按LED位方式设置 用于串行通讯端 口的参数选择 虚拟端子是指采用上位机发送指令模拟实际 端子 以数据的每位分别代表一个端子 每位的值 代表相应端子状态 参见附录2 EV1000通信协 议 上位机虚拟端子有效时 实际端子功能无 效 虚拟端子等同实际端子应用 千位的设置不影响通讯过程的处理 但当该功 能码设置为MODEM方式时 每当变频器上电时 将通过控制板上的RS485口对MODEM作一次初始 60 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 化操作 需使用RS485-RS232适配器 以便 MODEM在接收到电话线路3次振铃信号后自动应 答 实现由拨号线路组成的远程控制线路 FF.01 本机地址 范围 0 127 1 串行口通讯时 本功能码用来标识本变频器的 地址 注意 127是广播地址 上位机利用127地址控制从机 时 从机只接收和执行上位机发来的命令 而不应 答上位机 FF.02 通讯超时检出时间 范围 0 1000.0s 0.0s 当串行口通讯信号消失 其持续时间超过本功 能码的设定值后 变频器即判定为通讯故障 当设定值为0时 变频器不检测串行口通讯信 号 即本功能无效 FF.03 本机应答延时 范围 0 1000ms 5ms 本机应答延时是指从变频器串行口接受并解 释执行上位机发送来的命令起 直到向上位机返回 应答帧所需要的延迟时间 5.13 电机参数 FH组FH.00 电机极数 范围 2 14 4 FH.01 额定功率 范围 0.4 999.9kW 机型确定 FH.02 额定电流 范围 0.1 999.9A 机型确定 设置被控电机的参数 为了保证控制性能 请务必按照电机的铭牌参 数正确设置FH.00 FH.02的值 说明 电机与变频器功率等级应匹配配置 一般只允 许比变频器小两级或大一级 超过此范围 不能保 证控制性能 FH.03 空载电流I0 范围 0.1 999.9A 机型确定 FH.04 定子电阻 R1 范围 0.0 50.00 机型确定 FH.05 漏感抗 Xl 范围 0.0 50.00 机型确定 FH.06 转子电阻 R2 范围 0.0 50.00 机型确定 FH.07 互感抗 Xm 范围 0.0 2000.0 机型确定 以上各电机参数的具体含义如图5-69所示 Rm Xm I 0 I 1 U 1 R1 jX1l R2 jX2l 1-S S R2 I 2 图5-69 异步电机稳态等效电路图 图5-69中的R1 X1l R2 X2l Xm I0 分别代 表 定子电阻 定子漏感抗 转子电阻 转子漏感 抗 互感抗 空载电流 功能码FH.05为定 转子 漏感抗之和 以上FH.04 FH.07均为上述各电机参数的百 分比 其计算公式为 电阻 定子电阻或转子电阻 计算公式 ( ) % 100 3 / % * ? = I V R R R 定子电阻或折算到定子侧的转子电阻实际 值V额定电压 I 电动机额定电流 感抗 漏感抗或互感抗 计算公式 ( ) % 100 3 / % * ? = I V X X X 相对于基本频率的定 转子漏感抗之和 折 算到定子侧 或互感抗 V 额定电压 I 电动机额定电流 如电动机的参数都已知 请按照上面所列计算 公式将计算值相应写入FH.04 FH.07 如进行电机参数自整定 则在自整定正常结束 后FH.03 FH.07的设定值将被更新 更改电机功率FH.01后 变频器将FH.02 FH.07参数设置为相应功率的电机参数 FH.08 额定转差频率 范围 0.00 20.00Hz 0.00Hz 电机额定转差频率可由电机额定转速 铭牌标 识 计算得到 第五章 详细功能介绍 61 EV1000系列通用变频器 用户手册 额定转差频率=电机额定频率 即基本运行频 率F0.06 电机同步转速-电机额定转速 电 机同步转速 其中 电机同步转速=电机额定频率 120 电 机极数 FH.00 设定转差频率后配合F3.07 F3.09 转差补偿 将起作用 FH.09 参数自整定 范围 0 2 0 此功能可自动测定和写入电动机的参数 0 不进行参数自整定 1 电机静止整定 进行自整定前 请务必正确输入被控电机的铭 牌参数 FH.00 FH.02 静止整定时 电动机处于静止状态 此时自动 测量电动机的定子电阻 R1 转子电阻 R2 以及相对基本频率的漏感抗 X1 所测量的参 数相应自动写入FH.04 FH.05和FH.06 FH.09=2 电机旋转整定 旋转整定时 电动机先处于静止状态 此时自 动测量电动机的定子电阻 R1 转子电阻 R2 以及相对基本频率的漏感抗 X1 然后电 动机处于旋转状态 自动测量电动机的互感抗 XM 和空载电流 I0 所测量的参数相应自动写 入FH.04 FH.05 FH.06 FH.07和FH.03 自整定结束后 FH.09 的设定值将自动被设置 为0自整定步骤 1 按照电动机特性 正确设定功能"F0.06基本 运行频率"和"F0.07最大输出电压" 2 正确设定功能"FH.00电机极数" "FH.01额 定功率" "FH.02额定电流" 3 当选择FH.09为2 时 请设定合适的加速时 间F0.10 和减速时间 F0.11 并取下电机轴 上的负载并仔细确认其安全性 4 设定FH.09为1或2 按FUNC/DATA键后 再按RUN键即开始自整定 5 当LEDLED键盘显示单元上的运行指示灯灭 时 表示自整定结束 提示 1 当设定FH.09为2时 在自整定过程中若出现 过流 过压故障 可适当增加加减速时间 2 当设定FH.09为2进行旋转整定时 应取下电 机轴上的负载 禁止电机带负载进行旋转自整定 3 在起动自整定前应确保电机处于停止状态 否则自整定不能正常进行 4 在某些场合 如电机无法与负载脱离等情况 下 不便于进行旋转整定 或者用户对电机控制性 能要求不高时 可进行静止整定或不进行整定 此 时请正确输入电机铭牌参数 FH.00 FH.02 5 如果无法进行自整定 并且用户已准确知道 电机参数 此时用户应先正确输入电机铭牌参数 FH.00 FH.02 然后按照上述电阻和感抗的计 算公式输入已知电机参数的计算值 FH.03 FH.07 请务必准确设置参数 6 自整定不成功 E024故障告警 FH.10 电机稳定因子 范围 0 255 机型确定 该功能用于抑制变频器与电机配合时所产生的 固有振荡 若恒定负载运行时输出电流反复变化 在出厂参数的基础上调整该功能码的大小可消除 振荡 使电机平稳运行 FH.11 FH.21 保留 保留 5.14 保护相关参数 FL组FL.00 电机过载保护方式选择 范围 0 1 2 1 0 不动作 没有电机过载保护特性 谨慎采用 此时 变频器对负载电机没有过载保护 1 普通电机 带低速补偿 由于普通电机在低速情况下的散热效果变差 相应的电子热保护值也作适当调整 这里所说的 带低速补偿 是指把运行频率低于30Hz的电机 的过载保护阀值下调 2 变频电机 不带低速补偿 由于变频专用电机的散热不受转速影响 不需 要进行低速运行时的保护值调整 62 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 FL.01 电机过载保护系数 范围 20.0 110.0 100.0 为了对不同型号的负载电机实施有效的过载 保护 有必要对变频器的允许输出电流的最大值进 行调整 如图5-70所示 电机过载保护系数 100% 80% 1分钟 时间 电流 200% 160% 图5-70 电机过载保护系数设定 该调整值可由下面的公式确定 电机过载保护系数值= 允许最大负载电流 变频器额定输出电流 100% 一般情况下 最大负载电流是指负载电机的额 定电流 提示 当负载电机的额定电流值与变频器的额定电流 不匹配时 通过设定FL.00 FL.01的值可以实现对 电机的过载保护 FL.02 过压失速选择 范围 0 1 1 FL.03 过压失速点 范围 机型确定 机型确定 过压失速选择 0 禁止 1 允许 过压失速点见下表 机型 设定范围 出厂值 380V 120.0%~150.0% 140.0% 220V 110.0%~130.0% 120.0% 变频器减速运行过程中 由于负载惯性的影 响 可能会出现电机转速的实际下降率低于输出频 率的下降率 此时电机会回馈电能给变频器 造成 变频器直流母线电压升高 如果不采取措施 则会 出现过压跳闸 过压失速保护功能是指 在变频器减速运行过 程中通过检测母线电压 并与FL.03 相对于标准母 线电压 定义的失速过压点比较 如果超过失速过 压点 变频器输出频率停止下降 当再次检测母线 电压低于失速过压点后 再减速运行 如图5-71所示失速过压点 输出频率 时间 时间 图5-71 过压失速功能 提示 1 失速过压状态保持1分钟以上 则变频器故 障告警E015 2 设置失速点较低时 建议适当延长减速时间 3 过压失速点设置过高 失速失效 FL.04 过载预报警检出选择 范围 000 111 000 FL.05 过载预报警检出水平 范围 机型确定 机型确定 FL.06 过载预报警检出时间 范围 0.0 60.0s 5.0s EV1000有变频器过载和电机过载保护功能 其 中变频器过载保护参见第二章表2-1 电机过载保护 参见FL.00 FL.01 FL.04 FL.06可在过载保护动 作前 监控过载状况 过载预报警检出选择 FL.04 定义了过载预报 警检测选择 报警动作选择和检出水平量的相对 值 范围及出厂值如下表 第五章 详细功能介绍 63 EV1000系列通用变频器 用户手册 千位 百位 十位 个位 过载预报警检测选择 0 一直检测 1 仅恒速检测 过载预报警动作选择 0 不报警 继续运行 1 报警 停机 过载预报警检出量选择 0 相对电机额定电流 (E014) 1 相对变频器额定电流(E013) 保留 图5-72 过载检出设置设定 FL.04设定值的个位 过载预报警检测选择 0 在变频器运行期间 过载检出一直工作 1 仅在变频器恒速运行时 过载检出工作 FL.04设定值的十位 过载预报警动作选择 0 过载检出有效时 不告警并且继续运行 1 过载检出有效时 报警 停机 过载检出有效状态即变频器工作电流超过过 载检出水平 且保持时间超过过载检出时间 FL.04设定值的百位 过载预报警检出量选择 0 检出水平相对于电机额定电流 告警时故 障代码E014 1 检出水平相对于变频器额定电流 告警时 故障代码E013 过载预报警检出水平 FL.05 定义了过载预报 警动作的电流阈值 它是额定电流 参见FL.04 的 百分比 机型 设定范围 出厂值 G型20.0%~180.0% 130.0% P型20.0%~130.0% 120.0% 过载预报警检出时间 FL.06 的定义 见图 5-73 过载检出动作 过载检出时间 过载检出时间 过载检出水平 输出电流 有效 时间 时间 图5-73 过载预报警检出功能示意图 提示 1 一般过载预报警检出水平的设置应小于过载 保护水平 2 在过载预报警检出时间内 工作电流小于过 载预报警检出水平后 机内的过载预报警检出时间 重新计时 FL.07 自动限流水平 范围 机型确定 机型确定 FL.08 限流时频率下降率 范围 0.00 99.99Hz/s 10.00Hz/s FL.09 自动限流动作选择 范围 0 4 2 自动限流功能是通过对负载电流的实时控制 自动限定其不超过设定的自动限流水平 FL.07 以防止电流过冲而引起的故障跳闸 对于一些惯量 较大或变化剧烈的负载 该功能尤其适用 自动限流水平 FL.07 定义了自动限流动作的 电流阈值 其设定范围是相对于变频器额定电流Ie 的百分比 见下表 机型 设定范围 出厂值 G型20.0%~180.0% 150.0% P型20.0%~130.0% 110.0% 限流时频率下降率 FL.08 定义了自动限流动 作时对输出频率调整的速率 自动限流动作时频率下降率FL.08过小 则不易 摆脱自动限流状态而可能最终导致过载故障 若下 降率FL.08过大 则频率调整程度加剧 变频器可能 常时间处于发电状态导致过压保护 自动限流功能动作选择由FL.09决定 FL.09 0 表示自动限流无效 FL.09 1 表示自动限流在加减速时有效 恒 速无效 且无静音处理 64 第五章 详细功能介绍 EV1000系列通用变频器 用户手册 FL.09 2 表示自动限流在运行状态均有效 且无静音处理 FL.09 3 表示自动限流在加减速时有效 恒 速无效 有静音处理 FL.09 4 表示自动限流在运行状态均有效 且有静音处理 在自动限流动作时 输出频率可能会有所变 化 所以对于要求恒速运行 且输出频率较稳定的 场合 不宜使用自动限流功能 FL.10 自动复位次数 范围 0 10 0 FL.11 自动复位间隔时间 范围 2.0 20.0s 5.0s 故障自动复位功能可对运行中的故障按照设 定的次数和间隔时间进行自动复位 自动复位次数 设置为0次时表示禁止自动复位 立即进行故障保 护 提示 1 过流保护 外部设备故障 E015 无自动复 位功能 2 复位间隔期间输出封锁以零频运行 自动复 位完成后,以起动频率起动 3 谨慎使用故障自动复位功能 否则可能引起 人身伤害和财物损失 FL.12 保护动作选择1 范围 000 101 000 FL.13 保护动作选择2 范围 0000 1211 0000 通过设置保护动作选择 FL.12和FL.13 来屏 蔽故障告警和停机 使变频器在某些异常状态下持 续运行 FL.12定义了通讯异常 E2 PROM异常时的保护 动作选择 千位 百位 十位 个位 通讯异常动作选择 0 告警并自由停车 1 不告警且继续运行 2 不告警且按设定的停机方式 停机 仅串行口控制方式下 3 不告警且按设定的停机方式 停机 所有控制方式下 保留 E PROM: 异常动作选择 2 0: 告警并自由停车 1 :不告警且继续运行 保留 图5-74 保护动作选择1设定 FL.13定义了欠压状态 自动复位间隔 故障锁 定时的保护动作选择 千位 百位 十位 个位 欠压故障指示动作选择 0 不动作 1 动作 视为欠压故障 自动复位间隔故障指示动作选 择0不动作 1 动作 故障锁定功能选择 0 禁止 1 开放 故障指示不动作 2 开放 故障指示动作 输出缺相动作选择 0 动作 1 不动作 图5-75 保护动作选择2设定 注意 ! 请谨慎选择保护动作选择功能 务 必在确认了故障原因后再选择 否则可能造成事故 范围扩大 人身伤害和财物损失 FL.14 第1次异常类型 范围 0 24 0 FL.15 第2次异常类型 范围 0 24 0 FL.16 第3次 最近 异常 类型 范围 0 24 0 FL.17 最近一次故障时的 母线电压 范围 0 999V 0V FL.18 最近一次故障时的 输出电流 范围 0 999.9A 0.0A 第五章 详细功能介绍 65 EV1000系列通用变频器 用户手册 FL.19 最近一次故障时的 运行频率 范围 0.00 650.00Hz 0.00Hz EV1000系列有二十四种异常保护告警 并记忆 最近的三次异常故障类型 FL.14 FL.16 和最 近一次故障时的电压 电流 频率 FL.17 FL.19 供用户查询 保护告警的详细说明及故障处理方法见第六 章5.15 变频器自身参数 Fn组Fn.00 设定运行时间 显示范围 0 65.535k小时 0 Fn.01 运行时间累计 显示范围 0 65.535k小时 0 Fn.02 保留 保留 Fn.03 保留 保留 运行累计时间到达设定运行时间 Fn.00 后 变频器可输出指示信号 参见F7.10 F7.12功能介 绍Fn.01指示变频器由出厂到目前为止的累计运 行时间 5.16 参数保护 FP组FP.00 用户密码 范围 0000 9999 0000 用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅 和修改功能参数 当无需用户密码功能时 该功能码设置为0000 时即可 当需要用户密码功能时 首先输入四位数作为 用户密码 按FUNC/DATA键确认 在此之后若连 续5分钟内无按键操作 密码自动生效 密码的更改 按PRG键进入密码验证状态 正确输入原四位 密码后进入到参数编辑状态 选择FP.00 此时FP.00 0000 输入新的密码 并按FUNC/DATA键确 认 在此之后若连续5分钟内无按键操作 新的密 码自动生效 提示 请务必牢记设置的用户密码 FP.01 参数写入保护 范围 0 2 1 本功能码设置变频器参数的保护等级 当0允许改写全部参数 1 除设定频率 F0.02 和本功能码外 其它 功能码参数禁止改写 2 除本功能码外 其余功能码参数禁止改写 提示 出厂时 本功能码参数为1 默认只允许修改运 行频率 其它功能码均不可修改 若要修改功能码 设置 请先将本功能码设为0 修改参数完毕 若 要进行参数保护 再将FP.01设为希望的保护等级 FP.02 参数初始化 范围 0 2 0 0 无操作 1 清除故障记录 清除故障记录 FL.14 FL.19 的内容 2 恢复厂家参数 将对FL.14以前 不含FL.14 的功能码 及电 机极数 FH.00 额定转差频率 FH.08 以外的 功能码参数按机型恢复厂家参数 清除记忆信息或恢复厂家参数操作后 本功能 码将自动恢复为0 FP.03~FP.04 保留 66 第六章 故障对策及异常处理 EV1000系列通用变频器 用户手册 第六章 第六章 第六章 第六章 故障对策及异常处理 故障对策及异常处理 故障对策及异常处理 故障对策及异常处理 EV1000所有可能出现的故障类型 归纳如表6-1所示 故障代码显示范围为E001 E024 用户在寻求 技术支持之前 可以先按该表提示进行自查 并详细记录故障现象 需要服务时 请与销售商联系 表6-1 故障报警内容及对策 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 加速时间太短 延长加速时间 V/F曲线不合适 调整V/F曲线设置 调整手动转矩提升量或者正确 设置电机参数保证自动转矩提升正常 瞬停发生时 再启动旋转中电机 电机停稳后再启动 电网电压低 检查输入电源 E001 变频器加速运行 过电流 变频器功率太小 选用功率等级大的变频器 减速时间太短 延长减速时间 有势能负载或负载惯性转矩大 外加合适的能耗制动组件 E002 变频器减速运行 过电流 变频器功率偏小 选用功率等级大的变频器 负载发生突变 减小负载的突变 加减速时间设置太短 适当延长加减速时间 负载异常 进行负载检查 电网电压低 检查输入电源 E003 变频器恒速运行 过电流 变频器功率偏小 选用功率等级大的变频器 输入电压异常 检查输入电源 加速时间设置太短 适当延长加速时间 E004 变频器加速运行 过电压 瞬停发生时 再启动旋转中电机 电机停稳后再启动 减速时间太短 相对于再生能量 延长减速时间 E005 变频器减速运行 过电压 有势能负载或负载惯性转矩大 选择合适的能耗制动组件 输入电压异常 检查输入电源 加减速时间设置太短 适当延长加减速时间 输入电压发生了异常变动 安装输入电抗器 E006 变频器恒速运行 过电压 负载惯性大 考虑采用能耗制动组件 E007 变频器控制电源 过电压 输入电压异常 检查输入电源或寻求服务 E008 保留 保留 保留 E009 输出侧缺相 变频器和电机之间接线异常 检查输出配线 检查电机及电缆 E010 保留 保留 保留 第六章 故障对策及异常处理 67 EV1000系列通用变频器 用户手册 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 环境温度过高 降低环境温度 风道阻塞 清理风道 风扇损坏 更换风扇 E011 散热器过热 逆变模块异常 寻求服务 E012 保留 保留 保留 加速时间太短 延长加速时间 直流制动量过大 减小直流制动电流 延长制动时间 V/F曲线不合适 调整V/F曲线和转矩提升量 瞬停发生时 对旋转中的电机实施再启动 电机停稳后再启动 电网电压过低 检查电网电压 E013 变频器过载 负载过大 选择功率更大的变频器 V/F曲线不合适 正确设置V/F曲线和转矩提升量 电网电压过低 检查电网电压 通用电机长期低速大负载运行 长期低速运行 可选择专用电机 电机过载保护系数设置不正确 正确设置电机过载保护系数 E014 电机过载 电机堵转或负载突变过大 检查负载 非LED键盘显示单元运行方式下 使用急停 STOP键 查操作方式 失速情况下使用急停STOP键 正确设置运行参数 失速状态持续1分钟 会自动报E015停机 正确设置运行参数 E015 紧急停车 或外部设备故障 外部故障急停端子闭合 处理外部故障后断开外部故障端子 E016 E2 PROM读写 故障 控制参数的读写发生错误 STOP/RESET键复位 寻求服务 波特率设置不当 适当设置波特率 串行口通讯错误 按STOP/RESET键复位 寻求服务 故障告警参数设置不当 修改FF.02 FF.03及FL.12的设置 E017 RS485通讯错误 上位机没有工作 检查上位机工作与否 接线是否正确 E018 保留 保留 保留 变频器内部连线或插件松动 检查并重新连线 辅助电源损坏 寻求服务 E019 电流检测电路 故障 电流检测电路异常 寻求服务 E020 系统干扰 外部环境干扰严重 按STOP/RESET键复位或在电源输入侧外加电源 滤波器 E021 保留 保留 保留 E022 保留 保留 保留 E023 保留 保留 保留 电机铭牌参数设置错误 按电机铭牌正确设置参数 E024 自整定不良 自整定超时 检查电机连线长度 建议限制在100米以内 68 第六章 故障对策及异常处理 EV1000系列通用变频器 用户手册 表6-2 操作异常及对策 现象 出现条件 可能原因 对策 在停机或运行参数状态下 先按住FUNC/DATA 键 同时连续按键三次 即可解锁 LED键盘显示单元锁定功能生效 变频器完全掉电再上电 LED键盘单元连接线接触不良 检查连接线 LED 键盘显示单元没有响应 个别键或所有键均没有 响应 LED键盘显示单元按键损坏 更换LED键盘显示单元或寻求服务 未上电 接上电源 数码管不亮 LED数码管不亮 键盘接反 立即拔下键盘连接线插头 检查是否键盘反插 正确连接后 如LED仍不亮 表明键盘已损坏 请联络我司服务人员 运行状态下不可修改 功能码修改属性为 停机状态下进行修改 功能码FP.01设定为1或2 将FP.01改设为0 部分功能码不可修改 用户不能修改该功能码 该参数只供用户查看 正确输入用户密码 功能码不能修改 按PRG后无法进入功能 码状态 显示0.0.0.0. 已设置用户密码 寻求服务 有故障报警 查找故障原因 复位故障 简易PLC单循环完成 检查PLC参数设置 定长停机功能生效 清除实际长度或设置F9.14 设定长度 为0 上位机或远程控制盒与变频器通 讯中断 检查通讯线路及FF.02 FF.03 FL.12的设置 电源中断 检查供电情况 运行命令通道切换 检查操作及运行命令通道相关功能码设置 未给出停机命令 变频 器自动停机 运行指示 灯灭 控制端子正反逻辑改变 检查F7.35设置是否符合要求 故障自动复位 检查故障自动复位设置和故障原因 简易PLC暂停 检查PLC暂停功能端子 外部中断 检查外部中断设置及故障源 零频停机 检查零频停机参数设置F9.12 F9.13 设定频率为0 检查设定频率 跳跃频率设置问题 检查跳跃频率设置 正作用 闭环反馈>给定 反作用 闭环反馈<给定 检查闭环给定与反馈 频率调整设置为0 检查F9.05及F9.06设置 运行中变频器意外停机 未给出停机命令 电机 自动停车 变频器运行 指示灯亮 零频运行 停电再启动选择瞬时低压补偿 且电源电压偏低 检查停电再启动功能设置和输入电压 自由停车功能端子有效 检查自由停车端子 变频器禁止运行端子有效 检查变频器禁止运行端子 外部停机功能端子有效 检查外部停机功能端子 定长停机到时 检查定长停机设置或清除实际长度 三线制控制方式下 三线制运转 控制功能端子未闭合 设置并闭合三线制运转控制端子 有故障报警 排除故障 上位机虚拟端子功能设置不当 取消上位机虚拟端子功能或用上位机给出恰当 设置 或修改F7.35设置 变频器无法运行 按下运行键 变频器不 运行 运行指示灯灭 输入端子正反逻辑设置不当 检查F7.35设置 第七章 保护与维护 69 EV1000系列通用变频器 用户手册 第七章 第七章 第七章 第七章 保养和维护 保养和维护 保养和维护 保养和维护 由于环境的温度 湿度 粉尘及振动的影响 变频器内部的器件老化及磨损等诸多原因 都会导 致变频器潜在的故障发生 因此 有必要对变频器 实施日常和定期的保养及维护 提示 在检查及维护前 请首先确认以下情况 否则 会有触电危险 变频器已切断电源 充电指示灯灭 盖板打开 才可看到 7.1 日常保养及维护 变频器必须按照2.1节规定的使用环境运行 另外运行中也可能会发生一些意外的情况 用户应 该按照下表的提示 做日常的保养工作 保持良好 的运行环境 记录日常运行的数据 并及早发现异 常原因 是延长变频器使用寿命的好办法 表7-1 日常检查提示表 检查要领 检查 对象 检查内容 检查手段 判别标准 温度 湿度 温度计 湿度计 -10 +40 超过40 而低于50 时应降额使用 尘埃 水及滴漏 目视 无水漏痕迹 振动 专用振动仪 小于5.9 米/秒20.6g 运行 环境 气体 鼻嗅 无异味 发热 触摸外壳 平稳 出风正常 声音 听 无异样响声 输出电流 电流钳型表 在额定值范围 变频 器 输出电压 电压表 在额定值范围 发热 触摸 发热无异常 电机 声音 听 声音无异常 7.2 定期维护 根据使用环境 用户可以每隔3个月或6个月对 变频器进行一次定期检查 提示 1 负责拆卸 更换部件等维修工作的人员须受 过专业训练 2 不要将螺丝及垫圈等金属件遗留在机器内 否则有损坏设备的危险 一般检查内容 1 控制端子螺丝是否松动 用螺丝刀拧紧 2 主回路端子是否有接触不良的情况 螺钉 位置是否有过热痕迹 3 电力电缆 控制电缆有无损伤 尤其是与 金属表面接触的表皮是否有割伤的痕迹 4 电力电缆鼻子的绝缘包扎带是否已脱落 5 对电路板 风道上的粉尘全面清扫 最好 使用吸尘器 6 长期存放的变频器必须在2年以内进行一次 通电实验 通电时 采用调压器缓缓升高至额定值 时间近5小时 可以不带负载 7 变频器绝缘测试时 必须将所有的输入 输出端子用导线短接后 对保护地进行测试 严禁 单个端子对保护地测试 否则有损坏变频器的危 险 请使用500V的兆欧表 8 如果对电机进行绝缘测试 必须将电机和 变频器的连线断开 单独对电机测试 否则将会造 成变频器损坏 提示 变频器出厂前已经通过耐压实验 用户不必再 进行耐压测试 否则测试不当会损坏变频器 7.3 变频器易损件更换 变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解 电容器 其寿命与使用的环境及保养状况密切相 关 一般寿命时间为 器件名称 寿命时间 风扇 3 4万小时 电解电容 4 5万小时 用户可以根据运行时间确定更换年限 1 冷却风扇 70 第七章 保护与维护 EV1000系列通用变频器 用户手册 可能损坏原因 轴承磨损 叶片老化 判别标准 风扇叶片等是否有裂缝 风扇运转 时声音是否有异常振动声 2 滤波电解电容 可能损坏原因 环境温度较高 频繁的负载跳 变造成脉动电流增大 电解质老化 判别标准 有无液体漏出 安全阀是否已凸出 静电电容的测定 绝缘电阻的测定 7.4 变频器的存贮 用户购买变频器后 暂时存贮和长期存贮必须 注意以下几点 1 避免在高温 潮湿及富含尘埃 金属粉尘 的场所保存 要保证通风良好 2 长时间存放会导致电解电容的劣化 必须 保证在2年之内通一次电 通电时间至少5小时 输 入电压必须用调压器缓缓升高至额定值 7.5 变频器的保修 变频器发生以下情况 公司将提供保修服务 1 保修范围仅指变频器本体 2 在正常使用情况下 发生故障或损坏 厂 家负责18个月保修 从制造出厂之日起 18个月 以上 将收取合理的维修费用 3 即使在18个月内 如发生以下情况 也将 收取一定的维修费用 不按用户手册操作使用 带来的机器损害 由于火灾 水灾 电压异常等造成的损害 将变频器用于非正常功能时造成的损害 4 有关服务费用按照实际费用计算 如有契 约 按契约优先的原则处理 附录1 功能参数表 71 EV1000系列通用变频器 用户手册 附录 附录 附录 附录1 功能参数简表 功能参数简表 功能参数简表 功能参数简表 EV1000 系列变频器的功能参数按功能分组 有F0 F9 FA FF FH FL Fn FP FU等17 组 每个功能组内包括若干功能码 功能码采用 功 能码组号+功能码号 的方式标识 本手册其它内 容中出现FX.YZ字样 含义是功能表中第 X 组 中第 YZ 号功能码 如F5.08 表示为第5组功 能的第8号功能码 使用LED键盘显示单元设定功 能码时 功能组号对应一级菜单 功能码号对应二 级菜单 功能码参数对应三级菜单 参数设定值分为十进制 DEC 和十六进制 HEX 两种 若参数采用十六进制表示 编辑时 各位彼此独立 部分位的取值范围可以是十六进制 的0F功能码表各列内容说明如下 第1列 功能码 为功能码编号 第2列名称为功能参数的完整名称 第3列 设定范围 为功能参数的有效设定值范围 第4列 最小单位 为功能参数设定值的最小单位 第5列 出厂设定 值 为功能参数的出厂原始设定值 当恢复出厂 参数操作时 功能码将恢复此数值 但实际检测的 参数值或记录值 不会改变 第6列 更改 为 功能参数的更改属性 即是否允许更改和更改条 件 说明如下 表示该参数的设定值在变频器处于停 机 运行状态中 均可更改 表示该参数的设定值在变频器处于运 行状态时 不可更改 * 表示该参数的数值是实际检测记录值 不能更改 表示该参数是 厂家参数 仅限于 制造厂家设置 禁止用户更改 变频器已对各参数的修改属性作了自动检查 约束 可帮助用户避免误修改 可设置密码来保护参数值 设置了用户密码 即FP.00的参数不为0 后 用户按PRG键编辑功 能码之前 会先进入用户密码验证状态 操作者必 须正确输入密码 否则无法进入 对于厂家设定参 数区 则还需正确输入厂家密码后才能进入 提醒用户不要试图修改厂家设定参数 若参数设置 不当 将导致变频器工作异常甚至损坏 设置了用户密码后 需5分钟内无按键操作 密码保护才生效 同样 在正确输入用户密码后 若5分钟内无按键操作 将再次进入密码保护状态 必须重新输入密码 才能修改参数 用户密码以最 后一次输入的数值为准 FP.00设定为0 可取消用户密码 上电时若 FP.00非0则参数被密码保护 串行通讯中对用户密码与功能码参数的修改同 样遵循上述规则 注意 ! 变频器在出厂时 默认设置为 禁止更改 除F0.02以外的功能参数 如果用户需要更改 参数 需将FP.01(参数写入保护)中的参数由 72 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 附表1 功能参数简表 F0组 基本运行参数 共22 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F0.00 频率给定通道选择 0 数字给定1 LED键盘显示单元 调节 1 数字给定2 端子UP/DN调节 2 数字给定3 串行口给定 3 VCI模拟给定 VCI-GND 4 CCI模拟给定 CCI-GND 5 端子脉冲 PULSE 给定 6 LED键盘显示单元电位计给定 1 0 F0.01 数字频率控制 LED个位 0 设定频率掉电存储 1 设定频率掉电不存储 LED十位 0 停机设定频率保持 1 停机设定频率恢复F0.02 注 仅对F0.00=0 1 2 1 00 F0.02 运行频率数字设定 F0.13下限频率 F0.12上限频率 仅对F0.00=0 1 2 0.01Hz 50.00Hz F0.03 运行命令通道选择 0 LED键盘显示单元运行命令通道 1 端子运行命令通道 2 串行口运行命令通道 1 0 F0.04 运转方向设定 0 正转 1 反转 1 0 F0.05 最大输出频率 Max{50.00 上限频率F0.12} 650.0Hz 0.01Hz 50.00Hz F0.06 基本运行频率 1.00 650.0Hz 0.01Hz 50.00Hz F0.07 最大输出电压 1 480V 1V 变频器额定 F0.08 保留 - - - - F0.09 转矩提升 0.0: 自动 0.1 30.0 0.1 0.0 F0.10 加速时间1 F0.11 减速时间1 0.1 3600 注 缺省单位秒 加减速时间单位选择见F9.09 0.1 6.0s F0.12 上限频率 下限频率F0.13 最大频率F0.05 0.01Hz 50.00Hz F0.13 下限频率 0.00 上限频率F0.12 0.01Hz 0.00Hz 附录1 功能参数简表 73 EV1000系列通用变频器 用户手册 F0组 基本运行参数 共22 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F0.14 V/F曲线设定 0 用户设定V/F曲线 由F0.15 F0.20功能码确定 1 降转矩特性曲线1 2.0次幂 2 降转矩特性曲线2 1.7次幂 3 降转矩特性曲线3 1.2次幂 1 0 F0.15 V/F频率值F3 F0.17 F0.06 0.01Hz 0.00Hz F0.16 V/F电压值V3 F0.18 100.0 0.1 0.0 F0.17 V/F频率值F2 F0.19 F0.15 0.01Hz 0.00Hz F0.18 V/F电压值V2 F0.20 F0.16 0.1 0.0 F0.19 V/F频率值F1 0.00 F0.17 0.01Hz 0.00Hz F0.20 V/F电压值V1 0 F0.18 0.1 0.0 F0.21 手动转矩提升截止点 0.0 50.0 相对F0.06基本运行频率 0.1 10.0 F1组 频率给定参数 共12 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F1.00 频率给定曲线选择 LED个位 VCI频率特性曲线选择 0 曲线1 1 曲线2 LED十位 CCI频率特性曲线选择 0 曲线1 1 曲线2 LED百位 PULSE频率特性曲线选择 0 曲线1 1 曲线2 1 000 F1.01 给定通道增益 0.00 9.99 0.01 1.00 F1.02 给定滤波常数 0.01 50.00s 0.01s 0.50s F1.03 最大输入脉冲频率 0.1 50.0k 0.1k 10.0k F1.04 曲线1最小给定 0.0 F1.06 最小给定量1与基准值10V/20mA/F1.03的 比值 0.1 0.0 F1.05 曲线1最小给定对应 频率 0.00 F0.05 1 0.00Hz 74 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F1组 频率给定参数 共12 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F1.06 曲线1最大给定 F1.04 100.0 最大给定量1与基准值10V/20mA/F1.03的 比值 0.1 100.0 F1.07 曲线1最大给定对应 频率 0.00 F0.05 1 50.00Hz F1.08 曲线2最小给定 0.0 F1.10 最小给定量2与基准值10V/20mA/F1.03的 比值 0.1 0.0 F1.09 曲线2最小给定对应 频率 0.00 F0.05 1 0.00Hz F1.10 曲线2最大给定 F1.08 100.0 最大给定量与基准值10V/20mA/F1.03的比 值0.1 100.0 F1.11 曲线2最大给定对应 频率 0.00 F0.05 1 50.00Hz 注 为简便起见 表中模拟量均以电压值表示 电流毫安值转换为电压伏值的关系为 电压伏值=毫 安值/2 F2组 起动停机参数 共18 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F2.00 起动运行方式 0 从起动频率起动 1 先制动再从起动频率起动 注 起动过程包括第一次上电 瞬停后的供 电恢复 外部故障复位 自由停车后的一切 起动过程 1 0 F2.01 起动频率 0.20 60.00Hz 0.01Hz 0.50Hz F2.02 起动频率保持时间 0.0 10.0s 0.1s 0.0s F2.03 起动直流制动电流 G型机 0.0~150.0 变频器额定电流 最大一相 P型机 0.0~130.0 变频器额定电流 最大一相 0.1 0.0 F2.04 起动直流制动时间 0.0 不动作 0.1~60.0s 0.1s 0.0s 附录1 功能参数简表 75 EV1000系列通用变频器 用户手册 F2组 起动停机参数 共18 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F2.05 加减速方式选择 0 直线加减速 1 S曲线加减速 2 自动加减速 1 0 F2.06 S曲线起始段时间 10.0 50.0 加减速时间 F2.06+F2.07 90 0.1 20.0 F2.07 S曲线上升段时间 10.0 80.0 加减速时间 F2.06+F2.07 90 0.1 60.0 F2.08 停机方式 0 减速停机 1 自由停车 2 减速停机 直流制动 1 0 F2.09 停机直流制动起始频 率0.00 60.00Hz 0.01Hz 0.00Hz F2.10 停机直流制动等待时 间0.00 10.00s 0.01s 0.00s F2.11 停机直流制动电流 G型机 0.0~150.0 变频器额定电流 最大一相 P型机 0.0~130.0 变频器额定电流 最大一相 0.1 0.0 F2.12 停机直流制动时间 0.0 不动作 0.1~60.0s 0.1s 0.0s F2.13 能耗制动选择 0 未使用能耗制动 1 已使用能耗制动 1 0 F2.14 制动使用率 0.0 100.0 0.1 2.0 F3组 辅助运行参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F3.00 防反转选择 0 允许反转 1 禁止反转 1 0 F3.01 正反转死区时间 0 3600s 0.1s 0.0s F3.02 保留 - - 0 * F3.03 保留 - - 0 * F3.04 保留 - - 0 * F3.05 自动节能运行 0 不动作 1 动作 1 0 76 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F3组 辅助运行参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F3.06 AVR功能 0 不动作 1 一直动作 2 仅减速时不动作 1 2 F3.07 转差补偿增益 0.0 300.0 0.1 100.0 F3.08 转差补偿限定 0.0 250.0 0.1 200.0 F3.09 补偿时间常数 0.1 25.0s 0.1s 2.0s F3.10 载波频率 0.7k 15k 0.1kHz 10.0kHz (EV1000- 2S0007G:8kHz) F3.11 载波频率自动调整选择 0 关闭载频自动调整 1 打开载频自动调整 1 1 F3.12 电机音调调节 0 10 1 0 F3.13 点动运行频率 0.10 50.00Hz 0.01Hz 5.00Hz F3.14 点动间隔时间 0.0 100.0s 0.1s 0.0s F3.15 点动加速时间 F3.16 点动减速时间 0.1 60.0s 0.1 6.0s F3.17 加速时间2 F3.18 减速时间2 F3.19 加速时间3 F3.20 减速时间3 F3.21 加速时间4 F3.22 减速时间4 0.1 3600 注 缺省单位秒 加减速时间单位选择见F9.09 0.1 6.0s F3.23 多段频率1 5.00Hz F3.24 多段频率2 10.00Hz F3.25 多段频率3 20.00Hz F3.26 多段频率4 30.00Hz F3.27 多段频率5 40.00Hz F3.28 多段频率6 45.00Hz F3.29 多段频率7 F0.13 下限频率 F0.12 上限频率 0.01Hz 50.00Hz F3.30 跳跃频率1 0.00 650.0Hz 0.01Hz 0.00Hz F3.31 跳跃频率1范围 0.00 30.00Hz 0.01Hz 0.00Hz F3.32 跳跃频率2 0.00 650.0Hz 0.01Hz 0.00Hz F3.33 跳跃频率2范围 0.00 30.00Hz 0.01Hz 0.00Hz 附录1 功能参数简表 77 EV1000系列通用变频器 用户手册 F3组 辅助运行参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F3.34 跳跃频率3 0.00 650.0Hz 0.01Hz 0.00Hz F3.35 跳跃频率3范围 0.00 30.00Hz 0.01Hz 0.00Hz F4组 程序运行参数 15 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F4.00 简易PLC运行方式选 择LED个位 PLC运行方式选择 0 不动作 1 单循环后停机 2 单循环后保持最终值 3 连续循环 LED十位 PLC中断运行再起动方式选择 0 从第一段开始运行 1 从中断时刻的阶段频率继续运行 2 从中断时刻的运行频率继续运行 LED百位 掉电时PLC状态参数存储选择 0 不存储 1 存储 LED千位 阶段时间单位选择 0 秒1分10000 F4.01 阶段1设置 LED个位 频率设置 0 选择多段频率1 F3.23 1 频率由F0.00功能码决定 2 多段闭环给定1 F5.20 3 由F5.01功能码决定 LED十位 运转方向选择 0 正转 1 反转 2 由运行命令确定 LED百位 加减速时间选择 0 加减速时间1 1 加减速时间2 2 加减速时间3 3 加减速时间4 1 000 F4.02 阶段1运行时间 0.0 6500 0.1 20.0 78 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F4组 程序运行参数 15 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F4.03 阶段2设置 LED个位 频率设置 0 选择多段频率2 F3.24 1 频率由F0.00功能码决定 2 多段闭环给定2 F5.21 3 由F5.01功能码决定 LED十位 运转方向选择 0 正转 1 反转 2 由运行命令确定 LED百位 加减速时间选择 0 加减速时间1 1 加减速时间2 2 加减速时间3 3 加减速时间4 1 000 F4.04 阶段2运行时间 0.0 6500 0.1 20.0 F4.05 阶段3设置 LED个位 频率设置 0 选择多段频率3 F3.25 1 频率由F0.00功能码决定 2 多段闭环给定3 F5.22 3 由F5.01功能码决定 LED十位 运转方向选择 0 正转 1 反转 2 由运行命令确定 LED百位 加减速时间选择 0 加减速时间1 1 加减速时间2 2 加减速时间3 3 加减速时间4 1 000 F4.06 阶段3运行时间 0.0 6500 0.1 20.0 附录1 功能参数简表 79 EV1000系列通用变频器 用户手册 F4组 程序运行参数 15 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F4.07 阶段4设置 LED个位 频率设置 0 选择多段频率4 F3.26 1 频率由F0.00功能码决定 2 多段闭环给定4 F5.23 3 由F5.01功能码决定 LED十位 运转方向选择 0 正转 1 反转 2 由运行命令确定 LED百位 加减速时间选择 0 加减速时间1 1 加减速时间2 2 加减速时间3 3 加减速时间4 1 000 F4.08 阶段4运行时间 0.0 6500 0.1 20.0 F4.09 阶段5设置 LED个位 频率设置 0 选择多段频率5 F3.27 1 频率由F0.00功能码决定 2 多段闭环给定5 F5.24 3 由F5.01功能码决定 LED十位 运转方向选择 0 正转 1 反转 2 由运行命令确定 LED百位 加减速时间选择 0 加减速时间1 1 加减速时间2 2 加减速时间3 3 加减速时间4 1 000 F4.10 阶段5运行时间 0.0 6500 0.1 20.0 80 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F4组 程序运行参数 15 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F4.11 阶段6设置 LED个位 频率设置 0 选择多段频率6 F3.28 1 频率由F0.00功能码决定 2 多段闭环给定6 F5.25 3 由F5.01功能码决定 LED十位 运转方向选择 0 正转 1 反转 2 由运行命令确定 LED百位 加减速时间选择 0 加减速时间1 1 加减速时间2 2 加减速时间3 3 加减速时间4 1 000 F4.12 阶段6运行时间 0.0 6500 0.1 20.0 F4.13 阶段7设置 LED个位 频率设置 0 选择多段频率7 F3.29 1 频率由F0.00功能码决定 2 多段闭环给定7 F5.26 3 由F5.01功能码决定 LED十位 运转方向选择 0 正转 1 反转 2 由运行命令确定 LED百位 加减速时间选择 0 加减速时间1 1 加减速时间2 2 加减速时间3 3 加减速时间4 1 000 F4.14 阶段7运行时间 0.0 6500 0.1 20.0 F5组 过程闭环控制参数 27 附录1 功能参数简表 81 EV1000系列通用变频器 用户手册 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F5.00 闭环运行控制选择 0 闭环运行控制无效 1 闭环运行控制有效 1 0 F5.01 给定通道选择 0 数字给定 F5.02=6时指F5.06 其余指F5.05 1 由VCI模拟电压给定 0 10V 2 由CCI模拟给定 3 LED键盘显示单元模拟给定 4 PULSE给定 注 对于速度闭环 模拟给定10V或最大输入脉 冲频率F1.03对应最大频率F0.05的同步转速 1 1 F5.02 反馈通道选择 0 由VCI模拟电压输入0 10V 1 由CCI模拟输入 2 VCI+CCI 3 VCI-CCI 4 Min{VCI CCI} 5 Max{VCI CCI} 6 脉冲 PG闭环单/双由端子确定 1 1 F5.03 给定通道滤波 0.01 50.00s 0.01s 0.50s F5.04 反馈通道滤波 0.01 50.00s 0.01s 0.50s F5.05 给定量数字设定 0.00V 10.00V 0.01 0.00 F5.06 速度闭环给定 0 39000rpm 1 0 F5.07 脉冲编码器每转脉冲数 1 9999 1 1024 F5.08 最小给定量 0.0 F5.10 最小给定量与基准值10V 20mA或最大脉冲频率F1.03的百分比 0.1 0.0 F5.09 最小给定量对应的反 馈量 0.0 100.0 最小给定量对应的反馈量与基准 值10V 20mA的百分比 0.1 20.0 F5.10 最大给定量 F5.08 100.0 最大给定量与基准值10V 20mA或最大脉冲频率F1.03的百分比 0.1 100.0 F5.11 最大给定量对应的反 馈量 0.0 100 最大给定量对应的反馈量与基准值 10V 20mA的百分比 0.1 100.0 F5.12 比例增益KP 0.000 9.999 0.001 0.050 F5.13 积分增益Ki 0.000 9.999 0.001 0.050 F5.14 采样周期T 0.01 50.00s 0.01s 0.50s F5.15 偏差极限 0.0 20.0 相对应闭环给定值 0.1 2.0 82 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F5组 过程闭环控制参数 27 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F5.16 闭环调节特性 0 正作用 1 反作用 注 给定与转速关系 1 0 F5.17 积分调节选择 0 频率到上下限时 停止积分调节 1 频率到上下限时 继续积分调节 1 0 F5.18 闭环预置频率 0.00 650.0Hz 0.01Hz 0.00Hz F5.19 闭环预置频率保持时间 0.0 3600s 0.1s 0.0s F5.20 多段闭环给定1 0.00V 10.00V 0.01V 0.00V F5.21 多段闭环给定2 0.00V 10.00V 0.01V 0.00V F5.22 多段闭环给定3 0.00V 10.00V 0.01V 0.00V F5.23 多段闭环给定4 0.00V 10.00V 0.01V 0.00V F5.24 多段闭环给定5 0.00V 10.00V 0.01V 0.00V F5.25 多段闭环给定6 0.00V 10.00V 0.01V 0.00V F5.26 多段闭环给定7 0.00V 10.00V 0.01V 0.00V F6组 纺织摆频参数 8 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F6.00 摆频功能选择 0 不使用摆频功能 1 使用摆频功能 1 0 F6.01 摆频运行方式 LED个位 投入方式 0 自动投入方式 按F6.03 1 端子手动投入方式 LED十位 摆幅控制 0 变摆幅 1 固定摆幅 LED百位 摆频停机起动方式选择 0 按停机前记忆的状态起动 1 重新开始起动 LED千位 摆频状态掉电存储 0 掉电存储摆频状态 1 掉电不存储摆频状态 1 0000 F6.02 摆频预置频率 0.00Hz 650.0Hz 0.01Hz 0.00Hz 附录1 功能参数简表 83 EV1000系列通用变频器 用户手册 F6组 纺织摆频参数 8 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F6.03 摆频预置频率等待时 间0.0 3600.0s 0.1s 0.0s F6.04 摆频幅值 0.0 50.0 相对中心频率 0.1 0.0 F6.05 突跳频率 0.0 50.0 相对F6.04 0.1 0.0 F6.06 摆频周期 0.1 999.9s 0.1s 10.0s F6.07 三角波上升时间 0.0 100.0 指摆频周期 0.1 50.0 注 摆频中心频率默认为当前设定频率 点动与闭环时摆频设定无效 F7组 端子功能参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F7.00 多功能输入端子X1 功能选择 F7.01 多功能输入端子X2 功能选择 F7.02 多功能输入端子X3 功能选择 F7.03 多功能输入端子X4 功能选择 0 无功能 1 多段频率端子1 2 多段频率端子2 3 多段频率端子3 4 加减速时间端子1 5 加减速时间端子2 6 外部故障常开输入 7 外部故障常闭输入 8 外部复位 RESET 输入 9 外部正转点动运行控制输入 JOGF 10 外部反转点动运行控制输入 JOGR 11 自由停车输入 FRS 12 频率递增指令 UP 13 频率递减指令 DN 14 简易PLC暂停运行指令 15 加减速禁止指令 16 三线式运转控制 17 外部中断常开触点输入 18 外部中断常闭触点输入 19 停机直流制动输入指令DB 20 闭环失效 21 PLC失效 22 频率给定通道选择1 23 频率给定通道选择2 24 频率给定通道选择3 25 频率切换至CCI 26 保留 27 命令切换至端子 28 运行命令通道选择1 29 运行命令通道选择2 30 多段闭环端子1 31 多段闭环端子2 32 多段闭环端子3 33 摆频投入 34 摆频状态复位 35 外部停机指令 36 保留 37 变频器运行禁止 38 保留 39 长度清零 1 0 84 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F7组 端子功能参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F7.04 多功能输入端子X5 功能选择 40 辅助给定频率清零 41 PLC停机状态复位 42 计数器清零信号输入 43 计数器触发信号输入 44 长度计数输入 45 脉冲频率输入 46 单相测速输入 47 测速输入SM1 仅对X4设定 48 测速输入SM2 仅对X5设定 F7.05 保留 - - - - F7.06 保留 - - - - F7.07 保留 - - - - F7.08 FWD/REV运转模式 设定 0 两线式运转模式1 1 两线式运转模式2 2 三线式运转模式1-自保持功能 附加X1 X5中任 意一端子 3 三线式运转模式2-自保持功能 附加X1 X5中任 意一端子 1 0 F7.09 UP/DN速率 0.01 99.99Hz/s 0.01Hz/s 1.00Hz/s 附录1 功能参数简表 85 EV1000系列通用变频器 用户手册 F7组 端子功能参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F7.10 双向开路集电极输 出端子Y1 1 0 F7.11 双向开路集电极输 出端子Y2 1 1 F7.12 继电器输出功能选择 0 变频器运行中信号 RUN 1 频率到达信号 FAR 2 频率水平检测信号1 FDT1 3 频率水平检测信号2 FDT2 4 过载检出信号 OL 5 欠压封锁停止中 LU 6 外部故障停机 EXT 7 频率上限限制 FHL 8 频率下限限制 FLL 9 变频器零速运行中 10 简易PLC阶段运转完成指示 11 PLC循环完成指示 12 设定计数值到达 13 指定计数值到达 14 设定长度到达指示 15 变频器运行准备完成 RDY 16 变频器故障 17 上位机扩展功能1 18 摆频上下限限制 19 设定运行时间到达 20 转差补偿前输出频率 0 最大输出频率 21 转差补偿后输出频率 0 最大输出频率 22 设定频率 0 最大输出频率 23 输出电流 0 2倍变频器额定电流 24 输出电流 0 2倍电机额定电流 25 输出转矩 0 2倍额定电机转矩 26 输出电压 0 1.2倍变频器额定电压 27 母线电压 0 800V 28 VCI 0 10V 29 CCI 0 10V/0 20mA 30 输出功率 0 2倍额定功率 31 上位机扩展功能2 0 65535 32 LED键盘显示单元电位计模拟给定 注20~32为Y2专有 1 16 F7.13 频率到达 FAR 检 出宽度 0.00 650.0Hz 0.01Hz 2.50Hz F7.14 FDT1电平 0.00 650.0Hz 0.01Hz 50.00Hz F7.15 FDT1滞后 0.00 650.0Hz 0.01Hz 1.00Hz 86 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F7组 端子功能参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F7.16 FDT2电平 0.00 650.0Hz 0.01Hz 25.00Hz F7.17 FDT2滞后 0.00 650.0Hz 0.01Hz 1.00Hz F7.18 F7.25 保留 - - 0 * F7.26 AO1 端子输出功能选择 1 0 F7.27 AO2 端子输出功能选择 0 转差补偿前输出频率 0 最大输出频率 1 转差补偿后输出频率 0 最大输出频率 2 设定频率 0 最大输出频率 3 输出电流 0 2倍变频器额定电流 4 输出电流 0 2倍电机额定电流 5 输出转矩 0 2倍额定电机转矩 6 输出电压 0 1.2倍变频器额定电压 7 母线电压 0 800V 8 VCI 0 10V 9 CCI 0 10V/0 20mA 10 输出功率 0 2倍额定功率 11 上位机扩展功能2 0 65535 12 LED键盘显示单元电位计模拟给定 0~10V 1 3 F7.28 保留 - - - - F7组 端子功能参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F7.29 模拟输出范围选择 LED个位 AO1偏置选择 0 0 10V或0 20mA 1 2 10V或4 20mA LED十位 AO2偏置选择 0 0 10V或0 20mA 1 2 10V或4 20mA 1 00 F7.30 AO1输出增益 0.0 200.0 0.1 100.0 F7.31 AO2输出增益 0.0 200.0 0.1 100.0 F7.32 Y2最大输出脉冲频率 0.1 50.0 最大50k 0.1 10.0k F7.33 设定计数值到达给定 F7.34 9999 1 0 F7.34 指定计数值到达给定 0 F7.33 1 0 附录1 功能参数简表 87 EV1000系列通用变频器 用户手册 F7组 端子功能参数 36 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F7.35 端子正反逻辑设定 二进制设定 正逻辑 Xi等端子和相应的公共端连通有效 断开无效 反逻辑 Xi等端子和相应的公共端连通无效 断开有效 LED个位 BIT0 BIT3 X1 X4 LED十位 BIT0 X5 BIT1 BIT3 保留 LED百位 BIT0 BIT1 FWD REV BIT2 BIT3 Y1 Y2 1 000 F8组 显示控制参数 7 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F8.00 累计长度 0~999.9千米 注 本功能码仅用于查看和清零 0.1千米 0 F8.01 LED运行显示参数选 择1 二进制设定 0 不显示 1 显示 LED个位 BIT0 输出频率 Hz 补偿前 BIT1 输出频率 Hz 补偿后 BIT2 设定频率 Hz闪烁 BIT3 输出电流 A LED十位 BIT0 运行转速 r/min BIT1 设定转速 r/min闪烁 BIT2 运行线速度 m/s BIT3 设定线速度 m/s 闪烁 LED百位 BIT0 输出功率 BIT1 输出转矩 注 全为零时默认显示为补偿前运行频率 1 3FF 88 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F8组 显示控制参数 7 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F8.02 LED运行显示参数选 择2 二进制设定 0 不显示 1 显示 LED个位 BIT0 输出电压 V BIT1 母线电压 BIT2 VCI V BIT3 CCI V LED十位 BIT0 模拟闭环反馈 BIT1 模拟闭环设定 闪烁 BIT2 外部计数值 无单位 BIT3 端子状态 无单位 LED百位 BIT0 实际长度 BIT1 设定长度 BIT2 累计长度 1 000 附录1 功能参数简表 89 EV1000系列通用变频器 用户手册 F8组 显示控制参数 7 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F8.03 LED停机显示参数选择 二进制设定 0 不显示 1 显示 LED个位 BIT0 设定频率 Hz BIT1 外部计数值 无单位 BIT2 运行转速 r/min BIT3 设定转速 r/min LED十位 BIT0 运行线速度 m/s BIT1 设定线速度 m/s BIT2 VCI V BIT3 CCI V LED百位 BIT0 模拟闭环反馈 BIT1 模拟闭环设定 BIT2 实际长度 BIT3 设定长度 LED千位 BIT0 端子状态 无单位 BIT1 母线电压 BIT2 累计长度 注 全为零时默认显示设定频率 1 1FF F8.04 转速显示系数 0.1 999.9 机械转速=实测转速*F8.04 PG 机械转速=120*运行频率÷FH.00*F8.04 非PG 设定转速=闭环设定转速*F8.04 PG 设定转速=120*设定频率÷FH.00*F8.04 非PG 注 对实际转速无影响 0.1 100.0 F8.05 线速度系数 0.1 999.9 线速度=运行频率*F8.05 非PG 线速度=机械转速*F8.05 PG 设定线速度=设定频率*F8.05 非PG 设定线速度=设定转速*F8.05 PG 注 对实际转速无影响 0.1 1.0 F8.06 闭环模拟显示系数 0.1 999.9 注 闭环模拟给定/反馈显示范围 0 999.9 0.1 100.0 90 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F9组 增强功能参数 24 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F9.00 运行命令通道捆绑 频率给定通道 LED个位 LED键盘显示单元起停控制时频率给定通 道选择 0 无捆绑 1 数字设定1 LED键盘显示单元 调节 2 数字设定2 端子UP/DN调节 3 数字设定3 串行口给定 4 VCI模拟给定 5 CCI模拟给定 6 端子脉冲给定 7 LED键盘显示单元电位计给定 LED十位 端子控制时频率给定通道选择 0~7 同上 LED百位 串行口控制时频率给定通道选择 0~7 同上 1 000 F9.01 辅助给定通道 0 无辅助频率通道 1 数字设定1 操作 调节 由F9.03直接给定 2 数字设定2 端子UP/DN调节 由F9.03直接给定 3 数字设定3 串行口给定 由F9.03直接给定 4 VCI模拟给定 5 CCI模拟给定 6 端子脉冲PULSE给定 7 - VCI模拟给定 8 - CCI模拟给定 9 -端子脉冲PULSE给定 10 VCI-5 11 CCI-5 12 PULSE-0.5*F1.03 13 LED键盘显示单元电位计给定 注 与主给定通道相同时无效 4 12项频率使用F1.00确定的参数 1 0 F9.02 模拟辅助给定系数 0.00 9.99 仅对F9.01=4 12 0.01 1.00 F9.03 数字辅助频率 0.00 650.0Hz 0.01 0.00Hz 附录1 功能参数简表 91 EV1000系列通用变频器 用户手册 F9组 增强功能参数 24 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F9.04 数字辅助频率控制 LED个位 掉电存储选择 0 掉电存储辅助频率 1 掉电不存储辅助频率 LED十位 停机频率处理 0 停机后保持辅助频率 1 停机后设定频率清零 LED百位 频率极性 0 正极性 1 负极性 注 仅对F9.01=1 2 3有效 1 000 F9.05 设定频率比例调整 选择 0 无作用 1 相对F005调整 2 相对当前频率调整 1 0 F9.06 设定频率比例调整 系数 0.0 200.0 0.1 100.0 F9.07 LED键盘显示单元 按键功能及锁定选 择LED个位 STOP/RESET键功能选择 0 仅在LED键盘显示单元运行命令通道时有效 1 在LED键盘显示单元 端子 串行口运行命令通 道时均有效 按停机方式停机 2 在LED键盘显示单元下按停机方式停机 非LED 键盘显示单元时E015自由停车 LED十位 保留 LED百位 LED键盘显示单元锁定功能 0 无锁定 1 全锁定 2 除STOP/RESET键外全锁定 3 除 键外全锁定 4 除RUN STOP/RESET键外全锁定 1 000 F9.08 保留 - - - - F9.09 加减速时间单位 0 秒1分钟 0 0 F9.10 下垂控制 0.00 10.00Hz 0.01Hz 0.00Hz F9.11 过调制使能 0 无效 1 有效 1 1 F9.12 零频运行阈值 0.00 650.00Hz 0.01Hz 0.00Hz F9.13 零频回差 0.00 650.00Hz 0.01Hz 0.00Hz 92 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 F9组 增强功能参数 24 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 F9.14 设定长度 0.000 定长停机功能无效 65.535 km 0.001 km 0.000 km F9.15 实际长度 0.000 65.535 km 掉电存储 0.001 km 0.000 km F9.16 长度倍率 0.001 30.000 0.001 1.000 F9.17 长度校正系数 0.001 1.000 0.001 1.000 F9.18 测量轴周长 0.01 100.00 cm 0.01 cm 10.00 cm F9.19 轴每转脉冲 1 9999 1 1 F9.20 瞬停不停功能选择 0 不动作 1 动作 低电压补偿 1 0 F9.21 电压补偿时频率下 降率 0.00~99.99Hz/s 0.01Hz/s 10.00Hz/s F9.22 停电再起动功能选 择0不动作 1 动作 1 0 F9.23 停电再起动等待时 间0.0~10.0s 0.1s 0.5s 注意 实际长度 km =﹛端子计数值*测量轴周长 F9.18 ÷每转脉冲数 F9.19 ﹜*长度倍率 F9.16 ÷ 长度校正系数 F9.17 ÷100÷1000 FA 保留参数 12 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FA.00 FA.11 保留 - - 0 * FF 通讯参数 4 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 附录1 功能参数简表 93 EV1000系列通用变频器 用户手册 FF 通讯参数 4 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FF.00 通讯配置 LED个位 波特率选择 0 300BPS 1 600BPS 2 1200BPS 3 2400BPS 4 4800BPS 5 9600BPS 6 19200BPS 7 38400BPS LED十位 数据格式 0 1-8-1格式 无校验 1 1-8-1格式 偶校验 2 1-8-1格式 奇校验 LED百位 虚拟输入端子 0 无效 1 有效 LED千位 接线方式 0 直接电缆连接 RS485 1 MODEM连接方式 需RS485-RS232适配器转换 1 0005 FF.01 本机地址 0 126 127 为广播地址 1 1 FF.02 通讯超时检出 时间 0.0 1000s 0.1 0.0s FF.03 本机应答延时 0 1000ms 1 5ms FH组 电机参数 22 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FH.00 电机极数 2 14 2 4 FH.01 额定功率 0.4 999.9kW 0.1kW 机型确定 FH.02 额定电流 0.1 999.9A 0.1A 机型确定 FH.03 空载电流I0 0.1 999.9A 0.1A 机型确定 FH.04 定子电阻 R1 0.00 50.00 0.01 机型确定 FH.05 漏感抗 X 0.00 50.00 0.01 机型确定 FH.06 转子电阻 R2 0.00 50.00 0.01 机型确定 FH.07 互感抗 Xm 0.0 2000 0.1 机型确定 94 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 FH组 电机参数 22 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FH.08 额定转差频率 0.00 20.00Hz 0.01Hz 0.00Hz FH.09 参数自整定 0 不动作 1 动作 电机静止 2 动作 电机旋转 1 0 FH.10 电机稳定因子 0 255 1 机型确定 FH.11 FH.21 保留 - - 0 * FL组 保护相关参数 20 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FL.00 电机过载保护 方式选择 0 不动作 1 普通电机 带低速补偿 2 变频电机 不带低速补偿 1 1 FL.01 电机过载保护 系数 20.0 110.0 0.1 100.0 FL.02 过压失速选择 0 禁止 安装制动电阻时 1 允许 1 1 FL.03 失速过压点 380V 120.0 150.0 220V 110.0 130.0 0.1 140.0 120.0 FL.04 过载预报警检 出选择 LED个位 过载预报警检测选择 0 运行期间一直检测 1 仅在恒速运行时检测 LED十位 过载预报警动作选择 0 过载检出有效时 不告警并且继续运行 1 过载检出有效时 报警 停机 LED百位 过载预报警检出量选择 0 检出水平相对于电机额定电流 告警时故障代码 E014 1 检出水平相对于变频器额定电流 告警时故障代 码E013 1 000 FL.05 过载预报警检 出水平 G型机 20.0 180.0 P型机 20.0 130.0 0.1 130.0 120.0 FL.06 过载预报警检 出时间 0.0 60.0s 0.1s 5.0s 附录1 功能参数简表 95 EV1000系列通用变频器 用户手册 FL组 保护相关参数 20 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FL.07 自动限流水平 G型机 20.0 180.0 P型机 20.0 130.0 0.1 150.0 110.0 FL.08 限流时频率下 降率 0.00 99.99Hz/s 0.01Hz/s 10.00Hz/s FL.09 自动限流动作 选择 0 无效 1 加减速有效 恒速无效 无静音处理 2 加减速 恒速均有效 无静音处理 3 加减速有效 恒速无效 有静音处理 4 加减速 恒速均有效 有静音处理 1 2 FL.10 自动复位次数 0 10 0表示无自动复位功能 注 外部设备故障无自复位功能 1 0 FL.11 复位间隔时间 2.0 20.0s/次0.1s 5.0s FL.12 保护动作选择 1 LED个位 通讯异常动作选择 0 告警并自由停车 1 不告警并且继续运行 2 不告警按停机方式停机 仅串行口运行命令通道 下3不告警按停机方式停机 所有运行命令通道下 LED十位 保留 LED百位 E2 PROM异常动作选择 0 告警并自由停车 1 不告警并且继续运行 1 001 FL.13 保护动作选择 2 LED个位 欠压故障指示动作选择 0 不动作 1 动作 欠压视为故障 LED十位 自动复位间隔故障指示动作选择 0 不动作 1 动作 LED百位 故障锁定功能选择 0 禁止 1 开放 故障指示不动作 2 开放 故障指示动作 LED千位 输出缺相动作选择 0 动作 1 不动作 1 0000 96 附录 1 功能参数简表 EV1000系列通用变频器 用户手册 FL组 保护相关参数 20 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FL.14 第1次异常类型 FL.15 第2次异常类型 FL.16 第3次 最近 异 常类型 0 无异常记录 1 变频器加速运行过电流 E001 2 变频器减速运行过电流 E002 3 变频器恒速运行过电流 E003 4 变频器加速运行过电压 E004 5 变频器减速运行过电压 E005 6 变频器恒速运行过电压 E006 7 变频器控制电源过电压 E007 8 保留 9 输出侧缺相 E009 10 保留 11 散热器过热 E011 12 保留 13 变频器过载 E013 14 电机过载 E014 15 紧急停车或外部设备故障 E015 16 E2 PROM读写故障 E016 17 RS485通讯错误 E017 18 保留 19 电流检测电路故障 E019 20 系统干扰 E020 21 保留 22 保留 23 保留 24 自整定不良 E024 1 0 * FL.17 最近一次故障时 的母线电压 0 999V 1V 0V * FL.18 最近一次故障时 的输出电流 0.0 999.9A 0.1A 0.0A * FL.19 最近一次故障时 的运行频率 0.00Hz 650.0Hz 0.01Hz 0.00Hz * Fn组 变频器自身参数 4 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 Fn.00 设定运行时间 0 最大计时65.535K小时 0.001k小时 0 Fn.01 运行时间累计 0 最大计时65.535K小时 0.001k小时 0 * 附录1 功能参数简表 97 EV1000系列通用变频器 用户手册 Fn组 变频器自身参数 4 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 Fn.02 保留 - - - - Fn.03 保留 - - - - FP组 参数保护 4 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FP.00 用户密码 0 无密码 其他 密码保护 0 0 FP.01 参数写入保护 0 全部参数允许被改写 1 除设定频率 F0.02 和本功能码外 其它功能码 参数禁止改写 2 除本功能码外 全部禁止改写 1 1 FP.02 参数初始化 0 无动作 1 清除故障记录 FL.14 FL.19 2 恢复出厂设定值 FL.14前F0.08和FH.00除外 1 0 FP.03 保留 - - - FP.04 保留 - - - - FU组 厂家功能参数 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 FU.00 厂家密码输入 **** 1 厂家设定 - 98 附录 2 通讯协议 EV1000系列通用变频器 用户手册 附录 附录 附录 附录2 通讯协议 通讯协议 通讯协议 通讯协议 1 组网方式 RS232 上位机为PC机RS485 上位机为PLC TD1000 TD2000 TD2100 EV2000 RS232 上位机为PC机EV1000 单主多从式 单主单从式 或RS485 RS232 上位机为PC机EV2000 RS485-RS232 适配器 RS485-RS232 适配器 附图1 变频器组网方式示意图 2 接口通讯方式 RS485接口 异步 半双工 默认 8-N-1 9600bps 参数设置见FF组说明 1 变频器为从机,主从式点对点通信 上位机使用广播地址127发送命令时 从机不应答 2 用从机键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址 波特率 数据格式 3 从机在最近一次对上位机轮询的应答帧中上报当前故障信息 3 协议格式 帧头从机地址主机命令主机命令帧格式 主机命令帧格式 主机命令帧格式 主机命令帧格式 校验和设定数据设定数据帧尾校验和设定数据设定数据从机地址校验和校验和命令索引命令索引发送顺序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 16 10 11 12 13 14 15 定义 设定数据区 校验区 索引区 命令区 地址 头尾辅助索引辅助索引18 17 2 2 1 4 4 4 1 发送字节 主机命令帧头从机地址从机响应从机响应帧格式 从机响应帧格式 从机响应帧格式 从机响应帧格式 校验和运行数据运行数据帧尾校验和运行数据运行数据从机地址校验和校验和命令索引命令索引发送顺序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 16 10 11 12 13 14 15 定义 运行数据区 校验区 索引区 响应区 地址 头尾故障索引故障索引18 17 2 2 1 4 4 4 1 发送字节 从机响应帧头从机地址主机命令主机命令帧格式 主机命令帧格式 主机命令帧格式 主机命令帧格式 校验和设定数据设定数据帧尾校验和设定数据设定数据从机地址校验和校验和命令索引命令索引发送顺序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 16 10 11 12 13 14 15 定义 设定数据区 校验区 索引区 命令区 地址 头尾辅助索引辅助索引18 17 2 2 1 4 4 4 1 发送字节 主机命令帧头从机地址从机响应从机响应帧格式 从机响应帧格式 从机响应帧格式 从机响应帧格式 校验和运行数据运行数据帧尾校验和运行数据运行数据从机地址校验和校验和命令索引命令索引发送顺序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 16 10 11 12 13 14 15 定义 运行数据区 校验区 索引区 响应区 地址 头尾故障索引故障索引18 17 2 2 1 4 4 4 1 发送字节 从机响应附图2 协议格式(主机即上位机) 附录2 通讯协议 99 EV1000系列通用变频器 用户手册 1 "设定数据区"和"运行数据区"在具体协议帧 中可能不存在 协议列表中标注为"无" 2 协议中有效字符集为 ~ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F及十六进制 数0DH 小写ASCII字母a b c d e f为非法 3 有效命令帧长为14或18字节 响应帧中也 有个别情况为10字节 例如 无效命令或数据超限 时 响应帧长为10字节 4 EV1000对3 4组命令为"过渡性支持" 用 户在设计新的上位机通讯程序请尽量避免使用 应 使用第6 7 8组命令的相应指令 4 格式解释 1 帧头 "~"(即十六进制7E) 单字节 2 从机地址 数据含义 从机的本机地址 双字节 ASCII 格式 设置范围 00 7F 7F 为广播通 信地址 变频器出厂设置01 3 上位机命令/从机响应 数据含义 上位机发送的命令 从机对命令的 应答 双字节 ASCII格式 响应码功能分类: 命令码 00 上位机请求从机反馈当前的 准备状态和控制使能情况 附表2 命令码 00 的响应码含义 含义 响应码 ASCII 从机准备状态 允许上位机 控制 允许设置频率 10 未准备好 无意义 11 准备好 允许 允许 12 准备好 允许 不允许 13 准备好 不允许 允许 14 准备好 不允许 不允许 20 帧错误 命令码 01 08 响应码 00 表示 从机通信和控制正常 功能码参数更改有效 密码正确 响应码 20 表示 帧校验错误 "命令区"数据超限 "索引区"数 据超限 帧长度错误 除帧头 帧尾以外存在非ASCII 字节 注 该响应码是否上报 与从机当前设置状态 有关 参见命令码 5时的说明 该响应码上报时 "命令区" "索引区"和"运行 数据"区的数据不上报 帧长为10字节 响应码 30 表示 从机控制无效 功能码参数更改无效 "设定/ 运行数据"区数据超限 密码错误 注 该响应码是否上报 与从机当前设置状态 有关 参见命令码 5时的说明 上报时 "命令区" "索引区"和 "运行数据" 区的数据根据协议要求上报 100 附录 2 通讯协议 EV1000系列通用变频器 用户手册 4 索引区 数据含义 包括辅助索引字节和命令索引字 节 对于上位机 辅助索引 命令索引用于配合上 位机命令实现具体功能 对于从机 辅助索引用于从机上报故障状态 码 命令索引不作改动 直接上报 数据类型 16进制 4字节 ASCII格式 命令索引占用低二字节 数据范围 00 FF 辅助索引占用高二字节 数据范围 00 FF 从机的故障状态占用"辅助索引"字节 见附表 3 附表3 故障类型描述 故障索引 故障描述 故障索引 故障描述 01 加速运行过流 02 减速运行过流 03 恒速运行过流 04 加速运行过压 05 减速运行过压 06 恒速运行过压 07 控制电源过压 08 保留 09 输出侧缺相 10 保留 11 散热器过热 12 保留 13 变频器过载 14 电机过载 15 外部设备故障或 紧急停车 16 E2 PROM故障 17 串行通信错误 18 保留 19 电流检测电路异常 20 系统干扰 21 保留 22 保留 23 保留 24 自整定不良 5 校验和 数据含义 帧校验 四字节 ASCII 计算方法 "从机地址"到"运行数据"全部字节 的ASCII码值的累加和 6 帧尾 十六进制0D 单字节 附录2 通讯协议 101 EV1000系列通用变频器 用户手册 5 协议命令列表 注意 ! 对于需要频繁修改的功能码参数 如设定频率 加减速时间 多段速频率 闭环给定 辅助频率串口给定等 请使用08命令 以避免E2 PROM 损坏 若使用07命令 当写入次数超过E2 PROM寿命次数(约10万次)后E2 PROM将损坏 变频器报警E016 以下 协议命令列表 中省略帧头7E及帧尾0D 地址 校验和 ASCII字符格式 附表4 协议命令表 名称 上位机 命令 辅助 索引 命令 索引 运行数据 设定范围 上位机控制 C语言 字符串格式 从机地址01 运行数据 精度 说明 查询从机状态 00 00 00 无~010000000181\r 1 见附表2 当前运行频率 01 00 00 无~010100000182\r 0.01 Hz 当前设定频率 01 00 01 无~010100010183\r 0.01 Hz 输出电压 01 00 02 无~010100020184\r 1V 输出电流 01 00 03 无~010100030185\r 0.1A 无单位显示量 01 00 04 无~010100040186\r 1 设定转速 01 00 05 无~010100050187\r 1rpm 运行线速度 01 00 06 无~010100060188\r 0.01 m/Min 设定线速度 01 00 07 无~010100070189\r 0.01 m/Min 模拟闭环控制功能的闭环反馈 01 00 08 无~01010008018A\r 0.01V 模拟闭环控制功能的闭环设定 01 00 09 无~01010009018B\r 0.01V 读取从机参数 外部计数值 01 00 0A 无~0101000A0193\r 1 102 附录 2 通讯协议 EV1000系列通用变频器 用户手册 名称 上位机 命令 辅助 索引 命令 索引 运行数据 设定范围 上位机控制 C语言 字符串格式 从机地址01 运行数据 精度 说明 输出转矩 01 00 0B 无~0101000B0194\r 0.1% I/O状态 01 00 0C 无~0101000C0195\r 1 Bit0~4 依次X1~X5 BIT5~BIT7 保留BIT8~BIT14 依次为Y1 Y2 TC 风扇 制动信号 FWD REV 当前状态 01 00 0D 无~0101000D0196\r 1 见附表5 读取从机参数 补偿后运行频率 01 00 14 无~010100140187\r 0.01 Hz 从机开机 02 00 00 无~010200000183\r 无 设置从机当前运行频率给定 02 00 01 0Hz~上限频率 ~0102000103E80264\r 0.01 Hz 设定频率=10.00Hz 从机开机带运行频率给定 02 00 02 0Hz~上限频率 ~0102000203E80265\r 0.01 Hz 从机开机设定频率=10.00Hz 从机正转开机 02 00 03 无~010200030186\r 无 从机反转开机 02 00 04 无~010200040187\r 无 从机正转开机带运行频率给定 02 00 05 0Hz~上限频率 ~0102000503E80268\r 0.01 Hz 正转开机设定频率=10.00Hz 从机反转开机带运行频率给定 02 00 06 0Hz~上限频率 ~0102000603E80269\r 0.01 Hz 反转开机设定频率=10.00Hz 从机停机 02 00 07 无~01020007018A\r 无 从机点动运行 02 00 08 无~01020008018B\r 无 从机正转点动运行 02 00 09 无~01020009018C\r 无 从机反转点动运行 02 00 0A 无~0102000A0194\r 无运行控制与调节功能 从机停止点动运行 02 00 0B 无~0102000B0195\r 无 附录2 通讯协议 103 EV1000系列通用变频器 用户手册 名称 上位机 命令 辅助 索引 命令 索引 运行数据 设定范围 上位机控制 C语言 字符串格式 从机地址01 运行数据 精度 说明 从机故障复位 02 00 0C 无~0102000C0196\r 无 从机自由停车 02 00 0D 无~0102000D0197\r 无 从机紧急停车 02 00 0E 无~0102000E0198\r 无 设置模拟输出AO1的比例值 02 00 13 0~FFFF ~0102001333330253\r 0~65535 对应0~100% 设置AO1输出为20% 设置模拟输出AO2的比例值 02 00 14 0~FFFF ~0102001433330254\r 0~65535 对应0~100% 设置AO2输出为20% 设置数字输出Y2的比例值 02 00 15 0~FFFF ~0102001533330255\r 0~65535 对应0~100% 设置Y2输出为20%*F7.32 Hz 频率的比例值(保留) 02 00 16 0~7D0 ~0102001603E8026A\r 0.1% 设置频率比例值为100% 运行控制与调节功能 设置虚拟控制端子状态 02 00 17 0~FFFF ~01020017FFFF02A3\r 1 bit0~4 虚拟端子X1~X5 BIT8~12依次为 FWD REV Y1 Y2 TC 运行频率数字设定F0.02 03 00 01 无~010300010185\r 0.01 Hz 运转方向设定F0.04 03 00 03 无~010300030187\r 1 加速时间1 F0.10 03 00 09 无~01030009018D\r 0.1s 减速时间1 F0.11 03 00 0A 无~0103000A0195\r 0.1s 给定量数字设定F5.05 03 00 66 无~010300660190\r 0.01V 读取功能码参数 ( 过渡性支持) 速度闭环给定F5.06 03 00 6C 无~0103006C019D\r 1rpm 104 附录 2 通讯协议 EV1000系列通用变频器 用户手册 名称 上位机 命令 辅助 索引 命令 索引 运行数据 设定范围 上位机控制 C语言 字符串格式 从机地址01 运行数据 精度 说明 运行频率数字设定F0.02 04 00 01 0~上限频率 ~0104000103E80266\r 0.01 Hz 设置功能码F0.02 =10.00Hz 运转方向设定F0.04 04 00 03 0 1 ~0104000300010249\r 1 设置功能码F0.04为反转 加速时间1 F0.10 04 00 09 0~8CA0 ~0104000903E8026E\r 0.1s 设置功能码F0.10为10.0秒 减速时间1 F0.11 04 00 0A 0~8CA0 ~0104000A03E80276\r 0.1s 设置功能码F0.11为10.0秒 给定量数字设定F5.05 04 00 66 0~03E8 ~0104006603E80271\r 0.01V 设置功能码的F5 05=10.00V 设置功能码参数(过渡性支持) 速度闭环给定F5.06 04 00 6C 0~9858 ~0104006C03E8027E\r 1rpm 设置功能码的F5 06=1000Rpm 配置从机响应类型 05 00 00 0~7 ~010500000007024D\r 1 Bit0~2: 从机接收到错误类数据 无效类命 令 运行控制与调节功能命令是否应答 1 应答 0不应答 默认7 系统 配置 与查 询命 令 查询从机设备系列和软件版本 号05 00 01 0~FFFF ~010500010187\r 1 11000+ 版本号如V1.0 则读取数值为11000+10 =11010,即2B02 读取功能码参数 组号 码号索引方式 06 见附表6 无 见附表6 设置功能码参数 组号 码号索引方式 07 (08) 见附表7 0~FFFF 见附表7 7组与8组指令使用方法相同 唯一区别在于 7组指令将参数存储于E2 PR0M内而8组指 令仅修改内存变量 F0.08 FH.01及引起的 相关动作参数除外 附录2 通讯协议 105 EV1000系列通用变频器 用户手册 附表5 运行状态字含义 含义 位 描述 0 1 bit0 停机/运行状态 停机 运行 bit1 欠压标志 正常 欠压 bit2 6 保留 bit7 设定计数值到达标志 无效 有效 bit8 指定计数值到达标志 无效 有效 bit9 摆频运行模式 否是bit10 正/反转运行状态 正转 反转 bit11 PI 闭环运行模式 否是bit12 普通运行模式 否是bit13 点动运行状态 否是bit14 PLC 运行模式 否是bit15 多段频率运行模式 否是读取功能码参数 组号 码号 支持EV1000系列全部功能码参数的读取操作(用户密码除外) 附表6 读取从机功能码参数 功能定义 读取从机功能码参数 用户密码和厂家密码外所有功能码参数 含义 帧头 地址 命令 命令索引 运行数据 校验和 帧尾 上位机命令 7EH ADDR 06 见备注 无BCC 0DH 字节数 1 2 2 4 0 4 1 从机响应 7EH ADDR 00 见备注 功能码参数 BCC 0DH 字节数 1 2 2 4 4 4 1 命令索引 由功能码组号 功能码号的16进制码组合而成 例如 若要读取F1.11功能码的参数 命令索引=010B 若要读取F9.16功能码的参数 命令索引=0910 若要读取FF.01功能码的参数 命令索引=0F01 若要读取FP.02功能码的参数 命令索引=1302 功能码组号名称的十进制及十六进制取值的对应关系 功能码组号 十进制 十六进制 功能码组号 十进制 十六进制 F0 0 00H F8 8 08H F1 1 01H F9 9 09H F2 2 02H FA 10 0AH F3 3 03H FF 15 0FH F4 4 04H FH 16 10H F5 5 05H FL 17 11H F6 6 06H Fn 18 12H 备注 F7 7 07H FP 19 13H 有效数据 0~FFFF(即0~65535) 发送实例 ~0106010B019A\r 读取F1.11功能码的参数 106 附录 2 通讯协议 EV1000系列通用变频器 用户手册 设置功能码参数 组号 码号索引方式 支持EV1000系列功能码表中 除属性为*的功能码及FP.02~FP.04外的全部从机功能码参数的设置 参 见附录1 设置位操作功能码时 需保证每一位数值的合法性 如 设置F9.00功能码时 通信帧中 运行数据 为ASCII码0000或0777或0543时是正确的 而为0128或1000等时是不正确的 可能得不到所期望的结果 请认真阅读功能码 确认范围后使用 设置功能码参数前 如有用户密码 必须先正确输入"用户密码" 附表7 设置从机功能码参数 功能定义 设置从机功能码参数 所有功能码参数 含义 帧头 地址 命令 命令索引 运行数据 校验和 帧尾 上位机命令 7EH ADDR 07 08 见备注 功能码参数 BCC 0DH 字节数 1 2 2 4 4 4 1 从机响应 7EH ADDR 00 见备注 功能码参数 BCC 0DH 字节数 1 2 2 4 4 4 1 命令索引 由功能码组号 功能码号的16进制码组合而成 例如 若要设置F1.11功能码的参数 命令索引=010B 若要设置F9.16功能码的参数 命令索引=0910 若要设置FF.01功能码的参数 命令索引=0F01 若要设置FP.01功能码的参数 命令索引=1301 功能码组号名称的十进制及十六进制取值的对应关系 功能码组号 十进制 十六进制 功能码组号 十进制 十六进制 F0 0 00H F8 8 08H F1 1 01H F9 9 09H F2 2 02H FA 10 0AH F3 3 03H FF 15 0FH F4 4 04H FH 16 10H F5 5 05H FL 17 11H F6 6 06H Fn 18 12H 备注 F7 7 07H FP 19 13H 有效数据 0~FFFF(即0~65535) 发送实例 ~0107D\r 设置FP.01=0 允许修改所有功能码 注 7组 8组指令使用方法相同 对于频繁修改的参数 如无必要保存至E2 PROM 请使用8组指令 以免损坏E2 PROM 附录2 通讯协议 107 EV1000系列通用变频器 用户手册 6 程序实例 例程 Turbo C 2.0 发送运行 停机 设置频率命令(需先设F0.00=2 F0.03=2) #include #include #include #include #define COM1 0 /*串行口1*/ #define COM2 1 /*串行口2*/ #define SET_COMPARA 0 /*设置通讯口参数*/ #define DEFAULT_BAUD 0xE3 /*8-N-1,9600bps*/ #define PORT_ADDR 0x3F8 /*串行口1地址3F8H*/ #define delaytime 100 /*100ms延时*/ char run_inverter[20]="~010200000183\r"; /*变频器运行命令*/ char stop_inverter[20]="~01020007018A\r"; /*变频器停机命令*/ void send_comd(char *sendstr,char *display_type); /*发送指令*/ void checksum(char *sendstr,char result_sum[]); /*计算校验和*/ main() { char sum_of_cmd[5],buf[25]; /*存放四字节的校验和字符串*/ char set_frequency[25]="010200010BB8"; /*设置30.00Hz运行*/ bioscom(SET_COMPARA,DEFAULT_BAUD,COM1); /*设置COM1,8-N-1,9600bps*/ send_comd(run_inverter,"HEX"); /*发送Run指令,显示用HEX格式*/ printf("\nPress anykey to set frequency to 30.00Hz ..."); while(!kbhit()); /*等待任意按键输入*/ getchar(); /*请按键*/ checksum(set_frequency,sum_of_cmd); /*求所发命令的校验和*/ sprintf(buf,"~%s%s\r",set_frequency,sum_of_cmd); strcpy(set_frequency,buf); /*合成发送帧*/ send_comd(set_frequency,"HEX"); /*设置30.00Hz,HEX方式显示*/ printf("\nPress anykey to stop ..."); while(!kbhit()); /*等待任意按键输入*/ 108 附录 2 通讯协议 EV1000系列通用变频器 用户手册 send_comd(stop_inverter,"ASCII"); /*发送Stop指令, ASCII格式显示*/ } void send_comd(char *sendstr,char *display_type) { unsigned int i; char buf[5]; /*字符显示缓冲用*/ printf("\nSend(%s):",display_type); for(i=0;i