1 MC200-4DA模拟量输出模块用户手册 感谢您选择麦格米特电气技术有限公司的MC200系列PLC.在使用PLC 产品前, 请您仔细阅读本手册,以便更清楚地掌握产品特性,更安全地应用,充分利用 本产品丰富的功能.本速查手册用于MC200 系列PLC 的设计、安装、连接和维 护的快速指引,便于用户现场对所需信息的查阅,并有相关选配件的简介,常 见问题答疑等,便于参考. 本手册适合MC200系列以下成员: MC200–4DA模拟量输出模块 版本号:1.2 日期:2010-1-14 编码:R29090021 若需要更详细的产品资料,可参考我公司发行的《MC200 系列可编程控制器用 户手册》 、 《X-Builder 编程软件用户手册》和《MC100/MC200 系列可编程控制 器编程参考手册》 .如需要,可向供货商咨询. 1. 外观以及部件名称 图1-1 模块外观及部件名称 2. 安装说明 2.1 安装方法 采用 DIN 槽安装固定 在振动不大的环境下, 可以采用 35mm 宽度的 DIN 槽进行安装. . 打开模块底部的 DIN 卡扣,将模块底部卡在 DIN 导轨上.旋转模块贴近 DIN 导轨,合上 DIN 卡扣.仔细检查模块上 DIN 卡扣与 DIN 导轨是否紧密固定好, 如下图: ? 采用螺钉安装固定 在振动较大的场合必须使用螺丝来固定, 螺丝可选用 M3,按照下图所示的尺 寸进行定位、钻安装孔; 用合适的螺钉将模块固定在背板上. MC200系列的外形尺寸与安装孔位尺寸如下图所示. 图2-2 螺钉安装示意图 2.2 电缆连接及规格 电缆规格 在进行 PLC 应用的配线时,建议使用多股铜导线,并预制绝缘端头,这样可保 证接线质量.推荐选用导线的截面积和型号如下表所示. 线缆 导线截面 推荐导线号 配合使用的接线端子及热缩管 交流电源线 (L、N) 1.0~2.0mm? AWG12、18 H1.5/14 预绝缘管状端头,或线 头烫锡处理 接地线( ) 2.0mm? AWG12 H2.0/14 预绝缘管状端头,或线 头烫锡处理 输出信号线(X)0.8~1.0mm? AWG18、20 UT1-3 或OT1-3 冷压端头, Φ3 或Φ4 热缩管 输出信号线 (Y)0.8~1.0mm? AWG18、20 将加工好的电缆头用螺丝固定在 PLC 的接线端子上, 注意螺钉位置正确, 螺钉 的旋紧力矩在 0.5~0.8Nm,保证可靠连接,又不致损坏螺丝. 推荐的电缆制备方式如图 2-3 所示. 图2-3 电缆示意图 2.3 布线要求 为了安全(防止电击和火灾事故)和减少噪声,控制器的接地端子应严格 按照国家电气规程要求接地,接地电阻应小于 100Ω.多台控制器接地时, 应采用单点接地,地线不能形成回路.如下图所示: 图2-4 控制器地线示意图 用户端子布线要求,请参见图 2-5.图中①~⑤表示布线时必须注意的事项: 1.模拟输出建议使用双绞屏蔽电缆,电缆应远离电源线或其他可能产生电气 干扰的电线用户端子扩展电缆接口扩展电缆 2.如果外部电气接线有干扰,输出信号有波动,可以接一个平滑电容器(0.1 μF~0.47μF/25V) . 3.模拟供电电源可以使用主模块的辅助输出 24Vdc 电源,也可以使用其它满 足要求的电源. 4.将模块的接地端 PG 良好接地. 5.不要使用用户端子上的空脚. 2 24Vdc -15%~20% ④ V1+ VI1- I1+ ① ③ V4+ VI4- I4+ PG 24V+ 24V- ⑤ CH1 AGND DC/DC 转换器 -15V +15V CH4 AGND ② 电流 负载 电压 负载 ② 图2-5 MC200-4DA 用户端子布线示意图 在设计系统的连接时, 请注意电源的供电情况, 如果负载过多可能带来系统工 作不稳定. 3. 技术参数 3. 1 环境指标 PLC 使用环境温度范围: -5℃~55℃. 使用环境温度长时间超过 55℃ 时,最好选择通风良好的场所. 无腐蚀、易燃易爆气体和液体的场所. 坚固无振动的场所. 本PLC 设计用于安装环境 II 标准、污染等级 2 的应用场合. 3. 2 性能指标 表3-1 性能指标 项目 指标 转换速度 2.1ms/通道 模拟输 出量程 电压输出 -10V~10V,负载阻抗不低于 2kΩ 电流输出 0~20mA,负载阻抗为 500Ω或更小 数字输出 默认设置为:–2000~2000 可由用户设定的最大量程为:-10000~10000 分辨率 电压输出 5mV 电流输出 10μA 精度 全量程:±1% 隔离 模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离. 模拟电路与模块输出 24VDC 电源内部隔离.模拟 通道之间不隔离. 模拟电源 24VDC(-15%~20%),最大允许纹波电压 5%, 50mA(来自主模块或者外部电源) 数字电源 5VDC 50mA(来自主模块) 4. 用户端子 MC200-4DA 用户端子的定义如表 4-1 所示: 表4-1 MC200-4DA 用户端子定义表 序号 标注 说明 序号 标注 说明 1 24V+ 模拟电源 24V 正极 11 I2+ 第2通道电流信号输出端 2 24V– 模拟电源 24V 负极 12 VI2– 第2通道公共地端 3 · 空脚 13 V3+ 第3通道电压信号输出端 4 PG 接地端 14 · 空脚 5 V1+ 第1通道电压信号 输出端 15 I3+ 第3通道电流信号输出端 6 · 空脚 16 VI3– 第3通道公共地端 7 I1+ 第1通道电流信号 输出端 17 V4+ 第4通道电压信号输出端 8 VI1– 第1通道公共地端 18 · 空脚 9 V2+ 第2通道电压信号 输出端 19 I4+ 第4通道电流信号输出端 10 · 空脚 20 VI4– 第4通道公共地端 24V- PG VI1- 24V+ V1+ I1+ V2+ I2+ V3+ I3+ V4+ I4+ VI2- VI3- VI4- 图4-1 MC200-4DA 模拟量输出模块用户端子图 5. 特性设置 MC200-4DA 的输出通道特性为模拟输出量 AO 与数字输出量 DO 之间的线性关 系,可由用户设置.每个通道可以理解为图 5-1 中所示的模型,由于其为线性 特性,因此只要确定两点 Q0(AO0,DO0) 、Q1(AO1,DO1) ,即可确定通道的 特性.其中,DO0 表示模拟量输出为 AO0 时通道输出数字量,DO1 表示模拟量 输出为 AO1 时通道输出数字量. 图5-1 MC200-4DA 的通道特性示意图 考虑到用户使用的简便性,且不影响功能的实现,将AO0、AO1 的值固定为当 前模式下,模拟量的 0 值和最大值,也就是说图 3-1 中AO0 为0,AO1 为当前 模式下的模拟输出的最大值,对通道模式字进行更改时,AO0、AO1 会根据模 式自动更改,用户对此两项设置的写入无效. 若不更改各通道的 DO0、DO1 值,仅设置通道的模式,那么,每种模式对应的 特性如图 5-2 所示.其中,图5-2 中的 AO 为出厂设定. 图5-2 各模式对应的默认通道特性 若更改通道的 DO0、DO1 数值,即可更改通道特性,DO0、DO1 可在–10000~ 10000 之间任意设定,若设定值超出此范围,MC200-4DA 不会响应,并保持原 有有效设置,图5-3 为特性更改举例,请参考. AO(mV) DO -10000 10000 10000 -10000 A 模式0 DO0=0,DO1=10000 输出10V对应数字输出10000 输出0V对应数字输出0 输出-10V对应数字输出-10000 AO(uA) DO 20000 2000 -2000 A 模式1 DO0=-2000,DO1=2000 输出20mA对应数字输出2000 输出10mA对应数字输出0 输出0mA对应数字输出-2000 AO(uA) DO -2500 20000 10000 -10000 A 模式2 DO0=-2500,DO1=10000 输出20mA对应数字输出10000 输出4mA对应数字输出0 输出0mA对应数字输出-2500 10000 4000 图5-3 特性更改举例 6. 应用示例 例:MC200-4DA 模块地址为 1(特殊模块的编址方法,参见《MC200 系列可编 程控制器用户手册》 ) ,使1、2 通道为模式 0 电压输出(-10V~10V) ,3 通道为 模式 1 电流输出(0~20mA) ,4 通道为模式 2 电流输出(4mA~20mA) ; 使1通道输出-10V~10V 锯齿波信号, 2 通道输出 5V 电压信号, 3 通道输出 5mA 电流信号,4 通道输出 7.2mA 电流信号. DO1 AO 通道特性 DO0 AO0 AO1 通道 AO 模拟输出 DO 数字输出 Q1 Q0 通道模型 DO 10000 2000 0 –2000 AO(mV) DO –10000 20000 2000 0 –2000 AO(uA) DO 20000 2000 0 –2000 DO –500 4000 A 模式 0 (出产设定) . B 模式 1 . C 模式 2 AO(uA) 3 用户程序设置方式: 系统块设置方式: 图6-1 应用示例 7. 缓冲区 MC200-4DA 与主模块之间通过缓冲区(BFM)交换信息,主模块通过 TO 命令将 信息写入 MC200-4DA 的BFM,对MC200-4DA 进行设置;主模块通过 FROM 命令 读取 MC200-4DA 的AD 转换结果和其他 BFM 信息. MC200-4DA 的缓冲区(BFM)具体内容见表 7-1. 表7-1 MC200-4DA 的缓冲区(BFM)内容 BFM 内容 备注 *#0 输出模式选择 缺省值:H0000 *#1 通道 1 输出数据 缺省值:0 *#2 通道 2 输出数据 缺省值:0 *#3 通道 3 输出数据 缺省值:0 *#4 通道 4 输出数据 缺省值:0 *#5 通道复位命令字 缺省值:H0000 *#6 通道特性设置确认命令字 缺省值:H0000 *#7 CH1——X0 缺省值:0(输出模式 0) *#8 CH1——Y0 缺省值:0(输出模式 0) *#9 CH1——X1 缺省值:2000(输出模式 0) *#10 CH1——Y1 缺省值:10000(输出模式 0) *#11 CH2——X0 缺省值:0(输出模式 0) *#12 CH2——Y0 缺省值:0(输出模式 0) *#13 CH2——X1 缺省值:2000(输出模式 0) *#14 CH2——Y1 缺省值:10000(输出模式 0) *#15 CH3——X0 缺省值:0(输出模式 0) *#16 CH3——Y0 缺省值:0(输出模式 0) *#17 CH3——X1 缺省值:2000(输出模式 0) *#18 CH3——Y1 缺省值:10000(输出模式 0) *#19 CH4——X0 缺省值:0(输出模式 0) *#20 CH4——Y0 缺省值:0(输出模式 0) *#21 CH4——X1 缺省值:2000(输出模式 0) *#22 CH4——Y1 缺省值:10000(输出模式 0) #23 保留 #24 保留 #25 保留 #26 保留 #27 保留 #28 保留 #29 保留 #30 保留 #31 保留 #32 保留 #33 保留 #34 错误状态 *#35 初始化 缺省值:0 *#36 更改设置允许 缺省值:1(允许更改),如果设为 0,则不允许更改. #4094 模块软件版本信息 H1000 #4095 模块识别码 H2402 说明: 1.只有带*号的缓存器可以使用 TO 指令从主模块写入 BFM,使用 FROM 命令可 读取 BFM 区任意单元内容,若读取保留单元,将会获得 0 值. 2.BFM#0 为输出模式选择缓存器,采用 4 位十六进制数 H*4*3*2*1 表示. *1 是通道 1 的命令, *2 是通道 2 的命令, 依此类推. 当*=0 时, 表示-10V~10V 的电压输出模式;当*=1 时,表示 0~20mA 的电流输出模式;当*=2 时,表示4~20mA 的电流输出模式,当*=3 时,为厂家保留功能. 请注意:当某通道模式设置为 2 时,该通道相应的通道输出特性设置数据 X0 将会自动更改,X0 参数的意义请参见说明(5) ,此后,再将此通道设置为其 他模式,X0 将会保持不变,因此需要根据需要更改,具体方法请参见说明(4) 及说明(5) ,特性更改请参见本手册第 5 部分——特性设置. 3.BFM#5 为通道复位命令,当可编程序控制器处于停止(STOP)模式,运行 (RUN)模式下的最后输出值将被保持.要复位这些值以使其成为偏移值,可 将十六进制值 H*4*3*2*1 写入 BFM#5 中,其中*1 是通道 1 的命令,*2 是通 道2的命令,依此类推.当*=0 时,表示保持输出;当*=1 时,表示复位 到偏移值. 4.BFM#6 为通道特性设置确认命令,当通道特性数据(即BFM#7 到BFM#22 中 的通道特性数据)设置后,在相应的十六进制数据位中写入 1,当前通道特性 设置值才会有效,相应通道的输出特性即可改变,该命令正确执行后,会自动 4 清除.BFM#6 的格式为 H*4*3*2*1,其中*1 是通道 1 的命令,*2 是通道 2 的命令,依此类推. 5.BFM#7 到BFM#22 为通道输出特性设置数据缓存器,使用两点法设置通道特 性,X0、X1 表示通道输入数字量,Y0、Y1 表示通道实际输出,Y0、Y1 数据的 单位是 mV 或μA,每通道占用 4 字.考虑到方便用户的设置,同时并不影响功 能的实现,将Y0、Y1 的值固定为模拟量的 0 值和最大值,对通道模式字(BFM 的#0)进行更改时,Y0、Y1 会根据模式自动更改,用户对此两项设置的更改 无效. X0、YO、X1、Y1 的更改对通道特性的改变,请参见本手册的第 5 部分——特 性设置. 6.BFM#34 为错误状态缓存器,当出现所示的错误时,可以用 FROM 指令读出 错误的详细信息.如表 7-2 所示: 表7-2 BFM#34 的状态信息 BFM#34 的 位设备 开(ON) 关(OFF) b0:错误 b1、b2 中任何一个为 ON. 无错误 b1:通道特性设 置数据错误 EEPROM 中的通道特性数据不正 常或者发生设置错误 通道特性数据正 常b2:电源故障 24Vdc 电源故障 电源正常 b3:硬件故障 DA 转换器或其它硬件故障 硬件正常 b10:范围错误 数字输入值超出指定范围 输入值在规定范 围内 7.当通过将 BFM#35 设为 1 而将其激活后,模块的所有设置将复位成缺省值. 8.BFM#36 为禁止调整 I/O 特性.当设置 BFM#36 为0,将会禁止用户对 I/O 特性的疏忽性调整.一旦设置了禁止调整功能,该功能将一直有效,直到设置 了允许命令(BFM#36=1) .所设定的值为停电保持状态. 9.BFM#4094 为模块软件版本信息,可以使用 FROM 指令读出模块软件版本信 息. 10.BFM#4095 为模块识别码.EC20-4DA 的识别码是 H2402.可编程序控制器 中的用户程序可以在程序中使用这个号码,以在传输/接收数据之前确认此特 殊模块. 8. 例行检查 1.检查模拟输出布线是否满足要求 2.检查 MC200-4DA 扩展电缆是否可靠插入扩展电缆接口. 3.检查 5V 及24V 电源是否过载.注意:MC200-4DA 数字部分的电源由主模块 通过扩展电缆供应. 4.检查应用程序,确保应用中选择的是正确的操作方法及参数范围. 5.置MC200 主模块为 RUN 状态. 9. 故障检查 如果 MC200-4DA 运行不正常,请检查下列项目. 检查"POWER"指示灯状态 点亮:扩展电缆连接正确; 熄灭:检查扩展电缆连接情况及主模块情况. 检查模拟布线. 检查"24V"指示灯状态 点亮:24Vdc 电源正常; 熄灭:24Vdc 电源可能有故障,若24Vdc 电源正常,则是 MC200-4DA 故障. 检查"RUN"指示灯状态 高速闪烁:MC200-4DA 运行正常; 慢速闪烁或熄灭: 检查后台软件中 MC200-4DA 配置界面中错误状态一栏中的信 息. 1.保修范围指可编程控制器本体. 2.保修期为十八个月 3. ,保修期内正常使用情况下,产品发生故障或损坏,我 公司免费维修. 保修期起始时间为产品制造出厂日期 4.即使在保修期内,如发生以下情况,将收取一定的维修费用: , 机器编码是判断保修期的唯一依据, 无机器编码的设备按过保处理. 不按用户手册操作导致的机器故障; 由于火灾、水灾、电压异常等造成的机器损坏; 将可编程控制器用于非正常功能时造成的损坏. 5.服务费按实际费用计算,如另有合同,以合同优先的原则处理. 6.如您有问题可与代理商联系,也可直接与我公司联系. 深圳市麦格米特电气技术有限公司 SHENZHEN MEGMEET ELECTRICAL TECHNOLOGY CO.,LTD 地址:深圳市南山区蛇口沿山路18号中建工业大厦2栋1 楼 电话:400-666-2163 传真:(+86)0755-26897197 邮编:518067 公司网址:www.megmeet.com
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1 MC200-4DA模拟量输出模块用户手册 感谢您选择麦格米特电气技术有限公司的MC200系列PLC.在使用PLC 产品前, 请您仔细阅读本手册,以便更清楚地掌握产品特性,更安全地应用,充分利用 本产品丰富的功能.本速查手册用于MC200 系列PLC 的设计、安装、连接和维 护的快速指引,便于用户现场对所需信息的查阅,并有相关选配件的简介,常 见问题答疑等,便于参考. 本手册适合MC200系列以下成员: MC200–4DA模拟量输出模块 版本号:1.2 日期:2010-1-14 编码:R29090021 若需要更详细的产品资料,可参考我公司发行的《MC200 系列可编程控制器用 户手册》 、 《X-Builder 编程软件用户手册》和《MC100/MC200 系列可编程控制 器编程参考手册》 .如需要,可向供货商咨询. 1. 外观以及部件名称 图1-1 模块外观及部件名称 2. 安装说明 2.1 安装方法 采用 DIN 槽安装固定 在振动不大的环境下, 可以采用 35mm 宽度的 DIN 槽进行安装. . 打开模块底部的 DIN 卡扣,将模块底部卡在 DIN 导轨上.旋转模块贴近 DIN 导轨,合上 DIN 卡扣.仔细检查模块上 DIN 卡扣与 DIN 导轨是否紧密固定好, 如下图: ? 采用螺钉安装固定 在振动较大的场合必须使用螺丝来固定, 螺丝可选用 M3,按照下图所示的尺 寸进行定位、钻安装孔; 用合适的螺钉将模块固定在背板上. MC200系列的外形尺寸与安装孔位尺寸如下图所示. 图2-2 螺钉安装示意图 2.2 电缆连接及规格 电缆规格 在进行 PLC 应用的配线时,建议使用多股铜导线,并预制绝缘端头,这样可保 证接线质量.推荐选用导线的截面积和型号如下表所示. 线缆 导线截面 推荐导线号 配合使用的接线端子及热缩管 交流电源线 (L、N) 1.0~2.0mm? AWG12、18 H1.5/14 预绝缘管状端头,或线 头烫锡处理 接地线( ) 2.0mm? AWG12 H2.0/14 预绝缘管状端头,或线 头烫锡处理 输出信号线(X)0.8~1.0mm? AWG18、20 UT1-3 或OT1-3 冷压端头, Φ3 或Φ4 热缩管 输出信号线 (Y)0.8~1.0mm? AWG18、20 将加工好的电缆头用螺丝固定在 PLC 的接线端子上, 注意螺钉位置正确, 螺钉 的旋紧力矩在 0.5~0.8Nm,保证可靠连接,又不致损坏螺丝. 推荐的电缆制备方式如图 2-3 所示. 图2-3 电缆示意图 2.3 布线要求 为了安全(防止电击和火灾事故)和减少噪声,控制器的接地端子应严格 按照国家电气规程要求接地,接地电阻应小于 100Ω.多台控制器接地时, 应采用单点接地,地线不能形成回路.如下图所示: 图2-4 控制器地线示意图 用户端子布线要求,请参见图 2-5.图中①~⑤表示布线时必须注意的事项: 1.模拟输出建议使用双绞屏蔽电缆,电缆应远离电源线或其他可能产生电气 干扰的电线用户端子扩展电缆接口扩展电缆 2.如果外部电气接线有干扰,输出信号有波动,可以接一个平滑电容器(0.1 μF~0.47μF/25V) . 3.模拟供电电源可以使用主模块的辅助输出 24Vdc 电源,也可以使用其它满 足要求的电源. 4.将模块的接地端 PG 良好接地. 5.不要使用用户端子上的空脚. 2 24Vdc -15%~20% ④ V1+ VI1- I1+ ① ③ V4+ VI4- I4+ PG 24V+ 24V- ⑤ CH1 AGND DC/DC 转换器 -15V +15V CH4 AGND ② 电流 负载 电压 负载 ② 图2-5 MC200-4DA 用户端子布线示意图 在设计系统的连接时, 请注意电源的供电情况, 如果负载过多可能带来系统工 作不稳定. 3. 技术参数 3. 1 环境指标 PLC 使用环境温度范围: -5℃~55℃. 使用环境温度长时间超过 55℃ 时,最好选择通风良好的场所. 无腐蚀、易燃易爆气体和液体的场所. 坚固无振动的场所. 本PLC 设计用于安装环境 II 标准、污染等级 2 的应用场合. 3. 2 性能指标 表3-1 性能指标 项目 指标 转换速度 2.1ms/通道 模拟输 出量程 电压输出 -10V~10V,负载阻抗不低于 2kΩ 电流输出 0~20mA,负载阻抗为 500Ω或更小 数字输出 默认设置为:–2000~2000 可由用户设定的最大量程为:-10000~10000 分辨率 电压输出 5mV 电流输出 10μA 精度 全量程:±1% 隔离 模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离. 模拟电路与模块输出 24VDC 电源内部隔离.模拟 通道之间不隔离. 模拟电源 24VDC(-15%~20%),最大允许纹波电压 5%, 50mA(来自主模块或者外部电源) 数字电源 5VDC 50mA(来自主模块) 4. 用户端子 MC200-4DA 用户端子的定义如表 4-1 所示: 表4-1 MC200-4DA 用户端子定义表 序号 标注 说明 序号 标注 说明 1 24V+ 模拟电源 24V 正极 11 I2+ 第2通道电流信号输出端 2 24V– 模拟电源 24V 负极 12 VI2– 第2通道公共地端 3 · 空脚 13 V3+ 第3通道电压信号输出端 4 PG 接地端 14 · 空脚 5 V1+ 第1通道电压信号 输出端 15 I3+ 第3通道电流信号输出端 6 · 空脚 16 VI3– 第3通道公共地端 7 I1+ 第1通道电流信号 输出端 17 V4+ 第4通道电压信号输出端 8 VI1– 第1通道公共地端 18 · 空脚 9 V2+ 第2通道电压信号 输出端 19 I4+ 第4通道电流信号输出端 10 · 空脚 20 VI4– 第4通道公共地端 24V- PG VI1- 24V+ V1+ I1+ V2+ I2+ V3+ I3+ V4+ I4+ VI2- VI3- VI4- 图4-1 MC200-4DA 模拟量输出模块用户端子图 5. 特性设置 MC200-4DA 的输出通道特性为模拟输出量 AO 与数字输出量 DO 之间的线性关 系,可由用户设置.每个通道可以理解为图 5-1 中所示的模型,由于其为线性 特性,因此只要确定两点 Q0(AO0,DO0) 、Q1(AO1,DO1) ,即可确定通道的 特性.其中,DO0 表示模拟量输出为 AO0 时通道输出数字量,DO1 表示模拟量 输出为 AO1 时通道输出数字量. 图5-1 MC200-4DA 的通道特性示意图 考虑到用户使用的简便性,且不影响功能的实现,将AO0、AO1 的值固定为当 前模式下,模拟量的 0 值和最大值,也就是说图 3-1 中AO0 为0,AO1 为当前 模式下的模拟输出的最大值,对通道模式字进行更改时,AO0、AO1 会根据模 式自动更改,用户对此两项设置的写入无效. 若不更改各通道的 DO0、DO1 值,仅设置通道的模式,那么,每种模式对应的 特性如图 5-2 所示.其中,图5-2 中的 AO 为出厂设定. 图5-2 各模式对应的默认通道特性 若更改通道的 DO0、DO1 数值,即可更改通道特性,DO0、DO1 可在–10000~ 10000 之间任意设定,若设定值超出此范围,MC200-4DA 不会响应,并保持原 有有效设置,图5-3 为特性更改举例,请参考. AO(mV) DO -10000 10000 10000 -10000 A 模式0 DO0=0,DO1=10000 输出10V对应数字输出10000 输出0V对应数字输出0 输出-10V对应数字输出-10000 AO(uA) DO 20000 2000 -2000 A 模式1 DO0=-2000,DO1=2000 输出20mA对应数字输出2000 输出10mA对应数字输出0 输出0mA对应数字输出-2000 AO(uA) DO -2500 20000 10000 -10000 A 模式2 DO0=-2500,DO1=10000 输出20mA对应数字输出10000 输出4mA对应数字输出0 输出0mA对应数字输出-2500 10000 4000 图5-3 特性更改举例 6. 应用示例 例:MC200-4DA 模块地址为 1(特殊模块的编址方法,参见《MC200 系列可编 程控制器用户手册》 ) ,使1、2 通道为模式 0 电压输出(-10V~10V) ,3 通道为 模式 1 电流输出(0~20mA) ,4 通道为模式 2 电流输出(4mA~20mA) ; 使1通道输出-10V~10V 锯齿波信号, 2 通道输出 5V 电压信号, 3 通道输出 5mA 电流信号,4 通道输出 7.2mA 电流信号. DO1 AO 通道特性 DO0 AO0 AO1 通道 AO 模拟输出 DO 数字输出 Q1 Q0 通道模型 DO 10000 2000 0 –2000 AO(mV) DO –10000 20000 2000 0 –2000 AO(uA) DO 20000 2000 0 –2000 DO –500 4000 A 模式 0 (出产设定) . B 模式 1 . C 模式 2 AO(uA) 3 用户程序设置方式: 系统块设置方式: 图6-1 应用示例 7. 缓冲区 MC200-4DA 与主模块之间通过缓冲区(BFM)交换信息,主模块通过 TO 命令将 信息写入 MC200-4DA 的BFM,对MC200-4DA 进行设置;主模块通过 FROM 命令 读取 MC200-4DA 的AD 转换结果和其他 BFM 信息. MC200-4DA 的缓冲区(BFM)具体内容见表 7-1. 表7-1 MC200-4DA 的缓冲区(BFM)内容 BFM 内容 备注 *#0 输出模式选择 缺省值:H0000 *#1 通道 1 输出数据 缺省值:0 *#2 通道 2 输出数据 缺省值:0 *#3 通道 3 输出数据 缺省值:0 *#4 通道 4 输出数据 缺省值:0 *#5 通道复位命令字 缺省值:H0000 *#6 通道特性设置确认命令字 缺省值:H0000 *#7 CH1——X0 缺省值:0(输出模式 0) *#8 CH1——Y0 缺省值:0(输出模式 0) *#9 CH1——X1 缺省值:2000(输出模式 0) *#10 CH1——Y1 缺省值:10000(输出模式 0) *#11 CH2——X0 缺省值:0(输出模式 0) *#12 CH2——Y0 缺省值:0(输出模式 0) *#13 CH2——X1 缺省值:2000(输出模式 0) *#14 CH2——Y1 缺省值:10000(输出模式 0) *#15 CH3——X0 缺省值:0(输出模式 0) *#16 CH3——Y0 缺省值:0(输出模式 0) *#17 CH3——X1 缺省值:2000(输出模式 0) *#18 CH3——Y1 缺省值:10000(输出模式 0) *#19 CH4——X0 缺省值:0(输出模式 0) *#20 CH4——Y0 缺省值:0(输出模式 0) *#21 CH4——X1 缺省值:2000(输出模式 0) *#22 CH4——Y1 缺省值:10000(输出模式 0) #23 保留 #24 保留 #25 保留 #26 保留 #27 保留 #28 保留 #29 保留 #30 保留 #31 保留 #32 保留 #33 保留 #34 错误状态 *#35 初始化 缺省值:0 *#36 更改设置允许 缺省值:1(允许更改),如果设为 0,则不允许更改. #4094 模块软件版本信息 H1000 #4095 模块识别码 H2402 说明: 1.只有带*号的缓存器可以使用 TO 指令从主模块写入 BFM,使用 FROM 命令可 读取 BFM 区任意单元内容,若读取保留单元,将会获得 0 值. 2.BFM#0 为输出模式选择缓存器,采用 4 位十六进制数 H*4*3*2*1 表示. *1 是通道 1 的命令, *2 是通道 2 的命令, 依此类推. 当*=0 时, 表示-10V~10V 的电压输出模式;当*=1 时,表示 0~20mA 的电流输出模式;当*=2 时,表示4~20mA 的电流输出模式,当*=3 时,为厂家保留功能. 请注意:当某通道模式设置为 2 时,该通道相应的通道输出特性设置数据 X0 将会自动更改,X0 参数的意义请参见说明(5) ,此后,再将此通道设置为其 他模式,X0 将会保持不变,因此需要根据需要更改,具体方法请参见说明(4) 及说明(5) ,特性更改请参见本手册第 5 部分——特性设置. 3.BFM#5 为通道复位命令,当可编程序控制器处于停止(STOP)模式,运行 (RUN)模式下的最后输出值将被保持.要复位这些值以使其成为偏移值,可 将十六进制值 H*4*3*2*1 写入 BFM#5 中,其中*1 是通道 1 的命令,*2 是通 道2的命令,依此类推.当*=0 时,表示保持输出;当*=1 时,表示复位 到偏移值. 4.BFM#6 为通道特性设置确认命令,当通道特性数据(即BFM#7 到BFM#22 中 的通道特性数据)设置后,在相应的十六进制数据位中写入 1,当前通道特性 设置值才会有效,相应通道的输出特性即可改变,该命令正确执行后,会自动 4 清除.BFM#6 的格式为 H*4*3*2*1,其中*1 是通道 1 的命令,*2 是通道 2 的命令,依此类推. 5.BFM#7 到BFM#22 为通道输出特性设置数据缓存器,使用两点法设置通道特 性,X0、X1 表示通道输入数字量,Y0、Y1 表示通道实际输出,Y0、Y1 数据的 单位是 mV 或μA,每通道占用 4 字.考虑到方便用户的设置,同时并不影响功 能的实现,将Y0、Y1 的值固定为模拟量的 0 值和最大值,对通道模式字(BFM 的#0)进行更改时,Y0、Y1 会根据模式自动更改,用户对此两项设置的更改 无效. X0、YO、X1、Y1 的更改对通道特性的改变,请参见本手册的第 5 部分——特 性设置. 6.BFM#34 为错误状态缓存器,当出现所示的错误时,可以用 FROM 指令读出 错误的详细信息.如表 7-2 所示: 表7-2 BFM#34 的状态信息 BFM#34 的 位设备 开(ON) 关(OFF) b0:错误 b1、b2 中任何一个为 ON. 无错误 b1:通道特性设 置数据错误 EEPROM 中的通道特性数据不正 常或者发生设置错误 通道特性数据正 常b2:电源故障 24Vdc 电源故障 电源正常 b3:硬件故障 DA 转换器或其它硬件故障 硬件正常 b10:范围错误 数字输入值超出指定范围 输入值在规定范 围内 7.当通过将 BFM#35 设为 1 而将其激活后,模块的所有设置将复位成缺省值. 8.BFM#36 为禁止调整 I/O 特性.当设置 BFM#36 为0,将会禁止用户对 I/O 特性的疏忽性调整.一旦设置了禁止调整功能,该功能将一直有效,直到设置 了允许命令(BFM#36=1) .所设定的值为停电保持状态. 9.BFM#4094 为模块软件版本信息,可以使用 FROM 指令读出模块软件版本信 息. 10.BFM#4095 为模块识别码.EC20-4DA 的识别码是 H2402.可编程序控制器 中的用户程序可以在程序中使用这个号码,以在传输/接收数据之前确认此特 殊模块. 8. 例行检查 1.检查模拟输出布线是否满足要求 2.检查 MC200-4DA 扩展电缆是否可靠插入扩展电缆接口. 3.检查 5V 及24V 电源是否过载.注意:MC200-4DA 数字部分的电源由主模块 通过扩展电缆供应. 4.检查应用程序,确保应用中选择的是正确的操作方法及参数范围. 5.置MC200 主模块为 RUN 状态. 9. 故障检查 如果 MC200-4DA 运行不正常,请检查下列项目. 检查"POWER"指示灯状态 点亮:扩展电缆连接正确; 熄灭:检查扩展电缆连接情况及主模块情况. 检查模拟布线. 检查"24V"指示灯状态 点亮:24Vdc 电源正常; 熄灭:24Vdc 电源可能有故障,若24Vdc 电源正常,则是 MC200-4DA 故障. 检查"RUN"指示灯状态 高速闪烁:MC200-4DA 运行正常; 慢速闪烁或熄灭: 检查后台软件中 MC200-4DA 配置界面中错误状态一栏中的信 息. 1.保修范围指可编程控制器本体. 2.保修期为十八个月 3. ,保修期内正常使用情况下,产品发生故障或损坏,我 公司免费维修. 保修期起始时间为产品制造出厂日期 4.即使在保修期内,如发生以下情况,将收取一定的维修费用: , 机器编码是判断保修期的唯一依据, 无机器编码的设备按过保处理. 不按用户手册操作导致的机器故障; 由于火灾、水灾、电压异常等造成的机器损坏; 将可编程控制器用于非正常功能时造成的损坏. 5.服务费按实际费用计算,如另有合同,以合同优先的原则处理. 6.如您有问题可与代理商联系,也可直接与我公司联系. 深圳市麦格米特电气技术有限公司 SHENZHEN MEGMEET ELECTRICAL TECHNOLOGY CO.,LTD 地址:深圳市南山区蛇口沿山路18号中建工业大厦2栋1 楼 电话:400-666-2163 传真:(+86)0755-26897197 邮编:518067 公司网址:www.megmeet.com