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十二自由度双足步行机器人之解析动力学模式与 控制设计
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2012-04-15 下载次数:0 点击次数:1
近年来,已有许多行走机器人的产品问世,视其 应用的环境而有著不同的外观,一般以... 2.1 连杆i 之运动与力/力矩方程式 先假设双足机器人(图一)与地面并无接触,双脚 ...
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