嵌入式系统设计与实例开发
——ARM与C/OS-Ⅱ
北京航空航天大学 智能嵌入式技术工作室
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实验安排
下次课上实验:
第一组:软件1,2班(本科) 时间:9月27日(本周六晚7:00-9:00) 第二组:软研1,2,3班 时间:9月29日(下周一晚7:00-9:00)
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第三讲 嵌入式微处理器体系结构
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上节提要
嵌入式系统的定义与特点
嵌入式微处理器的相关基本知识
嵌入式实时操作系统的相关基本知识
嵌入式系统的设计方法概述
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本节提要
1 嵌入式微处理器及其应用 2 ARM体系结构概览 3 4 5 6 ARM编程模型 ARM 指令集
ARM JTAG调试接口
S3C44B0开发平台简介
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嵌入式处理器
嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器.嵌入式 微处理器一般就具备以下4个特点
对实时多任务有很强的支持能力,能完成多任务并且有较短的中 断响应时间,从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最 低限度. 具有功能很强的存储区保护功能.这是由于嵌入式系统的软件结 构已模块化,而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用, 需要设计强大的存储区保护功能,同时也有利于软件诊断. 可扩展的处理器结构,以能最迅速地开发出满足应用的最高性能 的嵌入式微处理器. 嵌入式微处理器必须功耗很低,尤其是用于便携式的无线及移动 的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此,如需要 功耗只有mW甚至μW级.
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嵌入式微处理器分类
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嵌入式微处理器
全世界只有4%的计算机处理芯片用于计算机中
——Source: Embedded Systems Programming, May 1999
嵌入式微处理器 其中只有4%的 微处理器用
Motorola, ARM, MIPS, i960, x86, …
8-bit 8-bit 16-bit 32-bit
1 billion 1 billion 1 billion
250 million
125 million PCs Intel, AMD
Average car has about 15 microprocessors. Mercedes S-class: 63 microprocessors !!
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新的发展方向:SOC

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