如何用 HT45FM03B 驱动 BLDC 马达 (组合语言)
如何用 HT45FM03B 驱动 BLDC 马达 (组合语言)
文件编码:HA0229T
简介
直无刷电机由於采用电子换相,PWM 调速,克服直电机机械换相带的一系问题, 从而大大延长电机的使用寿命.近已广泛应用於家电,电动自,控机床,机 器人等域. HT45FM03B 是 Holtek 公司开发的高性能 RISC 结构微控制器,主要用於直无刷电机控制. HT45FM03B 内建比较器,运算放大器,多 AD 转换器,多外部中断以及含死区时间的 互补型 PWM 控制器. 本文介绍以 HT45FM03B 为核心构成的直无刷电机的控制系统中,HT45FM03B 的各个功 能部件在无刷电机使用方法,如速设定,换相原,PWM 调速原,电机过保护方法, 电机快速制动方法等.
基本特徵介绍
HT45FM03B 是构成直无刷电机控制系统的核心,具有丰富的内建资源,其基本特徵如下: 工作电压: fSYS=0.4~20MHz at 4.2V~5.5V
26 个双向输入/输出埠 4 个与输入/输出埠共用引脚的外部中断输入 1 个 8 位元可程式定时/计器,具有溢出中断及 7 位预除频 1 个 16 位元可程式定时/计器,具有溢出中断及 7 位预除频 4096x15 程式储存器 ROM Flash Type MCU 192x8 资储存器 RAM 内置晶体,内部 RC 和外部 RC 振荡电 内部集成 12MHz,16MHz 和 20MHz RC 振荡器 看门狗计时器 具有 PFD 功能,可用於发声 HALT 和唤醒功能可低功耗 在 VDD=5V,系统频为 20MHz 时,指周期为 0.2s 8 层硬体堆叠 8 通道 12 位元解析的 A/D 转换器
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3 通道 10 位元的带互补功能的 PWM 输出,与 6 个输入/输出埠共用引脚,且具有 3 对占
空比控制暂存器
位元元操作指 查表指 63 条指 指执时间为 1 或 2 个指周期 低电压重置功能 低电压保护功能 一个运算放大器 一个带中断功能的比较器 28-pin SOP 封装 (图 1)
P B 5 /A N 5 /[IN T 0 B ] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 P B 4 /A N 4 /[IN T 0 A ] P A 3 /C O U T P A 2 /C V IN N P A 1 /C V IN P P A 0 /O P V IN P P B 3 /A N 3 /O P V IN N P B 2 /A N 2 /O P O U T P B 1 /A N 1 P B 0 /A N 0 V S S /A V S S P C 0 /P W M 0 H P C 1 /P W M 0 L P C 2 /P W M 1 H 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 P B 6 /A N 6 /[IN T 0 C ] P B 7 /A N 7 /T M R 0 /T M R 1 P A 4 /IN T 0 A P A 5 /IN T 0 B P A 6 /IN T 0 C P A 7 /IN T 1 P D 3 /O S C 2 P D 2 /O S C 1 V D D /A V D D P D 1 /R E S P D 0 /P F D P C 5 /P W M 2 L P C 4 /P W M 2 H P C 3 /P W M 1 L
H T 4 5 F M 0 3 B 2 8 S O P -A
图1 了解 HT45FM03B 的基本特徵后,下面重点介绍,HT45FM03B 相关元件在直无刷电机控 制过程中的作用以及相关控制原和使用方法.
BLDC 马达的简介
直无刷 (BLDC) 马达,即直无刷电动机,是采用半导体开关元件实现电子换相,即使 用电子开关元件代替传统的接触式换相器和电刷.直无刷马达由永磁体转子,多极绕组 定子,位置传感器等组成.具有可靠性高,无换相火花,机械噪声等优点.
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ADC 在 BLDC 马达中的应用
速设定方法
速设定值,通过 AD 埠送一个电压给 MCU,MCU 将转换资作为速基准值,如图 2 所 示,VR 用调整速设定值的电压,R9 和 C15 构成波电.

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