EL EC TRIC DRIV E 2008 Vol. 38 . 5 No
电气传动 2008 年 38 卷 5 期 第 第
高性能坦克炮控系统自适应控制研究
马晓军 ,袁东 ,魏曙光 ,李长兵 ( 装甲兵工程学院 控制工程系 ,北京 100072 )
摘要 : 针对坦克炮控系统非线性扰动和系统参数非线性漂移等问题 , 在分析炮控系统性能并建立其数学 模型的基础上 ,提出了转速环双环复合自适应控制策略 ,设计了负载扰动观测器和单神经元自适应 PID 控制 器 .仿真表明 ,该方法能够有效地抑制负载扰动和参数变化对系统的影响 ,提高系统的鲁棒性 . 关键词 : 炮控系统 ; 非线性 ; 负载扰动观测器 ; 单神经元 ; 自适应控制 中图分类号 : TJ 81. 376 文献标识码 :A
( De p art ment of Cont rol En gi neeri n g , A ca dem y of A rmore d Force En gi neeri n g , B ei j i n g 100072 , Chi na)
ity of gun co nt rol system was analyzed and t he mat h model was built . On t he basic of t hat , t he st rategy of
fluence caused by t he load dist urbance and model parameters varieties are rest rained , t he system ro bust ness is imp roved. Key words :gun cont rol system ; nonlinearity ; load dist urbance observer ; single neuron ; self2t uning co nt rol
[2 ]
坦克炮控系统作为火力控制主线的末端 , 其 性能直接影响火力的反应速度和控制精度 .炮控 系统是一个内部存在强本质非线性的复杂系统 , 主要表现为非线性负载扰动和系统参数非线性漂 移 ,现有坦克炮控系统大都是按照线性定常系统 用经典控制理论设计的 , 因此无法补偿系统的非 线性
[1]
系统模型 , 分析各种非线性补偿控制策略的基础 上 ,提出转速环双环复合自适应控制策略 ,设计了 负载扰动观测器和单神经元自适应 PID 控制器 , 有效地抑制负载扰动和参数变化对系统的影响 , 提高了系统的鲁棒性 .
1 炮控系统性能分析
有优良的动态性能和很高的稳定精度 , 特别是系 统的低速特性 ,成为衡量系统性能的重要标准 是影响系统低速性能的重要因素之一
[3 ]
对于炮控系统而言 , 传动装置的非线性摩擦力矩
,表现在 :
基金项目 : 兵器科技预先研究项目 (40405020301A)
作者简介 : 马晓军 (1963 - ) ,男 ,教授 , Email : maxiaojun_zgy @163. com
observer and single neuro n self2t uning PID cont roller were designed. The simulation result shows t hat t he in2
为了快速准确地跟踪目标 , 炮控系统必须具
do uble2loop multiple self2t uning cont rol in t he speed loop was bro ught forward , and t hen , t he load dist urbance
,不能达到满意的控制性能 .本文在建立
1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
Abstract :Aimed at t he p roblems of nonlinear dist urbances and varieties of system parameters , t he capabil2
Research on Self2tuning Control of High Capabil ity Tank Gun Control System

下一页