EDC 系列交流伺服用户手册
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[使用前的注意事项]
■EDC 伺服驱动器使用的电源电压是交流 220V. 请为 EDC 伺服系统安装交流 220V±15%的电源电压. ■严禁将伺服电机与电网直接连接. 严禁将伺服电机直接与电网相接, 极易损坏伺服电机, 伺服电机没有伺服驱动器驱动的支持, 不能旋转. ■接通电源后禁止插,拔驱动器上的接插件. 带电插,拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器,请在断电后再插,拔接插件. ■断电 5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业. 即使切断电源, 伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量, 为了防止触电事故的发生, 建议在确认 CHARGE 指示灯灭之后,再过 5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作. ■伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 10mm 以上. 伺服驱动器易发热,应尽可能选择有利于散热的安装布局, 与电柜中其它设备的横向间隔最 好在 10mm 以上,纵向间隔最好在 50mm 以上,安装环境最好不受结露,振动,冲击的影 响. ■抗干扰处理和接地. 信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常,务必严格遵守如下的规定: 1. 强电线缆和弱电线缆分开走线. 2. 尽量缩短走线长度. 3. 伺服电机和驱动器的安装应采用单点接地,接地阻抗在 100以下. 4. 伺服电机和驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器. ■伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件. 5. 输入电压:AC1500Vrms,1 分钟 6. 切断电源:100mA 7. 频率:50/60Hz 8. 加压点: R,T 接头和 E 接头之间 ■漏电保护器,应使用快速反应型的漏电保护器. 使用快速反应型漏电保护器或供应商指定的 PWM 逆变器使用漏电保护器进行漏电保护, 严 禁使用延时型漏电保护器. ■避免极端的调整或变更. 不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更, 否则极易引起机械的剧烈震荡, 造成不必 要的财产损失. ■不要直接使用电源的通/断来运行伺服电机. 电源频繁地通/断将使得伺服驱动器内部元件迅速老化, 降低驱动器的使用寿命, 应使用指 令信号来控制伺服电机的运行.
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[使用前的注意事项]............................................................................................................................ - 3 第 1 章................................................................................................................................................. - 8 产品的确认及规格型号....................................................................................................................... - 8 1.1 产品到货时的确认..................................................................................................................... - 8 1.1.1 伺服电机............................................................................................................................. - 8 1.1.2 伺服驱动器......................................................................................................................... - 9 1.2.1 伺服电机........................................................................................................................... - 10 1.2.2 伺服驱动器........................................................................................................................ - 11 第 2 章................................................................................................................................................. - 12 安装..................................................................................................................................................... - 12 2.1 伺服电机............................................................................................................................ - 12 -

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