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安川∑Ⅱ数字交流伺服 安装调试说明书

(2004.7版本)




安川数字交流伺服调试说明书

目 录
1. 安川连接示意图 2. 通电前的检查 3. 通电时的检查 4. 安川伺服驱动器的参数设定 5. 安川伺服驱动器的伺服增益调整
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安川数字交流伺服调试说明书
1. 安川连接示意图
伺服驱动器
L1
三相200V
L2 L3
L1C L2C 1 2
CN1
至数控系统
单 相200V
B1
A B C D 伺服电机
编码器
B2 U V W
CN2
编码器反馈电缆

重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端 安装带轮或连轴器时,请勿敲击.否则,会损坏编码器. (此种 情况,不在安川的保修范围! )

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安川数字交流伺服调试说明书
2. 通电前的检查
1) 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确: A.SGMGH 电机,不带刹车制动器的连接: 伺服驱动器 电机插头 U A V B W C 接地 D B.SGMGH 电机 0.5KW-4.4KW,带刹车制动器电机的连接: 伺服驱动器 电机插头 U A V B W C 接地 D 刹车电源 E 刹车电源 F 刹车电源为: DC90V (无极性) C. SGMGH 电机 5.5KW-15KW,带刹车制动器电机的连接: 伺服驱动器 电机插头 U A V B W C 接地 D 电机制动器插头 刹车电源 A 刹车电源 B 刹车电源为: DC90V (无极性) 注: 1.相序错误,通电时会发生电机抖动现象. 2.相线与"接地"短路,会发生过载报警.

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