伺服电机使用手册

BBPP AA44全全数数字字交交流流伺伺服服电电机机系系统统

伺服电机使用手册
运动随心,控制所欲 2
目录
1 伺服电机使用流程 ------------------------------2
2 安全警告 ------------------------------3-5
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------5
4 4.1 安装和配线 ------------------------------6-7
4.2 BPA4系列驱动器电气总接线图 ------------------------------7
4.3 网络连接 ------------------------------8
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------8
4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------9
4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------10-11
4.7 控制模式接线 ------------------------------12-14
4.8 脉冲输入方式 ------------------------------15
4.9 脉冲接线图 ------------------------------16
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------17-18
4.11 保持制动器接线图 ------------------------------18
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------19
5.2 驱动器工作模式 ------------------------------20
5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------21
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------22
5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------22
5.6 伺服电机的辅助模式和JOG模式流程 ------------------------------23
6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------24
6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------25-27
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------27
8 故障信息,故障原因及处理措施 ------------------------------28
9 9.1 监视模式 ------------------------------29
9.2 辅助功能 ------------------------------30
9.3 参数表 ------------------------------31-33
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------34-36
11
PSDA0433A4和PSDA1033A4输入输出
的接口定义
------------------------------38
12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------39-46
13 故障现象和故障排除 ------------------------------47-48
14 附录1:MODBUS通讯协议说明 ------------------------------49-54

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