7章
安装
7.1 前言- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2 7.2 直线伺服电机的安装- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 组成部件 进货状态 安装步骤 其它 - 7-3 7-3 7-4 7-6
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7-1
7 章 安装
7.1 前言
本节就产品到货后安装时应该遵守的重要注意事项进行说明.
装有心脏起搏器等电子医疗器械的人员请不要靠近直线伺服电机的定子. 否则,可能导致电子医疗器械误动作. 非指定人员请不要进行产品的设置,分解和修理. 否则,可能导致触电,受伤. 请不要损伤,硬拽电缆,也不要给电缆施加过大的力,在电缆上放置重物以及钳住电缆. 否则,可能导致触电,产品停止动作甚至烧坏.
在进行定子的开箱以及安装作业时,要注意定子的磁性吸力并确认周围没有铁片等磁性物体. 否则,可能导致人员受伤或定子磁铁受损. 请不要在铁片等磁性物体的附近使用定子. 否则,可能导致人员受伤. 请不要将手表,磁卡,存储介质,测量仪表放在定子的附近. 否则,定子的磁性可能导致手表,磁卡,存储介质,测量仪表等发生误动作甚至故障. 请将直线伺服电机牢靠地固定在机械上. 否则,运行时有可能发生脱落. 请将伺服单元,直线伺服电机,再生电阻器安装在阻燃物体上. 如果将其直接安装在易燃物体上或安装在易燃物体附近都有可能导致火灾. 请绝对不要在见水的地方以及有腐蚀性气体和易燃气体的附近使用. 否则,可能导致触电,火灾的发生. 请不要站坐在产品上,也不要在其上放置重物. 否则,可能导致受伤. 请不要堵塞进排气口,也不要让异物进入产品内部. 否则,可能导致内部元件老化,造成故障和火灾. 请务必遵守安装方向. 否则可能导致故障. 设置时,必须使伺服单元与控制柜内壁以及与其他机器保持规定的间距. 否则,可能导致火灾和故障. 请不要让其承受剧烈冲击. 否则,可能导致故障. 保管时以进货时的装箱状态为宜.
7-2
7.2
直线伺服电机的安装
7.2 直线伺服电机的安装
7.2.1 组成部件
定子由以下部件组成. 管道 ( 不锈钢制 ) 管道内的磁铁 由于在定子的周围作用有强磁性吸力,请注意不要夹伤了手指等. 动子由以下部件组成. 外框 ( 铝制 ) 保护线圈的树脂部件 电机主电路或霍尔传感器电缆 如果树脂部件受到冲击,可能导致人员受伤或产品损坏.
7.2.2 进货状态
本产品进货时的状态为在动子和定子之间夹有树脂制部件.
为了安全起见,请在定子和动子组合在一起的状态下往机器上安装.当由于某种原因需要将动子抽离定子时,由 于作用有磁性吸力,请注意不要夹伤手指等.
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7-3
7 章 安装 7.2.3 安装步骤
7.2.3 安装步骤
(1)请在机器侧设置直线导轨以及定子支撑件等.
设定定子支撑件的位置前,请根据表 7.1 确认定子的外形尺寸. 定子长度的基准为贴铭牌 ( 标注额定值以及注意磁性提示,厚度为 0.1mm) 侧. 机器侧的设计必须满足定子和动子的横截面的偏心小于 0.2mm.( 请参见下图 )
(2)请在定子和动子组合在一起的状态 ( 进货状态 ) 下从包装箱中取出. (3)请将定子的两端插进支撑件内,并用螺栓固定.
请注意定子的基准以及支撑部的位置 ( 表 7.1).
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7.2
直线伺服电机的安装
表 7.1 定子尺寸图 ( 仅列出典型机型 ) 定子总长 LI (mm) 300 ± 1.6 510 ± 2.5 750 ± 3.0 350 ± 1.6 590 ± 2.5 870 ± 3.0 450 ± 1.6 750 ± 2.5 1110 ± 3.0 600 ± 1.6 1020 ± 2.5 1500 ± 3.0 支撑部位置 L2 (mm) 30 45 45 35 50 50 45 60 60 60 90 90 动子驱动范围 L3 (mm) 240 420 660 280 490 770 360 630 990 480 840 1320 支撑部长度 L4 (mm) 25 40 40 30 45 45 37 52 52 52 82 82 不保证推力的 范围 * L5 (mm) 37.5 ± 0.3 52.5 ± 0.3 52.5 ± 0.3 45 ± 0.3 60 ± 0.3 60 ± 0.3 57.5 ± 0.3 72.5 ± 0.3 72.5 ± 0.3 75 ± 0.3 105 ± 0.3 105 ± 0.3 保证推力的 范围 L6 (mm) 225 ± 1.2 405 ± 2.1 645 ± 2.5 260 ± 1.2 470 ± 2.1 750 ± 2.5 335 ± 1.2 605 ± 2.1 965 ± 2.5 450 ± 1.2 810 ± 2.1 1290 ± 2.5 不保证推力的 范围 * L7 (mm) 37.5 52.5 52.5 45 60 60 57.5 72.5 72.5 75 105 105
- 伺服电机的位置控制 > 72直线伺服电机的安装-
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72直线伺服电机的安装-
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