MC68HC912DG128A MC68HC912DG128A 单片机 在汽车无级变速(CVT CVT)控制系统中的应用 在汽车无级变速(CVT)控制系统中的应用
比赛编号: 姓 名:
A10187 罗永革 王保华 佘建强 刘柯路 黄兵锋 郭一鸣 杨朝阳 姚胜华 Luo Yongge Wang Baohua She Jianqiang Liu Kelu Huang Bingfeng Guo Yiming Yang Chaoyang Yao Shenghua
职
业:
大学教师
电子邮箱:
qichexi@mail.dfminfo.com.cn
推派单位名称: 湖北汽车工业学院汽车工程系
2002 年 10 月
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MC68HC912DG128A MC68HC912DG128A 单片机 在汽车无级变速(CVT CVT)控制系统中的应用 在汽车无级变速(CVT)控制系统中的应用
湖北汽车工业学院
罗永革 王保华 佘建强 刘柯路 黄兵锋 郭一鸣 杨朝阳 姚胜华
Luo Yongge Wang Baohua She Jianqiang Liu Kelu Huang Bingfeng Guo Yiming Yang Chaoyang Yao Shenghua 摘要
本文论述了基于 MC68HC912DG128A 单片机的汽车无级变速 (CVT) 控制系统系统的设计和研制.
Abstract
The design and development of the control system for the Continuously Variable Transmission(CVT) of Autos based on the MOTOROLA MC68HC912DG128A Microprocessor are described in this paper.
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引言
车辆行驶性能的好坏,不仅取决于发动机,而且在很大程度上还依赖于变速器及变速器与发 动机的匹配. 在汽车上使用的自动变速器大致有三类: 液力自动变速器 (Automatic Transmission, AT),电子控制机械自动变速器 (Automatic Mechanical Transmission,AMT) 和金属带式无 级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT).前两种变速器都是有级或分段无级自 动变速,无级变速器 CVT 避免了齿轮传动比不连续的缺点,具有传动比连续,传递动力平稳,操 纵方便,可使汽车行驶过程中经常处于良好的性能状态,可改善汽车排放和降低燃油消耗等特点, 真正实现了无级变速. 我国的汽车工业与发达国家有较大的差距,通过研制无级变速(CVT)控 制系统对缩小差距和世新纪发展我国民族汽车工业都具有十分重要的意义. 无级变速(CVT)控制系统是现代汽车的一项关键技术,它对整车的安全高效运行是非常重要 的.我们研制无级变速(CVT)控制系统由传感器,MC68HC912DG128A 单片机系统,LCD 显示屏, 无线 MODEM,CAN 模块和输出模块等装置组成.该系统装备于东风汽车公司开发的轻型客车 EQ6480,促进我国 CVT 的发展.
2 控制系统的硬件和软件设计
本课题所研究的 V 型金属带传动无级变速器,其变速部分由主动轮组,V 型金属带和被动轮 组成(图 1).每个带轮都由两个带有斜面的锥盘组成,其中一个锥盘是固定的,另一个锥盘通过 单片机输出模块控制液压阀使其移动达到变速的目的.
2.1 CVT 控制系统原理图
CVT 控制系统硬件框图如图 2 所示.系统主要是由 MC68HC912DG128A 单片机系统,脉冲 输入捕捉电路,模拟量输入电路,I/O 量输入电路,PWM 电磁阀驱动电路,LCD 显示电路,CAN 接口等电路组成,另外还有电源电路,通讯电路等.对发动机转速,CVT 输入和输出转速的测试, 我们采用霍耳传感器,传感器输出的脉冲信号经处理后,输入到捕捉定时器,算出各转速.节气 门(油门)开度传感器,我们采用霍尔线性传感器,通过采样电路进入 A/D 转换器.在 I/O 输入
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图 1 CVT 结构图 1 输入轴 2 行星架 3 倒档离合器 4 前进离合器 5 从动轮固定锥盘 6 从动轮可动锥盘 7 从动轮齿轮 8 惰轮 9 输出轴 10 金属推力带 11 主动轮固定锥盘 12 从动轮可动锥盘 13 外行星齿轮 14 内行星齿轮

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