上排数码显示"SEG",下排显示为设定所需运行段数,即电机在工作中不同
的工作方式数.最多为20段(循环段不重复计算).(每段需分别设定方向、
运行速度、运行长度、等待时间).
电子齿轮设
定:
(上排为符号D10000;,下排显示"XXXX(mm)"),即步进电机加10000个脉
冲工件运行的角位移XXXX(度)或线位移XXXXmm,(也就是10000个脉冲当
量).此参数仅与传动系统结构、驱动器的细分数及步进电机的步距角有关,
因此此参数仅需设定一次.
说明: 角位移换算:电子齿轮=(10000*步距角 (整步))/(机械减速比*驱动器细
分数)
此时所有设定值均为角度单位(度).
电子齿轮=(10000*步距角 (整步))/(机械减速比*驱动器细分数)
此时所有设定值均为角度单位(度).
线位移换算:电子齿轮=(10000*步距角(整步)πD(负载轴轮直径)/(360*
机械减速比*驱动器细分数)
Page 5 of 14HSM9001A步进电机间歇运行控制器
2007-8-14file://G:\南京步进电机厂产品介绍\控制器、驱动器、可编程序控制器PLC\步进电...
注:机械减速比=电机轴角速度/负载轴角速度
例:整步1.8的步进电机在5细分模式下运行,负载轴轮直径D=50mm,机械减速
比为2:1,则电子齿轮设定为(10000*1.8*π*50)/(360*2*5)=785.4,取整
即为785.
循环首段号: 上排数码显示"cyc 1",下排为所设定循环首段号,即循环起始段的工作段
号,从1-20.
循环末段号: 上排数码显示"cyc 2",下排为所设定循环末段号,即循环最后段的工作段
号,从1-20(此值应大于等于循环首段号.若等于循环首段号,则为单段循
环).
循环次数设
定:
上排数码显示"cyc n",下排为所设定循环首段至循环末段循环运行的次
数,从0-9999,当设定为0时,无限制循环,当在正常状态时上排显示累计
值,且掉电保护.
电机方向设
定:
上排数码显示"dIR XX",其中"XX"为当前的段号,若当前段号为2,XX即为02,以下类同.下排显示为"XX X",从左向右数,第一位数表示继电器,
设定为0(断开)或1(吸合).第二位数表示输出OUT,设定为0(不动作)或1(下拉,低电平).第三位为空,第四位表示方向,可设定为0、1、2、3,
其对应于电机方向控制输出端DIR的关系见下表(电机运行本段时同时控制继
电器、输出).
运行速度设
定: 上排数码显示"SPd XX",下排显示设定值"XXX.X" 或"XXXX"(mm/s).
按或进行数值 增加或减少.当达到最大值时,按进入调用,或当达到最小值时,按 进入调用(调用其它段的速度值),"
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