2. 按键:共10 个按键,且大部分为复
合键,他们在不同的状态表示不同的功
能,下面的说明中,我们只取功能之一
表示一按键.
图1:前面板图
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三、后面板图及信号说明:
1.CP、DIR、+12VCC 为步进电机驱动器控制接线
此三端分别连至驱动器的相应端,其中:
CP——步进脉冲信号
DIR——电机换向电平信号
+12VCC—前两路信号的公共正端
2. START 启动程序自动运行,相当于面板上的启动键.
3. STOP 暂停正自动运行的程序,
相当于面板停止键,
再次启动后,
程序继续运行.
4. IN1 和IN2 通用开关量输入端.
5.OUT1、OUT2 通用开关量输出端.
6.12VCC、12GND 输入输出开关量外部电源,本电源
为DC12V/0.3A,12VCC 为正端,12GND 为负端,此电
源由控制器内部隔离提供.
7. AC220V 控制器电源输入端.
输入信号和输出信号接口电路:
本控制器的"启动"、"停止"、"A 操作"、"B 操作"、"输入 1"、"输入 2"称为输入信号,它
们具有相同的输入接口电路."输出 1"、 "输出 2"、 "输出 3"称为输出信号,它们具有相同
的输出接口电路.
输入和输出电路都有光电隔离,
以保证控制器的内部和外部没有相互干扰,
控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源(+12V)相互独立,并没有电的联系,这二组
电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供.
四、控制器连接示意图:
五、操作流程图:
控制器总是工作在四种状态之一:自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数
设定状态. 上电或按复位后,控制器处于自动待运行状态且使坐标位于零点,这
时可以启动程序自动运行或切换到手动状态,程序编辑状态和参数设定状态只能在
手动状态下切换.程序编辑完成或参数设定完成后,按退出键退回到手动状态(程
序将自动被保存).在手动状态下,如要切换到程序编辑状态,只需按编辑键,如
要切换到参数设定状态,只需再次按下编参键即可.
(注:上述所说的编辑、编参、退出其实是同一个按键,;由三个功能复合,我们
介绍某一功能时,按键的名字只取其一,下同)

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