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Ullman's Visual Routines and Tekkotsu Sketches
15-494 Cognitive Robotics David S. Touretzky & Ethan Tira-Thompson Carnegie Mellon Spring 2010
04/27/10
15-494 Cognitive Robotics
1
Parsing the Visual World
●
How does intermediate level vision work
–
How do we parse a scene
●
Is the x inside or outside the closed curve
04/27/10
15-494 Cognitive Robotics
2
Ullman: Visual Routines
●
Fixed set of composable operators. Wired into our brains. Operate on "base representations", produce "incremental representations". Can also operate on incremental representations. Examples:
– – – – –
●
●
●
●
shift of processing focus indexing (odd-man-out) boundary tracing marking bounded activation (coloring)
15-494 Cognitive Robotics 3
04/27/10
Base Representations
●
Derived automatically; no decisions to make. Derivation is fully parallel.
–
●
Multiple parallel streams in the visual hierarchy.
●
Describe local image properties such as color, orientation, texture, depth, motion. Marr's "primal sketch" and "2 -D Sketch"
●
04/27/10
15-494 Cognitive Robotics
4
Primal Sketch
04/27/10
15-494 Cognitive Robotics

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创建时间：	1996-12-17 01:32:42
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