单片机课程设计:单片机
疯狂代码 http://CrazyCoder.cn/ :http:/CrazyCoder.cn/NetworkProgramming/Article25407.html PIC16F877单片机运算子程序 1 PIC16F877汇编语言程序主体框架 以下是一个典型的程序结构: ;***************程序说明区******************* LIST p=16f877 ;指定微控制器型号和文件输出格式 INCLUDE p16f877.inc ;读入MPLAB提供的定义文件P16F877.INC ;***片内RAM常用资源,变量定义和相应的说明********* ACCALO EQU 20 ;存放加数或减数低8位 ACCAHI EQU 21 ;存放加数或减数高8位 ACCBLO EQU 23 ;存放被加数或被减数低8位 ACCBHI EQU 24 ;存放被加数或被减数高8位 S_W EQU 25 ;栈存W寄存器值 S_STATUS EQU 26 ;栈存STATUS寄存器值 ;****************芯片复位矢量******************* ORG 0X0000 ;由于PIC16F877芯片复位矢量在0000h单 ;元,所以常在0000h单元处放置一条跳转 ;指令,使单片机复位后能跳过中断矢量, ;直接执行主程序 START GOTO MAIN ;******************中断矢量********************** ORG 0X0004 ;由于PIC16F877的中断矢量为0004h,所以 ;当中断开放时, 需在此处加入中断程序, ;使单片机能在中断到来时及时进入相应的 ;中断服务程序.为了可靠起见,如果单片 ;机不使用中断,则常常在该中断矢量处放 ;置RETFIE指令,可以使单片机不会因 ;干扰产生误中断而导致程序跑飞 CALL PUSH ;调用保护现场子程序 BTFSS PIR1,ADIF CALL AD ;若AD中断到,则执行中断服务程序 …….. ;此处可放多个中断子程序,并以软件安排 ;中断优先级 CALL POP ;恢复中断现场 RETFIE ;中断返回
;****************主程序区***************** ORG 0X0100 ;将主程序,子程序和中断服务程序等存放 ;在0100h单元之后,在中断矢量和主程序 ;区之间预留一些存储单元,以便写入判 ;跳指令和一些必要的现场保护程序.此外 ;用户也可以根据实际需要,使主程序从其 ;它地址开始存放 MAIN BSF STATUS,RP0 ;选择存储体1 MOVLW 0XFF ;定义RA口为输入端口 MOVWF TRISA BCF STATUS,RP0 ;选择存储体0 MOVLW 0X04 ;初值化ACCALO MOVWF ACCALO CALL DX ;调用DX子程序 LOOP1 …… ;任务1 …… ;任务2 : : : GOTO LOOP1 ;反复执行任务一和任务二等 ;***************子程序区********************* DX MOVF ACCALO,0 ;ACCB和ACCA低半字节相加 ADDWF ACCBLO RETURN ;子程序返回 ;**************************************** PUSH MOVWF S_W ;保护W寄存器 MOVF STATUS,0 ;保护STATUS寄存器 MOVWF S_STATUS RETURN ;子程序返回 ;**************************************** POP MOVF S_STATUS,0 ;恢复STATUS寄存器 MOVWF STATUS MOVF S_W,0 ;恢复W寄存器 RETURN ;子程序返回 ;****************中断服务子程序区************************ AD BCF PIR1,ADIF ;清AD中断标志
…… ;中断服务主体程序 RETURN ;子程序返回 END 2 四则运算子程序 2.1 16×16位定点数加,减法子程序 以下子程序实现2个16×16位有符号数加,减运算,其和或差用一个16位数表示.在子程序中,减法是通过对 减数求补后再与被减数相加来实现的.因此,当程序从D_sub进入子程序时为减法,当从D_add进入子程序时 为加法. 子程序的入口条件和出口条件如下: 入口条件:16位被加数/被减数存放在ACCBHI,ACCBLO中; 16位加数/减数存放在ACCAHI,ACCALO中; 出口条件:16位和/差存放在ACCBHI和ACCBLO中. 以下为16×16位有符号数加,减法子程序. 注意:在以下注释程序中均以ACCA代替ACCAHI,ACCALO两个字节,以ACCB代替ACCBHI,ACCBLO两个 字节. LIST p=16f877 INCLUDE p16f877.inc ACCALO EQU 20 ;存放加数或减数低8位 ACCAHI EQU 21 ;存放加数或减数高8位 ACCBLO EQU 23 ;存放被加数或被减数低8位 ACCBHI EQU 24 ;存放被加数或被减数高8位 ORG 0X0000 START GOTO MAIN ;***双字节减法子程序,入口地址ACCB-ACCA,出口地址ACCB*** D_sub CALL NEG_A ;求ACCA的补码 ;***双字节加法子程序,入口地址ACCB+ACCA,出口地址ACCB*** D_add MOVF ACCALO,0 ;ACCB和ACCA低半字节相加 ADDWF ACCBLO BTFSC STATUS,C ;有进位否 INCF ACCBHI ;有,ACCB高字节加1,再加ACCAHI MOVF ACCAHI,0 ;ACCA,ACCB高半字节相加 ADDWF ACCBHI RETURN ;子程序返回 ;************** ACCA取补子程序***************** NEG_A COMF ACCALO ;ACCALO取反加1

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