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CAN 总线连接及 CAN 终端使用说明
凯恩帝 K1000 系列数控系统提供 CAN 总线接口, 该接口位于系统背面的接口板上, 为 DB9 孔类型. 可与 KND 数控系统相连的 CAN 外部设备包括: (1) K1000 系列系统的远程数字 I/O 模块 (2) K1000Ⅱ型系统的机床附加面板 (3) K1000Ⅲ型系统的机床附加面板 (4) K1000Ⅳ型系统的 NC 按键板,机床附加面板这些外部设备均配备两个 CAN 接口,分别为 CAN IN(DB9 针类型)和 CAN OUT (DB9 孔类型) . 数控系统与 CAN 外部设备的连接方式可分为两类:单一设备连接和多台 CAN 外部设备串连. 1. 当系统主机的 CAN 外部设备只有一台时,从系统主机的 CAN 接口(DB9 孔类型) 引出,连接至该外部设备的 CAN IN(DB9 针类型)接口.此时该外部设备的 CAN OUT(DB9 孔类型)接口处于悬空状态,应将提供的 CAN 终端(DB9 针类型)连接到该外部设备的 CAN OUT 接口.
2.
当系统主机的外部设备有多台时,应将这些外部设备串连连接:从系统主机的 CAN 接口(DB9 孔类型)引出,连接至外部设备 A 的 CAN IN(DB9 针类型)接口,再将此外部设备 A 的 CAN OUT (DB9 孔类型) 接口连接到下一台外部设备 B 的 CAN IN(DB9 针类型)接口,然后再将此外部设备 B 的 CAN OUT(DB9 孔类型)接口连接至下一台设备,以此类推.此时最后一台外部设备的 CAN OUT(DB9 孔类型) 接口必定处于悬空状态,应将提供的 CAN 终端(DB9 针类型)连接到该外部设备的 CAN OUT 接口.
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