SYSMAC CJ1M内置脉冲输入输出功能CPU单元
相关信息
技术指南………………………1298 手册一览表……………………1375 标准认证机种一览表…………1378 EN/IEC标准认证 适用型号一览表…1384 ·
CJ1M-CPU21/22/23
小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上, 搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC. 备有2轴脉冲输入输出, 使机器实现更高精度化.
●内置100kHz 2轴的脉冲输出
·梯形图加减速定位, 加减速不同定位, 三角形控制等, 各种定位可通过专用指令方便地实现. ·通过定位专用指令的组合, 可对应 "中断进给", "定位中目标位置变更" 等各种应用. ·脉冲的启动达到启动时间最短46μs, 梯形图加减速也可达70μs的高速.
CJ1M-CPU21/22/23
●可使用CJ1的丰富的单元
·可使用Ethernet等通信单元, 模拟量单元等CJ1的丰富的单元, 可应对各种应用. ·存储卡使维护性得到提高.
●内置2轴的脉冲输入
单相100kHz或相位差50kHz的2轴高速计数器, 并内置4点中断输入. 可进行高速响应控制.
系统构成
RFID
NS PT NS5/NS8/NS10/NS12
CX-Programmer
CPU CJ1M-CPU21/22/23
SMARTSTEP
R7D
种类
●CPU单元
产品名称 输入输出点数 CPU单元 程序容量 规格 数据存储容量 32K字 (DM :32K字, EM : 无) LD指令处理速度 内置输入输出 CJ1M-CPU23 (注) 0.1μs 输入10点 输出6点 CJ1M-CPU22 (注) CJ1M-CPU21 (注) 型号
640点 (扩展数: 1) 20K步 320点 (不能扩展) 160点 (不能扩展) 10K步 5K步
注. 没有附带CJ1M-CPU23/22的内置输入输出用连接器.请另外购买以下的连接器和连接器电缆.
810
控制器 定位器 ·
CJ1M-CPU21/22/23
●外围工具
产品名称 FA整合工具包 CX-One CX-Programmer 规格 OS:Windows98SE/Me/NT4.0 (Service Pack6a) /2000 (Service Pack3 以后) /XP 型号 CXONE-AL01C-E WS02-CXPC1-E-V6□
●脉冲输入输出用连接器, 连接器电缆
产品名称 伺服中继单元 1轴连接用 伺服中继单元 (注) 伺服中继单元 2轴连接用 CJ1M-CPU单元侧电缆 SMARTSTEP用 电缆长度:1m CJ1M-CPU单元侧电缆 W系列用 电缆长度:1m 注. 关于伺服驱动器侧的电缆,请参见各伺服驱动器的样本,使用说明书或982页的 "伺服用中继单元" . 规格 XW2B-20J6-8A XW2B-40J6-9A XW2Z-100J-A26 XW2Z-100J-A27 型号
功能/性能规格
●CPU单元规格
项目 I/O点数 程序容量 数据存储容量 LD指令处理速度 内置通信端口 兼容可选件 内置输入输出 型号 CJ1M-CPU21 160点 (不能扩展) 5K步 32K字 (DM:32K字,EM: 无) 0.10μs 并联端口×1端口, RS-232C端口×1端口 可安装存储卡 输入10点, 输出6点 10K步 CJ1M-CPU22 320点 (不能扩展) 20K步 CJ1M-CPU23 640点 (扩展数: 1)
●脉冲输出规格
项目 输出频率 频率间减速比率 指令执行中的设定值更改 脉冲输出方式 输出脉冲数 原点搜索/原点复位时的指令语 规格 1Hz～100kHz(1～100Hz:1Hz单位,100～4kHz:10Hz单位,4k～100kHz:100Hz单位) 1Hz～2kHz (4ms)1Hz为单位设定, PLS2指令时, 可进行加速, 减速分别设定. 目标频率, 加减速比率, 目标位置可变更. 目标频率, 但 加减速比率的变更仅限等速时 「CW/CCW」 「脉冲+方向」 或 相对坐标指定:00000000-7FFFFFFF Hex (加法/减法各方向 ;2147483647) 绝对坐标指定:80000000-7FFFFFFF Hex (-2147483648-2147483647) ORG (原点搜索/复位) 指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位 PLS2 (定位) 指令 :加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制 PULS (脉冲输出量设定) 指令 :设定输出脉冲输出量 SPED (频率设定) 指令 :进行无加减速脉冲输出控制 (定位需要事先用 PULS指令设定脉冲量) ACC (频率加减速控制) 指令 :按加减速比率输出或更改频率 INI 动作模式控制) ( 指令 : 进行脉冲输出停止 特殊辅助继电器 脉冲输出0:A276 (下位4位) (上位4位) 脉冲输出1:A278 /277 , (下位4位) (上位4位) /279 每个周期按共同处理时间刷新. PRV (高速计数器当前值读取) 指令下可读取任意区域中的脉冲当前值.

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