2007 年 秋 季学期《自动控制理论ΙB》试卷 A
命题教师 考试类型 考试班级 班 级 命题小组 学位课 系主任审核 非学位课 考试日期 姓名
2007 年 12 月 18 日
考试形式
闭卷
√
(请打√选择) 考试时间 成绩 2 小时
电信 05 级
学号
注意:1.命题时请适当留答题位置.请用深蓝色墨水书写,字,图清晰,书写不出边框. 2.答题演草时不许使用附加纸,试卷背面可用于演草.试卷不得拆开.
一,填空题(每空 1 分,共 10 分)
1,对于一个控制系统来说,其系统的总体性能从______________,________________, _______________三个方面来评价. 2, 线性定常连续系统的传递函数定义为在 条件下, .
3,线性连续系统的稳态误差不仅与__________________________________有关,还与 _____________________有关. 4,某单位负反馈系统的开环传递函数是 G (s ) ,则根轨迹的相角条件是 . 5,串联超前校正是利用校正装置的__________________特性来改善系统的动态性能的. 6,采样定理规定:如果实现无失真的再现原连续信号,采样频率 ω s 和连续信号的最高频率
ω max 应满足的关系为
二,简单计算(每题 4 分,共 16 分)
1, 设单位反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
.
400 , 求该系统阶跃响应的最大百分比超 s ( s + 20)
. 调量 σ % 和调节时间 t s (按 Δ = 0.02 估算)
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共
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2,已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判定系统在右半 s 平面的特征根数.
s 4 + 2s 3 + s 2 2s + 1 = 0
3,如图所示的系统,若希望系统的输入到输出的传递函数为 1,求 Gr (s ) .
Gr (s ) E (s ) R (s )
+ +
G2 (s )
C (s )
按输入补偿的复合校正
4,设线性系统开环频率特性如图所示,试判别闭环系统的稳定性.
Im
Im 1
Re
1
Re
v=2
P =1 v =1
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