系列
多功能控制器 MFC
操作说明书

非常感谢购买 M F C 巻绕控制装置.
M F C 是适用于高性能通用型変频器 S A M C O 系列的巻绕専用装置.
在使用之前请务必通読此说明书, 希望能永远喜爱本产品.
MFC是组成通用変频器SAMCO-vm05 系列基本功能的装置之一. 在使用或确认本操作说明书中未有记载的応用功能时, 请同时参照 SAMCO-vm05v 主机的操作说明书.
S A N K E N 电気株式会社
目 录 目录 1 .巻绕系统 2 .功能概述 3 .対応机种一覧 4 .安装·接线 4 - 1 安装 4 - 2 端子连接 4 - 3 运転信号 4 - 4 频率指令 4 - 5 张力架张力検出信号 4 - 6 多功能输入端子一覧 4 - 7 多功能输出端子一覧 5 .操作( 操作面板) 5 - 1 操作面板各部的名称 5 - 2 操作面板的按键说明 5 - 3 设定方法 5 - 4 操作错误顕示 6 .相関功能码 7 .使用方法 7 - 1 各巻绕功能的要点 7 - 2 巻绕功能1 7 - 3 巻绕功能2 8 .标准规格 9 .外形尺寸 1 0 .使用中的注意事项
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1. 巻绕系统
进行电线 ,布,纸等细长物的巻绕,送卷时 ,使用的巻绕装置可以有多种方式.本公司的巻绕控制功 能不使用昂贵的専用程序控制器,矢量変频器和力矩电机等, 従而构筑并提供了低価的巻绕系统. 作为基本的构成 ,在M F C 中,巻绕系统构成如图 1 所示,各変频器通过 M F C 来连接,只要设定巻绕功 能就可以実现巻绕控制. ◆代表性的対応系统示例如下. (还可适用于其它多种系统 ) ①拉丝机的巻绕装置 ②纸·布·塑料薄膜等的摩擦棍方式巻绕装置 ③绞线机 ◆主要特徴如下所示. ①可用通用电机·通用変频器来控制. ②独特的巻绕曲线(时间-转速) . ③通过各种独特的张力架补正功能,可进行平穏的巻绕. ④可実现张力控制. ⑤张力伝感器可通过位移伝感器等実现.
図1 巻绕系统构成図
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2. 功能概述
巻绕功能适用于各种巻绕用途中, 根据功能码Cd101: 运転模式选択的设定内容, 功能区分如下. ◆ C d 1 0 1 = 3 :巻绕功能 1 此功能最适用于拉丝机巻绕装置的功能. 巻绕功能1是使电机的转速発生変化,进行巻绕的同时抑制巻粗,巻松现象的発生,是控制速度 型巻绕控制. 如図1所示,加工机用(主机)和巻绕机用的2台変频器之间,経由MFC 用控制线相互连接,通 过设定功能码数据,用加工机(主机)的运転频率连动动作使巻绕机动作. 巻绕开始的频率和巻绕结束的频率以及巻绕时间由各自的功能码进行设定,根据输入张力架位置検 出信号 ,在指定的时间内控制输出频率达到指定频率的同时,进行不会巻粗的巻绕控制. 途中的张力架动作的补正通过独特的张力架补正(张力架补正 1 或2)功能,在最小限度的変动范 囲内进行控制.而且频率是根据図2中所示的独特的巻绕曲线进行演算. ※通 过 使 用 巻 绕 曲 线 ,与 只 用 张 力 架 补 正 控 制 的 巻 绕 系 统 相 比 ,可 减 少 张 力 架 的 多 余 动 作 , 巻绕开始后可以更早地使张力架动作穏定 .
図2 巻绕曲线例 -
※巻绕开始的频率Fs为现在选択的频率指令. (全部多档速运転指令以及模拟的目标频率指令为有効) . ※当巻绕侧使用SAMC-vm05 系列时,即使没有 MFC 也可进行巻绕控制.
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◆ C d 1 0 1 = 4 :巻绕功能 2 此功能是最适用于利用摩擦棍方式巻绕不太粗的纸·布·塑料薄膜等巻绕装置的功能 . 図 3 的示例是表示対纸,布着色的印花机的巻绕功能. 在此系统中, 各种颜色的印花过程当中, 细长物的移动暂时停止下来. 这时在末端的巻绕部分,若无任何补 正,细长物会产生很大的速度変化.通常在定速的巻绕情况下,一般使用摩擦棍.但在此情况下,在巻绕装置 的前段,需要根据速度変化而吸収张力変化的张力架 .而且在细长物的移动暂时停止时,毎一次完全停止的状 态下,张力架由于张力太紧而会有超过移动范囲的情况,所以有必要使巻绕侧的速度可変.
図 3 印花机巻绕功能系统示例 在巻绕功能 2 中,为了适応此种巻绕装置,具有通过收卷侧的速度来补正张力架的大幅度変化的功能. 図 4中表示印花机巻绕功能的张力架补正 (印花机张力架补正)的动作. 张力架在指定范囲内动作时,基本 上是以恒速进行巻绕.但是超过指定范囲时, 根据超过的量和比例系数补正巻绕侧的转速(±ΔF) ,可以构成 把张力架的移动范囲抑制在最小限度的巻绕系统.
図 4 印花机巻绕功能的张力架补正动作 ※巻绕功能 2 ,也可适用巻绕曲线. ※当巻绕侧使用SAMC-vm05 系列时,即使没有 MFC 也可进行巻绕控制.
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3. 対応机种一覧
可使用 MFC 的 SAMCO 系列组合一覧表,如表1所示.
主 机(放卷侧 ) 変频器
① ② ③ ④ S A M C O - I 系列( 5 5 K 以下) ※1 S A M C O - I 系列( 55K 以下) ※1 S A M C O - V m 0 5 系列 S A M C O - V m 0 5 系列
¨ 机 ( 巻 绕 侧 ) 変频器
S A M C O - M 系列 S A M C O - I 系列 S A M C O - M 系列 S A M C O - I 系列
必要条件
通过在主机 I 中安装 D/A 输出选购 件,导入 M F C 可実现 巻绕控制. 通过在主机 I 中安装 D/A 输出选购 件,导入 M F C 可実现 巻绕控制. 仅导入 M F C 就可実现巻绕控制. 仅导入 M F C 就可実现巻绕控制.
※1:主机(放巻侧)75KW 以上的 SAMCO-I 系列是把模拟输出(AOUT 端子)作为标准装备 的,因此,不需要D / A 输出选购件. 表1 本公司変频器的巻绕控制构成 上记①～④的构成中,都是使用巻绕控制器 MFC 使巻绕控制成为可能.
※当巻绕侧使用SAMC-vm05 系列时,即使没有 MFC 也可进行巻绕控制.
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4.
安装·接线(各系统接线図)
主 机(放巻侧 ) 変频器 ¨ 机 ( 巻 绕 侧 ) 変频器
S A M C O - M 系列
必要条件
通过在主机 I 中安装 D/A 输出选购 件,导入M F C 可実现巻绕控制.
①
S A M C O - I 系列( 5 5 K 以下) ※1
図5-1 SAMCO-i+SAMCO-m
主 机(放巻侧 ) 変频器
② S A M C O - I 系列( 5 5 K 以下)
¨ 机 ( 巻 绕 侧 ) 変频器
S A M C O - I 系列
必要条件
通过在主机 I中安装 D/A 输出选购 件,导入M F C 可実现巻绕控制.
図5-2 SAMCO-i+SAMCO-i
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主 机(放巻侧 ) 変频器
③ S A M C O - v m 0 5 系列
¨ 机 ( 巻 绕 侧 ) 変频器
S A M C O - m 系列
必要条件
仅导入 M F C 就可実现巻绕控制.
図5-3 SAMCO-vm05+SAMCO-m
主 机(放巻侧 ) 変频器
④ S A M C O - v m 0 5 系列
¨ 机 ( 巻 绕 侧 ) 変频器
S A M C O - I 系列
必要条件
仅导入 M F C 就可実现巻绕控制.
図5-4 SAMCO-vm05+SAMCO-i ※主机中使用 55Kw 以下的 samco-I 系列时,IDI 或 IRU 选购基板是必需的.
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4 - 1 安装
!请 在 作 业 前 ,确 认 有 関 安 全 注 意 事 项 . 否 则 有 引 起 火 灾, 人 身 伤 害 的 危 険. (1) 请避开阳光直射的场所及高温潮湿 ,有腐蚀性 ,易燃性気体,油烟和多尘的场所,安装在清洁乾燥 的场所 . (2) 请安装在无振动的场所 . (1) M F C 为壁挂型. (2) M F C 要垂直安装在平坦的安装面上. (3) 确保周囲有足够的空间釈放热量. (确保上下左右四周的空间在 5cm 以上. ) (4) 安装在箱柜内时,请安装换気风扇等,以确保 M F C 周囲的温度在45 ℃以下. 取下前盖左上方,左下方的螺丝( 図 6 ) (M 4 ) ,向外拉出前盖 .
図6 前盖拆卸·安装図
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4 - 2 端 子 接 続
図 7 - 2 控制回路端子接続図 図 7 -1 基本接线図
(1) 在 MFC 的端子台 TB1 的 1,2 端子上通上 AC100～240V(50/60Hz)的电源 . 电源接线无需考虑相序 . 电源端子 控制端子 额定输入电流 螺丝径 推荐电线直径 螺丝径 最大电线直径
0.23A
M4
1.25mm2
表2 基本接线図
M3
1.25mm2
(2) 务必在电源和输入电源端子(TB1 的 1,2)之间安装 MCCB( 断路开関). (推荐:5[A] 以下) (3) 接到控制电路的接线 ,请使用屏蔽线或绞合线 ,此外,接线时応充分分离电源端子的接线. (4) 请将接地端子 ( )切実接地. (5) 位移伝感器设定在 5 KΩ (固定) . 3 W 以上. ,0 (6) 请将位移伝感器连接到 VRF1(模拟信号输入)和A CM(模拟共用 )及+V1 (VRF 1电源)上.
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(7) 多功能输出开路集电极的使用示例如下. (连接継电器的情况下)
図7-3 多功能输出(开路集电极 )使用示例

FR or RR :外部运転指令 AOUT1 or AOUT2:输出频率模拟输出 (samco-I 系列的场合为DA1 or DA2) FR or RR :外部运転指令 VRF1 :张力架検出信号输入 (模拟0～10Vdc) 固定 VRF2 :频率指令输入 MCL :巻绕控制复位信号输入(依据 C d 6 3 0 ～Cd637 设定. ) RS1 ～RS4 :巻绕设定 1～4(依据Cd630 ～Cd637 设定) AOUT1 or AOUT2 :输出频率模拟输出 VRF :频率指令输入 FR or RR :外部运転指令 DCM1 or DCM2 :数字共用端子 ACM :模拟共用端子 (samco-I 系列的场合,模拟输出共用端子为 COM)
4- 3 运 転 信 号
在主机 INV1 的外部运転信号 FR (or RR)上连接接点开関. 为了进行通常的同歩运転,在 MFC 和辅机 INV2 的运転信号FR(or RR) 上连接接点开関,使其通常処在 ON的状态 ,或是利用在主机 INV1 运転时,使辅机 INV2 也跟随运転的方法,也就是把 INV1 在运転中输出的信 号连接到 MFC 和 INV2 的运転·停止指令中的方式.此时,请将INV1 的运転中信号连接到 MFC 和 INV2 的FR or RR输入上 . 注 意 : 使 M F C 的运転指令常时処于 O N 状态的方式,不同的是 ,即使当主机処于停止运転 中,M F C 也会処于运転待机中 .运 転 待 机 中 被 看 做 是 运 転 中 ,也可限制功能 码的 変更.此外, 请注意 ,即使在待机中 ,也 有 设 定 各 种 张 力 架 的 补 正 ,根据张力架 的位置补机开始运転的场合.
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4 - 4 频 率 指 令
同歩运行主机 INV 1和辅机 INV 2.为此,请连接主机 INV 1的模拟频率输出和 MFC 的模拟频率输入 VRF2 .接着,将 MFC 的模拟输出 AOUT1 (or AOUT2 )连接到辅机 INV2 的模拟频率输入 VRF 上. 当 MFC 认为従外部 VRF2 発出的频率指令有効时,VRF2 的输入値的频率换算値为巻绕开始的 频率Fs. 巻绕开始的频率 Fs 在设定変更和输入値変化了的场合时常発生変化.也就是说,随着 Fs 的频率指令的 変化,最终的目标频率的演算结果也会発生変化. INV 1的模拟频率输出请用 INV1 侧的输出増益设定来调整.MFC 的模拟频率(VRF2 )输入范囲是 0～5Vdc or 0 ～10Vdc.请使用 Cd002=4or5 .
4 - 5 张 力 架 张 力 検 出 信 号
把従张力架発出的张力検出信号,在 0～10Vdc 范囲内,连接到 MFC 的 VFR1 端子上.通过此信号的反 馈,可実现张力架补正. 模拟输入端子有 VRF1 or IRF/VRF2 両种,従张力架発出的张力検出信号输入成为VRF1 固定.有関张 力架补正的详细内容,各巻绕功能说明中都有记载.
4 - 6 多 功 能 输 入 端 子 一 覧
所谓多功能输入端子,是指可以将输入到各端子 (8ch )的含义通过功能码(Cd630 ～Cd637)的数据进行选 択,自由分配各功能的端子 . 此外,复合端子可以通过一个端子引入复数功能.例如,设定Cd630=11 ,打开 DI1 端子就可実现寸动 运転.将 DI1～DI8 的控制端子在 DCM1 or DCM2 之间短路 ,信号输入打开.取消短路,信号输入関闭.
功能码番号
输入端子名
数据范囲
Cd630 Cd631 Cd632 Cd633 Cd634 Cd635 Cd636 Cd637
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 表3-1 多功能输入码一覧
0～99 0～99 0～99 0～99 0～99 0～99 0～99 0～99
数据番号 0 1 2 6 7 10
记号 - FR RR ES RST JOG
功能 未使用端子 正転指令 反転指令 外部非常停止指令 报警清除指令 寸动运転指令
数据番号 11 12 54 58 59 60 61
记号 复合端子 复合端子 MCL RS1 RS2 RS3 RS4
功能 FR+JOG RR+JOG 巻绕控制复位信号 巻绕曲线 1 巻绕曲线 1 巻绕曲线 1 巻绕曲线 1
表3-2 多功能输入信号一覧
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4 - 7 多 功 能 输 出 端 子 一 覧
多功能输出端子,可通过功能码数据选択自由设定开路集电极输出 3ch.
功能码番号 输出端子名 数据范囲
Cd638 Cd639 Cd640
DO1 DO2 DO3 表3-3 多功能输出码一覧
0～99 0～99 0～99
数据番号
功能
备考 未使用端子 - 1 ～8速频率 - 多功能输入端子状态 多功能输入端子状态
0 1 6 7 18 19
-
运転中 1 频率一致 频率到达 FR 信号 RR 信号
表3-4 多功能输出信号一覧
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5. 操作(操作面板)
5 - 1 操作面板各部分的名称
5-2
分类 运转键 停止键
操作面板的按键说明
键显示 功能说明 ·开始正转或反转(运转方向可通过 c d 1 3 0 切换) · 停止运转 ·处于报警状态时可用于解除报警信号 ·在状态显示模式下切换7 段 ·在功能码显示模式下可消除已输入的数据 ,或者使最近一次 操作键的操作无效. ·可在状态显示模式下进行频率上升方向的步进设定.
显示切换 /清除键
·可在状态显示模式下进行频率下降方向的步进设定. 程序键 输入键 ·进行状态显示模式和功能码显示模式的切换 ·将 7 段显示器上显示的数值 ,输入主机内予以确定 .
数字键
·可在状态显示模式下直接设置频率 .
·也可向 7 段显示器输入数据 . 小数点键 ·
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5 - 3 设 定 方 法
●功能设定是利用功能代码显示模式来进行的.状态显示模式和功能代码显示模式的切换可用 键来完成. 状态显示模式
←→ 功能代码显示模式 键
表示 状态显示模式 . 功能代码显示模式 . 说明
※ Cd008=15 时的方法
操作
数字键
利用数字键直接输入功能代码编号. 输入的功能代码编号所对应的数据被读出后,进 入数值数据输入等待状态 .
数字键
用数字键输入希望设定的数值.每输入一次显示位向左移动一位. 输入的数值作为新的设定值被储存起来 , 之后返回原功能代码显示模式. (为了 防止因错误操作而导致数据改写 ,有若干功能代码要求再次输入以进行确认. ) 返回原状态显示模式 .
●要修改输入数值时,可按
键,待返回输入前的显示后,即可重新输入.
●要终止功能代码数据输入时,只需按 键,即返回功能代码显示模式. (如果在变更数值后进行 终止,则无需按 键,只要连接 2 下 键,即返回功能代码显示模式. )
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5 - 4 操 作 错 误 一 覧
监视器显示 不能从操作面板设定频率 . 指定了尚未定义的功能代码编号. 输入的数值超过了可输入范围. 不能利用操作面板进行运转 . 变频器正在运转之中 ,无法更改功能代码数据. 操作面板被锁定 ,不能变更功能代码数据. 所输入的设定值与内置的选购基板. 所输入的设定值与内置的选购基板相矛盾. 说 明
因电压不足 (L u x ) ,不能更改功能代码数据. 客户初始数据未进行登录.请以 C d 0 9 9 = 9 9 登录客户初始数据. 软件版本不符而不能发送数据;远程遥控用操作面板 (可选件)向变频器主机传送数据的复制功能无法实现. 无法向主机传送操作面板的存储内容. 无法将现有功能代码数据传送至操作面板( 复制功能) .此外,从主机向遥控操作面板传送数据的复制也无法进行. 操作面板无法与 MFC 主机通信.电源切断后请确认操作面板和选购基板等的连接. 如果重复显示错误时 ,请向出售本机的经销商店咨询 . 操作面板无法与 MFC 主机通信.电源切断后请确认操作面板和选购基板等的连续. 如果重复显示错误时 ,请向出售本机的经销商店咨询 .
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6. 相関功能码
■巻绕控制的相関功能码如表4所示.
Code No. Cd000 Cd001 Cd002 Cd010 Cd011 Cd019 Cd023 Cd027 Cd028 Cd029 Cd059 Cd062 Cd063 Cd083 Cd101 Cd126 Cd127 Cd128 Cd129 Cd621 Cd622 功能名称 顕示器表示选択 运転指令选択 1 速频率选択 启动频率 运転开始频率 第 1 加速时间 第 1 减速时间 JOG 加减速时间 JOG 频率 1 速频率 状态监视器顕示选択 偏置频率(IRF/VRF2) 増益频率(IRF/VRF2) 外部模拟输滤波时间常数 运転模式选択 1:频率[ H z ] 7 :无単位表示 1 :操作面板 2 :外部端子 4:外部模拟 VRF2(0～5V) 5:外部模拟 VRF2(0～10V or 电位器) 0.05 ～20Hz 0～20Hz 0～6500 秒 0～6500 秒 0～20 秒 数据内容 最小设定値 1 1 1 0.01Hz 0.01Hz 0.1 秒 0.1 秒 0.1 秒 0.01Hz 0.01Hz 1分 0.1Hz 0.1Hz 10ms 1 1 0.01 倍 1 0.01 倍 1 1 出荷设定 1 1 1 1 0 ※1 ※1 0.1 5 0 - P0 P60 10 0 0 1 0 1 2 1
0.1～60Hz 0～600Hz 9:巻绕経过时间 0～± 600Hz(0V or 4mA 中的频率) 0～± 600Hz(5Vor10Vor 4mA 中的频率) 1～500 ( 设定値 1=10ms) 3 :巻绕功能 1 4 :巻绕功能 2 内置模拟输出功能 1 (AOUT1) 2:输出频率 内置模拟输出系数 1 0～20 倍 内置模拟输出功能 2 (AOUT2) 2:输出频率 内置模拟输出系数 2 0～20 倍 张力架补正 1,2,3 演算切换 1 :加 算 2 :减 算 张力架补正选択 0 :无张力架补正 (张力架补正 1～3 共通) 1 :有张力架补正 2 :仅进行张力架补正 3:有张力架补正(包括 INV 待机中) 4:仅进行张力架补正(包括 INV 待机中) 0～2000 分 10.0 ～600.0% 0 :不保存 1:保存 0～10.00V (张力架补正1) 0～10000 0～10000 0 . 0 ～5 . 0 倍 (各种张力架补正共通)
Cd623 Cd624 Cd625 Cd626 Cd627 Cd628 Cd629
巻绕结束时间 Te 1 巻绕结束频率比率(Fe 1) 巻绕経过时间保存 张力架位置指令 Ds 张力架补正 1 増益( 正方向) 张力架补正 1 増益( 负方向) 张力架検出信号増益
1分 0.1% 1 0.01V 1 1 0.1 倍
0 100 1 5 10 10 1
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Code No. Cd630 Cd631 Cd632 Cd633 Cd634 Cd635 Cd636 Cd637 Cd643 Cd644 Cd645 Cd646 Cd647 Cd648 Cd649 Cd651 Cd652 Cd653 Cd654 Cd655 Cd656 Cd657 Cd658
功能名称 输入端子DI 1 选択 输入端子DI 2 选択 输入端子DI3选択 输入端子DI4选択 输入端子DI5选択 输入端子DI6选択 输入端子DI7选択 输入端子DI8选択 巻绕结束时间 Te 2 巻绕结束频率比率(Fe 2) 巻绕结束时间 Te 3 巻绕结束频率比率(Fe 3) 巻绕结束时间 Te 4 巻绕结束频率比率(Fe 4) 张力架各位置変化比例 张力架不动作区 Up 电平D ul 张力架不动作区 Low 电平D ll 张力架 Up 电平D u 张力架 Low 电平D l 张力架补正Up电平P増益 (正方向) 张力架补正Low电平P増益(负方向) 张力架补正Up电平I増益 (正方向) 张力架补正Low电平I増益(负方向)
数据内容 1:正転运転信号 (FR) 2:逆転运転信号 (RR) 10 :寸动运転指令 ( J O G ) 54 :巻绕控制复位信号( M C L ) 58 :巻绕曲线1( R S 1 ) 59 :巻绕曲线2( R S 2 ) 60 :巻绕曲线3( R S 3 ) 61 :巻绕曲线4( R S 4 ) 0～2000 分 10.0 ～600.0% 0～2000 分 10.0 ～600.0% 0～2000 分 10.0 ～600.0% 0～300.0% (张力架补正1～3共通) 0～10.00V ( 张力架补正2,3) 0～10.00V ( 张力架补正2,3) 0～10.00V (张力架补正2) 0～10.00V (张力架补正2) 0～1 0 0 0 0 (张力架补正2,3) 0～1 0 0 0 0 (张力架补正2,3) 0～10000 (张力架补正2) 0～10000 (张力架补正2)
最小设定値 1
出荷设定 1 2 3 4 5 6 7 8
1分 0.1% 1分 0.1% 1分 0.1% 0.1% 0.01V 0.01V 0.01V 0.01V 1 1 1 1
0 100 0 100 0 100 100 6 4 9 1 100 100 100 100
表4 巻绕関连功能码 阴影部分的功能码在运転中不能変更设定値. ※1 输入了适合各机种的代表性常数.
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■巻绕功能相関功能码及其数据内容如下所示. C d 0 0 0 监视器顕示选択 C d 0 5 9 状态监视器顕示选択 ●操作面板 LED 中顕示変频器的运転状态. 以下是在巻绕功能中使用的功能. Cd000=1 :频率顕示 Cd000=7 :无単位顕示 (因设定了 Cd0059=9 ,所以巻绕功能1的巻绕経过时间以分単位 顕示. ) C d 0 0 1 运転指令选択 ●选択変频器的运転指令是由操作面板発出,亦或是有外部信号発出的功能. Cd001=1 :通过操作面板运転 Cd001=2 :通过外部端子运転 (但,操作面板的 STOP 键仍有効) Cd001=3 :通过通信功能运転 注意:M F C 跟 変 频 器 一 様 需 要 输 入 运 転 指 令 . C d 0 0 2 1 速频率选択 ●选択1速运転时的频率设定方法的功能. 以下是在巻绕功能中使用的功能. Cd002=4 :通过 VRF2 端子输入的模拟信号设定 (0～5V) Cd002=5:通过VRF2 端子输入的模拟信号设定 (0～10V or 电位器) C d 0 1 0 始动频率 ●変频器始动开始时的频率.设定频率(目标频率)Cd010 在:始动频率及 Cd011: 运転开始频率以下时 ,変频器不运転. 而且,运転指令为 OFF 的场合,输出频率在始动频率以下时,変频器空転停止. (设定为直流制动功能时, 因 Cd014:在直流制动开始频率以下,直流制动后停止. ) Cd010 = 0.05～20Hz C d 0 1 1 运転开始频率 ●决定変频器是否运転的频率値. Cd011= 0～20Hz ●设定频率在运転开始频率和始动频率以上时,変频器従始动频率开始运転. 而且,运転中 ,设定频率未达到运転开始频率时,変频器転为运転待机状态,输出频率下降到始动频 率,输出停止.此时,操作面板的运転模式闪灯顕示,表示処于运転待机状态. 此功能中 ,运転指令常时処于 O N 状态,且只通过外部的频率指令来运転,実施停机时有効. 注 意 :巻绕停止时 ,巻绕功能的主机和 M F C 的同歩 (比率) 运転下 ,M F C 的运転信号常时 処于 ON 的场合,従主机発出的频率指令有可能产生偏移( o f f s e t ),M F C 的目标频率不能 降到停止频率( C d 0 1 0 等) 以下时,有可能陷入无法停止的状况.此时, 考虑到主机目标频 率的偏移 ,请将 C d 0 1 1 : 运転开始频率设定的大些. (巻绕侧変频器也需要进行同様的 设定. )
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C d 0 1 9 第1加速时间 C d 0 2 3 第1减速时间 ●根据加速时间,减速时间和 Cd018:加减速基准频率,决定输出频率従现在的频率向新设定频率転変时的第 1 加减速斜率. Cd018=10～120Hz (0.01Hz 歩进) Cd019=0～6500 秒 (0.1 秒歩进) Cd023=0～6500 秒 (0.1 秒歩进) 注 意 :通 过 巻 绕 功 能 进 行 同 歩 运 転 时 ,为 了 使 従 机 侧 変 频 器 的 加 减 速 斜 率 遵 従 主 机 的 指 令 频 率,请将其设定为比主机的加减速斜率更快的値.発生响応延遅时 ,推荐设定为最快値 ( C d 0 1 9 = 0 . 1 秒, C d 0 2 3 = 0 . 1 秒) .但是,通过加速给线施以张力的场合,若使加速时间帯 有若干斜率,有不容易导致断线的倾向 . (例:放巻加速斜率 = 6 0 秒 / 6 0 H z 的场合 ,巻绕侧 = 5 ～1 0 秒 / 6 0 H z 左右) C d 0 2 7 JOG 加减速时间 C d 0 2 8 JOG 频率 ●设定寸动运転时的加减速时间和频率的功能. 请在进行巻绕准备(穿线等)时使用. 多功能控制端子 Cd630 ～Cd637 中的任一设定为"10=JOG" ,运転开始前"JOG"端子设为 ON 状态, 进行寸动运転. Cd027=0～20 秒 (0.1 秒歩进) Cd028=0.1～60Hz (0.01Hz 歩进) (1 )若把多功能端子 J O G - D C M 1 ,2 之间短路,便变为 J O G 运转模式 . (2 )在进行 JOG 运转时,设定 Cd001=2,并请把多功能端子JOG 和 DCM1,2 之间进行短路后,再把多 功能端子 FR 或RR 和DCM1 ,2 之间进行短路. (J O G 运转只能用于利用外部信号的运转)
※但 MFC 的输出频率没有极性之分.正转和反转时是一样的 . (3 )以 C d 0 2 8 设定频率 ,C d 0 2 7 设定加减速时间. (4)在运转期间,即使输入 JOG 信号,也不会起到 JOG 信号的作用;务请同时或先行输入JOG 输入信号 . 另外,在 JOG 运转期间,即使将 JOG-DCM1,2 断开,也会继续进行JOG 运转. (若要停止,请 把运转信号置于 OFF) .
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C d 0 2 9 1 速频率 ●设定运転频率的功能 . Cd029=0～600Hz (0.01Hz 歩进) C d 0 6 2 偏置频率(IRF/VRF2) C d 0 6 3 増益频率(IRF/VRF2) ●用于通过模拟信号设定输出频率的场合 ,设定与设定用模拟信号的最低値(0V 或 4mA)相対応的频率(偏置 频率)以及与最大値(5V 或 10V 以及 20mA)相対応的频率(増益频率)的功能. Cd062=0～± 600Hz (0.1Hz 歩进) Cd063=0～± 600Hz (0.1Hz 歩进) 正的时候以 PXXX 来表示, 负的时候以-XXX 来表示. 注意:巻绕功能中的模拟频率指令変为 I R F / V R F 2 端子固定 . R F 1 固定于张力架検出信号 ) (V 対于主机発出的模拟指令频率,请设定为 C d 0 6 2 , C d 0 6 3 可以进行比例(同歩)运転的 偏置和増益. C d 0 8 3 外部模拟输入滤波器时间常数 ●设定外部模拟信号読入时的滤波器时间常数的功能. 时间常数(Cd083)设定为 N × 10mS (N=1～500) ,设定范囲为 10～5000mS. 注意:巻绕功能中,将张力架検出信号接続到 V R F 1 的外部模拟输入上.因为以此検出信号为基础,进 行各种张力架补正控制,所以请将滤波器値尽量设定的小些 . (在无干扰影响的环境中 C d 0 8 3 = 1 的设定是最为理想的 . ) 此外,为了减少対検出信号的干扰影响,接线时请使用尽量短的屏蔽线来连接. C d 1 0 1 运転模式选択 ●选択运転模式的功能 . Cd101=0: 通常运転 Cd101=3: 巻绕功能1 (张力架补正1,2)… 拉丝机等 Cd101=4: 巻绕功能2 (张力架补正3) … 摩擦棍方式巻绕等 注意:请根据巻绕的各用途选択功能. 一旦変更 C d 1 0 1 的内容,之前的巻绕状态 ( 巻绕経过时间等 ) 将全部被清除,请加以注意 . C d 1 2 6 内置模拟输出功能1 C d 1 2 8 内置模拟输出功能2 C d 1 2 7 内置模拟输出系数1 C d 1 2 9 内置模拟输出系数2 ●这是将变频器的各种内部状态在控制回路端子的模拟输出端子 AOUT1,AOUT2 和模拟信号共用端子 ACM 之间, 进行模拟输出(0～10V) 的功能. Cd126: AOUT1 Cd128: AOUT2 Cd126,128=0: 无功能 Cd126,128=2: 输出频率 … 换算:120Hz/10V ●输出信号可根据 Cd127,129 内置模拟输出系数而拡大·缩小. 针対 Cd127: Cd126 的内置模拟输出功能 1的系数 针対 Cd129: Cd128 的内置模拟输出功能 2的系数
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注 意 : 巻 绕 功 能 中 ,为 了 进 行 同 歩 ( 比 例) 运 転 , 在 主 机 的 模 拟 输 出 上 设 定 输 出 频 率 . C d 6 2 3 巻绕结束时间 Te1 C d 6 4 3 巻绕结束时间 Te2 C d 6 4 5 巻绕结束时间 Te3 C d 6 4 7 巻绕结束时间 Te4 ●进行巻绕曲线1～4的演算时 ,设定巻绕终了时间.不进行巻绕曲线 1～4的演算,请将各功能码设定 为"0" . Cd623=0～2000 分 (1 分歩进) : 巻绕曲线1…多功能输入端子 RS1=ON 时有効 Cd643=0～2000 分 (1 分歩进) : 巻绕曲线2…多功能输入端子 RS2=ON 时有効 Cd645=0～2000 分 (1 分歩进) : 巻绕曲线3…多功能输入端子 RS3=ON 时有効 Cd647=0～2000 分 (1 分歩进) : 巻绕曲线4…多功能输入端子 RS4=ON 时有効 注意 1 : 巻 绕 功 能 1 , 2 中 有 効 的 功 能 . 注意 2 :巻绕曲线可通过外部控制端子 R S 1 ～R S 4 ,最多可选択 4种曲线. 注意 3 :R S 1 ～R S 4 全部为 O F F 时,选択巻绕曲线1. C d 6 2 4 C d 6 4 4 C d 6 4 6 C d 6 4 8 巻绕结束频率比率 巻绕结束频率比率 巻绕结束频率比率 巻绕结束频率比率 Fe1 Fe2 Fe3 Fe4
●演算巻绕曲线1～4的场合 ,设定巻绕终了时的频率比率 .不进行巻绕曲线 1～4的演算的场合,请将 各自的功能码设定为 100% . Cd624=10.0～600% (0.1% 歩进) : 巻绕曲线1…多功能输入端子 RS1=ON 时有効 Cd644=10.0～600% (0.1% 歩进) : 巻绕曲线2…多功能输入端子 RS2=ON 时有効 Cd646=10.0～600% (0.1% 歩进) : 巻绕曲线3…多功能输入端子 RS3=ON 时有効 Cd648=10.0～600% (0.1% 歩进) : 巻绕曲线4…多功能输入端子 RS4=ON 时有効 注意 1 : 巻 绕 功 能 1 , 2中 有 効 的 功 能 . 注意 2 :巻绕曲线可通过外部控制端子的 R S 1 ～R S 4 最多可选択 4种曲线 . 注意 3 :巻 绕 结 束 频 率 根 据 巻 绕 开 始 的 频 率 的 比 例 来 设 定 . 例)巻绕开始时为 5 0 H z ,要将巻绕结束设定为 3 5 H z 时,请设定为 7 0 % . 注意 4 :R S 1 ～R S 4 全部为 O F F 时,选択巻绕曲线1. C d 6 3 0 输入端子DI1选択 C d 6 3 1 输入端子DI2选択 C d 6 3 2 输入端子DI3选択 C d 6 3 3 输入端子DI4选択 C d 6 3 4 输入端子DI5选択 C d 6 3 5 输入端子DI6选択 C d 6 3 6 输入端子DI7选択 C d 6 3 7 输入端子DI8选択 ●设定多功能输入端子 (8ch:无电圧接点输入)的功能. 与巻绕功能相関连的端子如下所示. Cd630～Cd637 的任一 =1: 正転运転信号(FR) Cd630～Cd637 的任一 =2: 逆転运転信号(RR) Cd630～Cd637 的任一 =10: 寸动运転指令(JOG) Cd630～Cd637 的任一 =54: 巻绕控制复位信号(MCL)
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Cd630～Cd637 的任一 =58: 巻绕曲线1(RS1) Cd630～Cd637 的任一 =59: 巻绕曲线2(RS2) Cd630～Cd637 的任一 =60: 巻绕曲线3(RS3) Cd630～Cd637 的任一 =61: 巻绕曲线4(RS4) 注意 1:M C L 端子设定为 C d 6 2 5 = 1 时,清除所有巻绕経过时间和各种张力架控制的积分积算値.従无巻 绕状态开始巻绕时,请譲信号 O N 一次.途中起动时,不要为 O N . 注意 2:R S 1 ～R S 4 端子在巻绕放巻筒和线径発生変化,巻绕特性极端変化时 ,変更巻绕曲线的场合使用. 事先准备数种巻绕曲线,根据状况切换使用 .巻绕曲线変化小时,可通过各巻绕功能的张力架补 正来吸収. ■张力架补正関连如下所示. C d 6 2 1 张力架补正 1,2 ,3 演算切换 ●张力架补正1～3中,设定补正分为加算和减算 . 张力架补正演算的结果根据 Cd621 的设定,対现在的频率进行加算或是减算. Cd621=1: 加算 =2: 减算 注意:张力架検出信号変大时,要使转速数変快时 ,设定为 C d 6 2 1 = 2 : 减算 . 张力架検出信号変大时,要使转速数変慢时,设定为 C d 6 2 1 = 1 : 加算. C d 6 2 2 张力架补正选択 ●张力架补正1～3中,选択张力架补正有无的功能 . Cd622=0:张力架补正无 = 不进行张力架补正. > Cd622=1: 张力架补正有 = 待机中以外的変频器运転中进行张力架补正. > Cd622=2: 只进行张力架补正 = 待机中以外的変频器运転中只进行张力架补正. > (不进行巻绕曲线図形的演算. ) Cd622=3: 张力架补正有 (包括 INV 待机中) = 包括待机中,変频器运転中进行张力架补正. > Cd622=4: 只进行张力架补正(包括INV 待机中) = 包括待机中,変频器运転中只进行张力架补正. > (不进行巻绕曲线図形的演算. ) 注意 1: 张 力 架 补 正 1～ 3 中 的 共 通 功 能 . 注意 2 : Cd622=3,4 在変频器运転待机中也进行张力架补正.根据张力架补正,目标频率上升,运転开始 条件成立时,开始运転.C d 6 2 2 = 1 , 2 的场合 ,変频器待机中不进行张力架补正. C d 6 2 5 巻绕経过时间的保存 ●选択在切断电源的状态下是否保存巻绕経过时间的功能.设定为保存的场合,利用外部端子的 MCL 信号来 进行巻绕経过时间的清除 . Cd625=0: 不保存 Cd625=1: 保存 注意 1:従中途开始巻绕的场合,设定为"保存" .此时,従无巻绕状态下开始巻绕的场合,请务必输入外 部端子的 MCL 清除信号.
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注意 2:不従中途开始进行巻绕时,设定为"不保存" .此时,接通电源时,必定会自动清除巻绕経过时间 故没必要输入外部端子的 M C L 清除信号 . C d 6 2 6 张力架基准位置指令 Ds ●在巻绕功能1中,设定作为张力架补正 1的基准点的张力架基准位置. 在输入到変频器的 0～10V 之间的张力架検出信号范囲内进行设定. Cd624=0～10.00V (0.01V 歩进) 注 意 1 :巻绕功能 2中 不 要 本 功 能 码 的 设 定 . 注 意 2 :是 张 力 架 补 正 1 的 功 能 . 注 意 3 :张力架基准位置根据 C d 6 4 9 : 张力架各位置変化比例 ,慢慢向巻绕结束时间変化 . (例)设定为 C d 6 2 4 = 5 V ,C d 6 4 9 = 3 0 % 的场合,张力架的基准位置同巻绕経过时间一起,慢慢 下降,在巻绕结束时间时为 1 . 5 V . C d 6 2 7 张力架补正 1増益(正方向 ) C d 6 2 8 张力架补正 1増益(负方向 ) ●在巻绕功能1中,设定张力架补正1的积分増益. 此张力架补正1是在张力架不动作区无関地进行常时动作的功能.用比较缓慢的控制来除去张力架的 offset 时有効. Cd627=0～10000 (1 歩进) …张力架基准位置和张力架検出信号的偏差为正的场合的増益 Cd628=0～10000 (1 歩进) …张力架基准位置和张力架検出信号的偏差为负的场合的増益 注意 1 : 张 力 架 补 正 1 的 功 能 . 注意 2 :巻 绕 功 能 2 中 不 要 本 功 能 码 的 设 定 . C 6 9 张力架検出信号増益 d 2 ●在所有巻绕功能中,张力架検出信号乗上倍率的功能 . Cd629=0～5.0 倍 (0.1 倍歩进) 注意:张力架的駆动范囲小,検出信号也很少的情况下, 将倍率设定大后使用.但是,只在0 ～1 0 V 以上的 范囲内変化 .要注意输入信号超过 1 0 V 时,1 0 V 以上的信号在増益设定小时 , 也不能検出. C 6 9 张力架各位置変化比例 d 4 ●使各种张力架的控制位置随着巻绕时间経过而変化的功能.需要张力控制等的场合进行设定. Cd649=0～300.0% (0.1% 歩进) ●以下的张力架各位置同巻绕时间経过一起変化,巻绕结束时间 Fe 时変化到 Cd649 的设定比例. Cd626: 张力架基准位置指令 Ds Cd651: 张力架不动作区 Up 电平Dul Cd652: 张力架不动作区 Low 电平 Dll Cd653: 张力架 Up 电平Du Cd654: 张力架 Low 电平 Dl 注意 1 :巻绕功能 1 ,2 中 有 効 的 功 能 . 注意 2 :张 力 架 补 正 1 ～ 3 的功能 .
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C d 6 5 1 张力架不动作区 Up 电平 Dul C d 6 5 2 张力架不动作区 Low 电平 Dll ●Cd651 和 Cd652 之间有张力架検出信号的场合,根据 Cd655～Cd658 中已设定的PI増益,不进行张力 架补正. 设定此不动作区域的上下的功能. Cd651=0～10.00V (0.01V 歩进) Cd652=0～10.00V (0.01V 歩进) 注意 1 : 张 力 架 补 正 2 , 3 的 功 能 . 注意 2 : 巻 绕 功 能 1 , 2中 有 効 的 功 能 . C d 6 5 3 张力架 Up 电平 Du C d 6 5 4 张力架 Low 电平 Dl ●巻绕功能1中,Cd653以上或 Cd654以下时有张力架検出信号的场合,根据 Cd655～Cd658 中已设定的PI 増益 ,保持张力架补正 . (保持状态) Cd653=0～10.00V (0.01V 歩进) Cd654=0～10.00V (0.01V 歩进) 注意 1 : 张 力 架 补 正 2 的 功 能 . 注意 2 : 巻 绕 功 能 1中 有 効 的 功 能 . C d 6 5 5 张力架补正 Up 电平P増益 (正方向) C d 6 5 6 张力架补正 Low 电平P増益 ( 负方向) C d 6 5 7 张力架补正 Up 电平I増益 (正方向) C d 6 5 8 张力架补正 Low 电平I増益 ( 负方向) ●巻绕功能 1 中,在不动作区Up 电平～张力架 Up 电平之间和不动作区 Low 电平～张力架 Low 电平之间,依 据 Cd655 ～Cd658 的増益进行张力架补正 2. 不动作区 Up 电平～张力架 Up 电平之间:Cd655,Cd657 的PI増益有効 不动作区 Low 电平～张力架 Low 电平之间:Cd656,Cd658 的PI増益有効 ●巻绕功能 2 中,Cd653:不动作区 Up 电平以上或 Cd654:不动作区 Low 电平以下时有张力架検出信号的 场合,依据 Cd655,Cd656 中已设定的P増益进行张力架补正 3. 不动作区 Up 电平以上:Cd655 的P増益有効 不动作区 Low 电平以上:Cd656 的P増益有効 Cd655,656,657,658=0～10000 (1 歩进) 注意 1 : 巻绕功能 1 ,2 中 有 効 的 功 能 . 注意 2 : C d 6 5 5 , 6 5 6 是张力架补正 2 ,3 的功能 . 注意 3 : C d 6 5 7 , 6 5 8 是张力架补正 2 的功能 .
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7. 使用方法
7 . 1 各巻绕功能的要点
各巻绕功能的要点如表5所示.
巻绕功能 巻绕功能1:Cd101=3 巻绕功能2:Cd101=4 张力架补正 张力架补正 1 +张力架补正 2 张力架补正 3 巻绕曲线 设定有効 设定有効 表5 各巻绕功能的要点 用途 拉丝机 · 巻 绕 纸· 布棍巻绕
7 .2 巻 绕 功 能 1
巻绕功能 1 的系统构成図如図 1 所示. 2台変频器按照図 5 - 1 和図5 - 2 的接线図接线. INV 1是用加工机(放巻)侧的変频器,在模拟输出(AOUT1 or AOUT2)中,设定输出频率. = >変频器 SAMCO-vm05 中使用 AOUT1 的场合:Cd126=2 = >変频器 SAMCO-vm05 中使用 AOUT2 的场合:Cd128=2 INV2 是巻绕侧変频器 ,将 INV1 発出的频率指令输入到 VRF2 中,进行同歩 (比例)运転. = >Cd002=4or5 此外,在 INV 2中,将张力架発出的张力検出信号输入到模拟输入 VRF1 端子上. 接线完成后,设定为 C d 1 0 1 = 3 :巻绕功能 1. 巻绕功能 1 中,巻绕开始频率Fs 及巻绕结束频率比率( F e 1～F e 4 ) ,巻绕结束时间( T e 1～ Te4) 成 为必要的参数. (可设定4种巻绕曲线)现在的巻绕系统中,这些 参 数 既 知 的 情 况 下 , 请 将 那 些 値 设 定为指定的功能码.参数未知的情况下,请设定为某种程度的予测値.即使设定値不合适,在某种程度的范囲 内补正张力架的动作 ,但为了提高巻绕精度 ,试运転后,可以把握参数的话,再设定合适的値.
7 .2 - 1 巻 绕 控 制 时 间 以 及 巻 绕 结 束 的 频 率 在选択为Cd101 =3的巻绕功能1时,変频器処于运転中时(栅极ON中)通常进行巻绕控制动 作.変频器停止中和报警中时 ,控制一时中止,保持上次运転中的巻绕経过时间 . 巻绕时间最大2000 分(33.33时间) .超过2000 分时,目标频率的巻绕演算以2000 分 的状态保持. (限制在 2 0 0 0分. ) 巻绕控制的経过时间可以以分为単位在操作面板LED 中进行监视器顕示.这时,设定 Cd059=9,顕示 模式设定为无単位(C d 0 0 0 = 7) . 巻绕结束频率请用巻绕开始频率 F s 的比率进行设定 .例如,対于巻绕开始频率, 想将巻绕结束频率设 定为 1/3 时,将表示対応各巻绕曲线 Fe1～Fe4 的巻绕结束频率比率的功能码的数据设定为 33.3%. 巻绕开始和巻绕结束的转速(変频器频率 )的比是根据放巻筒上巻的线的粗细来决定的.
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 拉入的牵引架的直径 = Aφ (1φ) 巻绕放巻筒的巻绕开始直径 = Bφ (2φ) 巻绕放巻筒的巻绕结束直径 = Cφ (3φ) ①加工机(放巻)侧的変频器和収巻侧変频器的巻绕开始的速度比 = A / B = 1 / 2 = 0.5…(巻绕侧是加工机侧的速度的 0.5 倍) ②加工机(放巻)侧的変频器和収巻侧変频器的巻绕结束的速度比 = A / C = 1 /3 = 0.333…(巻绕侧是加工机侧的速度的 0.333 倍)
7.2- 2 巻 绕 経 过 时 间 在巻绕功能1,2中,巻绕曲线有効,随着巻绕経过时间,収巻侧的频率可変.因此,有必要在结束 巻绕, 重新进行巻绕时,清除巻绕経过时间.反之,巻绕途中中断,再起动时,持続巻绕経过时间,并必须 保持.象这様,清除和保持巻绕経过时间的条件可以用外部控制端子的 MCL 信号进行选択.而且,在无 途中再起动的系统中 ,因为通常重新巻绕,所以无需保持巻绕経过时间.这时,在 Cd625=0 中,因为设定 "不保存 " ,所以无需外部控制端子 MCL 信号的输入.

C d 6 2 5 = 1 : 设定为 "保存" ,従头开始巻绕时 , 必须将外部控制端子的 M C L 信号 设定为 O N 一次. 途中再起动时 ,无需 M C L 的输入 . 注 意 :因为MCL 信号是电平动作,要注意在 ON 期间, 通常时间被清除. 注意: MCL 信号的输入不是与変频器通电同时,而是过一段时间, 设为ON. 输入示例 ) 変频器通电后,経过3秒以后, 使M C L 的ON 状态维持 1 秒钟. M C L 信号没有正常输入时,操作面板的状态监视器中,在表示巻绕経过时间时, 时间保持没有清除.在此状态下, 进行新的巻绕的话, 巻绕转速有很大的不同,不能正常地巻绕, 所以要注意.

C d 6 2 5 = 0 : 设定为"不保存" .通电时, 清除毎次的时间. 注意:无需M C L 信号.
※将外部控制端子设定为巻绕控制复位信号(MCL)时,设定使用外部控制端子(Cd630～Cd637 中的任意一 个) 为= 54 .
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7 . 2 - 3 加减速时间设定 用巻绕功能进行同歩运転时,为了使従机的変频器的加减速斜率追従主机的指令频率,设定为尽可 能高速値(Cd019=0.1～1 秒,Cd023=0.1 ～1 秒).使用巻绕功能 3 时也同様进行高速设定 . 7.2 - 4 张力架补正 巻绕功能 1 中,利用张力架补正1和张力架补正 2 両种补正来控制张力. 作为张力吸収装置而动作的张力架通常処于动作中.此动作在某个范囲以内是有効的,但是,一旦 过于偏离中心(基准位置)而动作,就有断线的可能.张力架补正 1 ,2 是自动修正此偏离的功能. 这是在巻绕功能1中,为使张力架的位置接近作为目标的基准位置而通常动作着的补正功能. 在通常的使用中 ,为了以与张力架补正 2相比更缓慢的动作来补正,而进行増益设定 .

这是在巻绕功能 1 中,始动时和停止时或由于外部原因,瞬时补正张力架的巨大変化的功能.此功 能是対従张力架的不动作区领域偏出的量进行 P I控制,将其返回不动作区内的功能.与张力架补正 1 相比,为了用十分快速的动作进行补正而设定増益. 而且,在张力架的Up ·Low 电平以上动作时,可保持补正量.

请据以下的说明,设定张力架补正相関的各功能码.
■张 力 架 検 出 信 号
张力架的位置信号请用模拟输入VRF1 的0～10 V以内的模拟电圧信号来输入.在変频器内部対 此模拟输入信号进行数字処理来识别张力架位置. (输入张力架位置信号时请使用VRF1 . ) ※为减少由针対検出信号的滤波功能引起的控制延遅,C d 0 8 3 : 请将外部模拟输入滤波器时间常数设定 得尽量的小. (推荐=20 ～30mS:Cd083=2 ～3 出厂设定値=100mS:Cd083=10 ) ※张力架検出信号是张力架补正中最重要的要素.接线时请使用屏蔽线,要充分考虑到排除干扰等 的影响.
■张力架补正选択
Cd622:请通过张力架补正选択,来选択张力架补正的有无. Cd622 中,张力架补正的有无以及不进行巻绕曲线的演算,可选択只进行张力架补正的功能和运転 待机中的补正的有无. (详细请参照功能码说明. ) 巻绕功能 1 中的2 种张力架补正都根据 Cd622 的设定内容来発挥其功能的.
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 ■张力架补正 1 ,2 ,3 演算的切换 张力架补正,由于张力架的动作方向和张力架的位置伝感器(位移伝感器等)発出的反馈信号的関 系,有必要决定补正为"+ " ,还是为"- " .実际张力架通过手动来进行动作时,请根据以下的注意事项 来设定补正的方向 .
注意:张力架検出信号変大时,需加快转速的场合 ,设定为 Cd621=2 : 减算. 张力架検出信号変大时,需减慢转速的场合 ,设定为 C d 6 2 1 = 1 : 加算.
図 10 张力架补正 1,2:加算·减算设定方法
■张力架基准位置 巻绕功能 1的张力架补正 1的控制是为使张力架的位置接近作为目标的基准位置而通常动作着的补 正功能.为使已输入的検出信号遵循张力架基准位置,通过Cd627:张力架补正増益(正方向 )和Cd628: 张力架补正増益(负方向)来进行补正控制. 此外,可譲张力架基准位置伴随着巻绕时间経过而変化. (Cd649: 请参照张力架各位置変化比例的功能. ) 请测定张力架的张力伝感器 (位移伝感器等 )発出的电圧信号. 记录想作为基准位置的场所的电圧,请设定 Cd626:张力架基准位置指令中直接记录下来的 电圧値. ■张力架补正 1的设定 巻绕功能 1 的张力架补正1 中,为使张力架接近基准位置,有必要进行Cd627,Cd628:张力架补正 増益的调整 .対応张力架的动作 ,确认由小値渐渐変大的动作的同时,设定适正的値. ※在通常的使用中 ,为了用与张力架补正2相比十分缓慢的动作来进行补正 ,而进行増益设定 . 另外,在张力架検出信号中,也有利用模拟输入在张力架信号中仅以功能码设定的値来使増益倍増 的功能. (请参照 C d 6 2 9 : 张力架検出信号増益功能. )
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· ·
Cd627 =张力架补正増益 (正方向 ) Cd628 =张 力 架 补 正 増 益 (逆方向)
0～10000 出厂设定値=10 0～10000 出厂设定値=10
※ 张力架的検出信号和基准位置设定値的偏差为"正"的场合,张力架补正増益使用 Cd627 的设定値 . 张力架的検出信号和基准位置设定値的偏差为"负"的场合,张力架补正増益使用 Cd628 的设定値 . 象法码式臂形张力架那様,按照张力架的动作方向,発现动作速度(返回速度)不同的场合,以正方向, 负方向来改変増益可能対此会有効果. (通常推荐使用正负同一増益设定. ) ※ 根据张力架位置,无需设定不同増益的场合,请设定 Cd627=Cd628.
図 11 张力架补正1 动作図
■张 力 架 各 位 置 変 化 比 例
使各种张力架的控制位置随着巻绕时间経过而変化的功能.请在张力控制必要的情况下设定. Cd649=0～300.0% (0.1% 歩进) 以下的张力架各位置与巻绕时间経过一起変化,巻绕结束时间 Fe 时,変化为 Cd649 中设定的比例. Cd626: Cd651: Cd652: Cd653: Cd654: 张力架基准位置指令 Ds 张力架不动作区 Up电平 Dul 张力架不动作区 Low 电平 Dll 张力架 Up 电平Du 张力架 Low 电平 Dl
※上述功能码中设定的所有电平 ,都随着巻绕时间経过而変化.
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図12 张力架各位置的変化 ※一旦経过了巻绕结束时间,以后的张力架基准位置将不再発生変化.
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 ■张力架补正 2 的设定
张力架补正 2 是瞬时补正在始动时和停止时或由于外部原因造成的张力架的大的変化的功能.此功 能是対従张力架的不动作区域偏离出来的量进行PI控制,使其返回不动作区内的功能,与张力架补正 1 相比,是以十分快的动作来进行补正的,以此来进行増益设定. 而且,在张力架的 Up·Low 电平以上的动作时,可以保持补正量. 需要张力架动作的不动作区的设定,Up,Low 电平的设定,以及 P I増益的设定. 在超越不动作区域和 Up 电平以及 Low 电平的区域中,保持补正同时保持张力架补正 2 的补正量. 但是,张力架补正1 継続补正. 使用巻绕功能1,在不动作区Up 电平～张力架Up 电平之间和不动作区Low 电平～张力架Low电平之间,依据 Cd655～Cd658 的増益进行张力架补正2. · 不动作区 Up 电平～张力架 Up 电平之间:Cd655 ,Cd657 的PI増益有効 · 不动作区 Low 电平～张力架 Low 电平之间:Cd656 ,Cd658 的PI増益有効 确认実际的张力架検出信号,请用Cd651 ～Cd654 来设定不动作区以及 Up,Low 电平. 无需 Up,Low 电平时 ,请将它们设定为张力架动作的最大値,最小値的电圧.
図 13 张力架补正2 动作図

注意:在Cd626:张力架基准位置和Cd651～Cd654 的各张力架电平的设定中,応设定为上下関系无矛盾. 设定中如有矛盾,将不能进行正确的动作.
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7.2 - 5 运転指令(外部 F R o r R R 信号) 巻绕功能为了防止起动动作 · 停止动作时的断线和松线,必须譲放巻侧电机和収巻侧电机的转 速同歩変化.因此,巻绕控制功能中 ,把放巻侧変频器的输出频率监视器値连接到巻绕侧的频率指 令上,乗以増益系数进行同歩运転. 但是,即使进行同歩运転的场合,巻绕停止时,各変频器是遵循各自的减速斜率来改変频率的, 因此会発生时间上的偏离,同时発生停止的现象.为了防止这种现象出现,即使放巻侧変频器的运 転指令为 OFF 时,也譲収巻侧変频器的运転指令保持在 ON 的状态 ,确认放巻侧変频器停止之后, 将巻绕侧変频器的运転指令设为 OFF .或者,譲巻绕侧変频器的运転指令常时処于 ON 的状态,或 使用将放巻侧変频器的运転中信号连接到巻绕侧変频器的运転指令上的方法. (请参照 4-3 运転信 号. ) 7 . 2 - 6 巻绕曲线设定 巻绕功能 1 ,2 是根据巻绕开始频率,巻绕结束频率以及巻绕结束时间等3 个参数来控制的. 事先设定巻绕结束频率和巻绕结束时间,可通过多功能输入端子来选択使用何种巻绕结束频率和巻 绕结束时间的组合.巻绕终止频率和巻绕结束时间的组合根据多功能端子的输入,最多可设定4 种 曲线. 対応表如表 6 所示. 多功能输入端子的状态 将Cd630 ～Cd637 中的任一设定为 58(RS1) , 従多功能输入端子输入信号的场合 将Cd630～Cd637 中的任一设定为 59(RS2), 従多功能输入端子输入信号的场合 将Cd630～Cd637 中的任一设定为 60(RS3), 従多功能输入端子输入信号的场合 将Cd630～Cd637 中的任一设定为 61(RS4), 従多功能输入端子输入信号的场合 表6 多功能输入端子的设定和巻绕结束时间,巻绕结束频率的対応表 选択的巻绕结束时间 Code No. Te1 = Cd623 Te2 = Cd643 Te3 = Cd645 Te4 = Cd647 选択的巻绕结束频率 Code No. Fe1 = Cd624(%)× Fs Fe2 = Cd644(%)×Fs Fe3 = Cd646(%)× Fs Fe4 = Cd648(%)× Fs
注意1:未従多功能输入端子输入任何信息的场合和输入了多个信号的场合,巻绕功能使用C d623 (巻绕结束时间)和C d624 (巻绕结束频率比率) . 注意 2:运転中可通过多功能输入端子来进行巻绕曲线的変更,但请注意可能输出频率会発生急剧的変 化 . 一般来说,请在変频器停止时进行巻绕曲线的変更. 注意 3:不使用巻绕曲线的场合,请设定各曲线的巻绕结束时间 =0 分,巻绕结束频率比率 =100%.
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7 . 3 巻绕功能 2
巻绕功能 2 的系统构成図例,如図 3 所示. 2 台変频器的连接请遵照図 5-1,5-2 的接线図. INV1 为放巻侧的変频器,在模拟输出(AOUT1 or AOUT2)上设定输出频率. = 変频器为 SAMCO-vm05 ,使用AOUT1 的场合:Cd126=2 > = 変频器为 SAMCO-vm05 ,使用AOUT2 的场合:Cd128=2 > INV 2为巻绕侧変频器,将 INV 1発出的频率指令输入到 VRF2,进行同歩 (比例)运転. = >Cd002=4 or 5 此外,在 INV2 中,请将张力架発出的张力検出信号输入到模拟输入 VRF1 端子上. 接线完成后,设定为Cd1 0 1 = 4 :巻绕功能 2 . 如図3 的摩擦棍方式 ,无需巻粗补正的场合,无需进行巻绕开始频率Fs,及巻绕结束频率比率(Fe1～ Fe4) ,巻绕结束时间( T e 1 ～T e 4 ) 的设定.需要巻绕曲线的场合 ,同巻绕功能1 一様,需要进行参数的设定. 7 . 3 - 1 巻绕控制时间及巻绕结束频率 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明. 注意:不使用巻绕曲线的场合,设定各曲线的巻绕结束时间 =0 分,巻绕结束频率比率 =100%. 7 . 3 - 2 巻绕経过时间 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明. 7 . 3 - 3 加减速时间设定 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明. 7 . 3 -4 张力架补正 巻绕功能 1和巻绕功能 2 的不同在于张力架补正 .除张力架补正以外的动作基本上相同. 巻绕功能 2 中,通过张力架补正 3 的补正来控制张力. 作为张力吸収装置而动作的张力架通常処于动作中.此动作在某个范囲以内,是有効的.但是,一旦过 于偏离中心(基准位置)而动作 ,就有断线的可能.张力架补正3 是自动修正此偏离的功能.

巻绕功能 2 中,补正由外部原因引起张力架的大幅変化的功能.此功能是対偏离张力架不动作区区 域的量进行P控制,従而使巻绕频率変化.为了以与张力架补正 1 相比更快速的动作来补正而进行増益 设定. 另外,张力架的 Up·Low 限制在本补正中不使用.
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 请按照以下说明,设定张力架补正的各相関功能码.
■张力架検出信号 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明. ■张力架补正选択 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明. ■张力架补正 1 ,2 ,3 演算切换 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明. ■张力架基准位置 张力架补正 3 中,基准位置的设定无効. ■张力架各位置変化割合 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明. ■张力架补正 3 的设定 张力架补正 3 中,补正由外部原因引起张力架的大幅変化的功能.此功能是対偏离张力架不动作区区 域的量进行P控制,従而控制巻绕转速的功能.为了以与张力架补正 1 相比更快速的动作来补正而进行 増益设定. (超越不动作区的区域中 ,进行张力架的补正. ) 另外,与张力架补正 2 不同,张力架的 U p ·L o w 限制无効 . 张力架动作的不动作区的设定及 Up,Low 电平的设定是必要的. 巻绕功能 2 中,在不动作区 Up 电平以上和不动作区 Low 电平以下时,按照 Cd655,Cd656 的増益进行 张力架补正3. ·不动作区 Up 电平以上:Cd655 的P増益有効 ·不动作区 Low 电平以下:Cd656 的P増益有効 确认実际的张力架検出信号,请用Cd651,Cd652 来设定不动作区电平.
図 14 张力架补正 3 动作図
注意:设定Cd651,Cd652 的各张力架不动作区电平时,要使上下関系无矛盾.设定中若存在矛盾,就无法正 确地动作.
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7.3 - 5 运転指令(外部 FR or RR 信号) 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明. 7 . 3 - 6 巻绕曲线设定 功能同巻绕功能 1.请参照巻绕功能 1 的说明.
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8. 标准规格
型式 输入 额定输入电圧 输入电圧许容范囲 频率许容范囲 输入电流 (额定入输出条件) 环境 周囲温度 保存温度 周囲湿度 使用环境
MFC AC100～240V AC85 ～264V 47～63Hz(额定频率 50/60Hz) 0.23A (typ) - 10～+ 45℃ - 20～+ 65℃ ※ 1 90% 以下 海抜 1000m 以下 ,屋内(避免阳光直射, 腐蚀性,易燃性気体,油雾及尘埃) 频率指令,正転指令,反転指令,寸动选択 巻绕控制复位指令,巻绕曲线选択指令 [可设定为 8ch 中的任一] 报警输出接点 监视器输出 报警汇総 (1C 接点 AC250V 0.3A) 集电极开路输出[可设定为 3ch 中的任一] 频率,巻绕経过时间,运転中,错误表示 可由控制端子 DC24V 150mA 供给 1.8kg
输入信号
输出信号 LED 表示 外部电源输出 概略质量
※ 1 使用输送等短期间内的适用温度.
MFC 是组成通用変频器 SAMCO-vm05 系列基本功能的装置之一. 在使用或确认本操作说明书中未有记载的応用功能时,请同时参照 SAMCO-vm05 主机的操作说明书.
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9. 外形尺寸
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10. 使用中的注意事项
注意 1 :巻绕控制有効的目标频率在 2 4 0 H z 以下.目标频率超过 240Hz 时,不进行巻绕控制.要 注意.而且,巻绕控制中,设定目标频率比 240 Hz大时,此时巻绕控制无効.再次将目标 频率设定为 240 Hz以下时,再重新开始巻绕控制. 注意 2 :巻绕开始和巻绕结束的频率同様时,也可以巻绕控制. 注意 3 :各张力架补正増益设定为"0"时,不进行张力架补正 .无需张力架补正时设定为"0" . 注意 4 :Cd083的外部模拟输入滤波処理功能在张力架补正信号的 VRF1 中也会発挥功能. 注意 5 :张力架补正中,使用模拟输入 V R F 1 端子.请不要在其他功能中使用 . 注意 6 :张力架补正频率是用 Cd007 :上限频率来限制.
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M E M O
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