FPGA技术在电动叉车交流调速系统中的应用

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FPGA技术在电动叉车交流调速系统中的应用

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Technical Communication 技术交流以蓄电池为动力源的电动叉车具有污染小、噪音低、操术和空间矢量控制策略的应用。纵灵活的特点，越来越被世界认可。而电动叉车的关键技术是驱动系统，以交流电机为核心的交流驱动系统具备效率可编程逻辑器件（FPGA）具有静态可重复编程和动态高、可靠性强、体积小、结构简单、调速范围宽、维护成本在系统重构的特性，使得硬件的功能可以像软件一样通过编低的优势，已成为当今行业发展的趋势。电子技术的发展及程来修改。作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定新型控制理论的成熟也使得交流伺服控制系统由过去的模拟制电路，FPGA既解决了定制电路的不足，又克服了原有可控制转向全数字控制，而相比之前基于单片机或DSP芯片的编程器件门电路数有限的缺点。可以毫不夸张地讲，控制器，FPGA技术的应用更有力地提高了数字控制系统的 FPGA能完成任何数字器件的功能。集成化与可靠性。卡片上可编程系统SOPC (System on a Programmable 随着产品的不断升级，人们对电机的控制性能和功能要 Chip)，是美国Altrea公司于2000年提出的，并同时推出了相求越来越高。在FPGA中植入嵌入式的SOPC技术，利用应的开发软件QuartusII。SOPC是基于FPGA解决方案的 FPGA中的可编程逻辑资源和各种IP核来构成嵌入式系统， SOC，与ASIC的SOC解决方案相比，SOPC系统及其开发技这样就使得FPGA灵活的硬件设计与处理器强大的软件功能术具有更多的特色，代表了一种新的系统设计方法，也是一相结合，能更好地对系统进行设计。本文以电动叉车所选择种初级的软硬件协同设计技术。的永磁同步电机调速的设计为例，主要介绍FPGA及SOPC技电机输入三相正弦电压的最终目的是在空间产生圆形旋 1. FPGA、SOPC技术及SVPWM原理 FPGA技术在电动叉车交流调速系统中的应用安徽合力股份有限公司许利利陈伟林席庆福 47

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Technical Communication 技术交流转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。直接针对这个目标，把

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