一机器人技术综论二机器人与操作器的一般概念

下载该文档文档格式：PDF 更新时间：2011-12-21 下载次数：11 点击次数：11

文档基本属性

文档格式：

PDF

文档标题：

一　机器人技术综论二　机器人与操作器的一般概念

文档作者：

Administrator

关键词：

主题：

单位：

文档创建者：

PScript5.dll Version 5.2

创建时间：

上次保存时间：

D:20050702102708+08'00'

修订：

Acrobat Distiller 6.0 (Windows)

点击这里显示更多文档属性

Page 1

1 一　机器人技术综论机器人技术历史、现状及发展趋势 0501001 智能机器人及其发展[刊，中]/孟庆春，齐勇，张淑军∥中国海洋大学学报.—2004，34(5).—831 ~838 介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 0501002 智能机器人—从人工智能的观点进行历史考察[刊，日]/金出武雄∥情报处理.—2003，44[11]. —1115~1117 人工智能研究，从其初期开始，几乎都包含在今日的智能信息处理课题中，其中也作为知觉系统的开发、能灵活动作机器人等课题。然而，处理物理信号的视觉和机器人领域的研究者，从工程技术的观点欠缺 AI 的主流研究，正在离开不能满足的 AI。AI 研究由于种种理由呈下降的趋势。然而最近 AI 研究开始复兴，其理由之一是，AI 研究已经成为机器人的物理基础。再一个理由是，具有物理基础，兼有 AI 和带标志的领域研究都是面向 AI 的。机器人研究者为制造出真正的智能机器人开始感到有必要将智能问题求解与机器人的物理能力结合起来。[M03221110] 0501003 机器人产业最新动态从仿机器人到工业机器人[刊，日]/佐藤公治∥ましん&そふと.—2003， [6].—14~16 最近，除了家用通讯机器人外，娱乐机器人、仿人机器人等非工业机器人研究开发比较盛行，目前还未形成事业。然而，机器人产业将来一定形成丰富的市场。日本机器人工业会正在制定长期技术发展战略。另外，东大阪市和福冈市都是特别考虑发展机器人产业的城市。本文关于日本的机器人产业，特别是对工业机器人今后如何发展进行了考察。图2[M03221109] 0501004 机器人技术的最新动向产业领域机器人技术发展动向[刊，日/稻垣庄司∥电气评论.—2003， 88(11).—26~30 说明了生产现场使用的机器人。叙述了单功能、专用和通用机器人的优缺点，同时说明了产业领域中使用的机器人形态。介绍了工业用操作机器人的结构

下一页