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    摘要：介绍了履带式磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元的结构和工作原理．对单个磁块 建立了有限元模型，并. 利用ANSYS软件对不同工作状态的磁块进行了磁场求解． 进而，通过对一系列电机的扭矩 ..... ANSYS工程应用教程——热与电. 磁学篇［M］． ...

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